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[发明专利]一种地面坡度结构及安装方法-CN202011588242.9在审
发明人：丁泽成;王文广;周东珊;王晓杰;武鹏 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种地面坡度结构，用于高低地面的坡度调节，包括地面瓷砖，设置于所述地面瓷砖上的坡度构件，以及卡接所述地面瓷砖和坡度构件的卡接固定件。通过卡接固定件、坡度构件和地面瓷砖实现地面高低差的斜坡过渡，卡接固定件的一侧卡接地面瓷砖，卡接固定件的另一侧与坡度构件卡接，该装配结构具有结构巧妙、安装便捷、满足装配式快装快拆的特点；坡度构件表面设置有防滑凸起，增强使用安全性，坡度构件设置有垂直于坡度构件表面的加强筋，可加强坡度构件的支撑强度，且加强筋之间设置间隙，可减轻坡度构件的重量，使其制造和使用方便。
一种地面坡度结构安装方法

[实用新型]一种地面坡度结构-CN202023237178.8有效
发明人：丁泽成;王文广;周东珊;王晓杰;武鹏 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种地面坡度结构，用于高低地面的坡度调节，包括地面瓷砖，设置于所述地面瓷砖上的坡度构件，以及卡接所述地面瓷砖和坡度构件的卡接固定件。通过卡接固定件、坡度构件和地面瓷砖实现地面高低差的斜坡过渡，卡接固定件的一侧卡接地面瓷砖，卡接固定件的另一侧与坡度构件卡接，该装配结构具有结构巧妙、安装便捷、满足装配式快装快拆的特点；坡度构件表面设置有防滑凸起，增强使用安全性，坡度构件设置有垂直于坡度构件表面的加强筋，可加强坡度构件的支撑强度，且加强筋之间设置间隙，可减轻坡度构件的重量，使其制造和使用方便。
一种地面坡度结构

[发明专利]地面坡度计算方法、装置、设备及存储介质-CN201880041846.6在审
发明人：王石荣;王春明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地面坡度计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取可移动平台(81)上设置的探测设备(2)对地面坡度的探测值；获取惯性测量单元(3)检测到的所述可移动平台(81)的状态参数；根据所述探测设备(2)对所述地面坡度的探测值和所述可移动平台(81)的状态参数，确定地面坡度值。通过根据探测设备(2)对地面坡度的探测值和可移动平台(81)的状态参数，确定地面坡度值，从而能够提高地面坡度值测量的准确性，进而能够是可移动平台实现更稳定的爬坡避障功能。
地面坡度计算方法装置设备存储介质

[发明专利]基于星载光子计数雷达的地面垂轨坡度反演方法及设备-CN202310440208.4在审
发明人：周辉;张千胤;李松;马跃;王恒 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于星载光子计数雷达的地面垂轨坡度反演方法及设备。所述方法包括：输入星载光子计数雷达的系统参数、垂轨坡度反演控制参数和单轨点云数据；计算地面的沿轨坡度和粗糙度；累积点云数据产生光子直方图；将光子直方图还原成地面反射信号；提取地面反射信号的均方根脉宽；解算地面垂轨坡度本发明基于星载光子计数雷达单轨点云数据即可反演地面的垂轨坡度，适用于单波束和多波束的星载光子计数雷达，大幅提升了地面垂轨坡度反演分辨率，增强了地面垂轨坡度反演精度的鲁棒性。
基于光子计数雷达地面坡度反演方法设备

[发明专利]一种便携式地面坡度测试装置及测试方法-CN201910451547.6在审
发明人：魏连友;朱亚军;叶杰凯;陈家龙;刘松钢;林青云;易灿灿 -专利权人：丽水市特种设备检测院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于车行驶过程中地面坡度检测设备技术领域，公开了一种便携式地面坡度测试装置及测试方法，用差分法对地面坡度进行检测，通过坡度数据检测模块测得初始坡度值，通过双轴倾角传感器实时测得的坡度与初始坡度值之差，获得地面坡度值，并记录场车行驶过程中每个时刻的地面坡度值；利用GPS终端得到并记录场在每个时刻的位置信息；从时间t＝0的时刻将场车的行驶过程的路径为若干路段；再将测得的实时坡度信息分为若干段后取平均值，将各路段的位置，得到场车行驶路径上各路段的坡度。本发明广泛应用于大小型机动车、场内机动车等；场内机动车便携检测装置，相比于传统坡度检测，结果更加真实准确，更具参考意义。
地面坡度坡度行驶过程机动车测试装置路段双轴倾角传感器便携检测装置测试检测模块检测设备坡度检测坡度数据坡度信息行驶路径差分法记录参考检测应用

[实用新型]卫生间排水结构-CN202023289420.6有效
发明人：张颐;赵宋阳;李信和;杨冰生;廖汉威 -专利权人：珠海博越建筑设计有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫生间排水结构，所述卫生间分隔为干区和湿区，所述湿区设置有地漏，湿区的高度低于干区的高度25‑40mm，所述干区的地面以5%的坡度坡向湿区的地面，湿区的地面以5%的坡度坡向地漏。所述湿区设置有地漏，干区的地面以5%的坡度坡向湿区的地面，湿区的地面以5%的坡度坡向地漏，干区的积水通过5%的坡度依次沿干区的地面、湿区的地面流入地漏，从而实现干区排水，湿区的积水通过5%的坡度沿湿区的地面流入地漏
卫生间排水结构

[发明专利]一种淋浴房挡水边隐藏式流水孔施工方法-CN201811006115.6有效
发明人：张炳生 -专利权人：上海聚通装饰集团有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种淋浴房挡水边隐藏式流水孔施工方法，涉及建筑技术领域，步骤一、施工定位：在水平线、地面完成面上进行淋浴位置定位，地暖施工限位；步骤二、施工限尺：根据地面完成高度测算，组合挡水条处的流水槽上具有坡度的流水口，流水口与外地面坡度一致的，流水槽边接口隐藏处理，并有坡度的流水孔与淋浴内的有坡度的淋浴槽沟的高度限尺，整体性坡度贯通至淋浴下水口的最低点；步骤三、施工流程：地面防水、检测；淋浴之外地暖找平施工；组合挡水条水平安装；淋浴中心地面铺贴；淋浴槽沟和地漏安装；外地面与流水槽连接铺贴。本发明具有淋浴外地面流水坡度顺畅，地砖接口拼接平整、整体无积水的优点，具有很好的实用效果。
一种淋浴水边隐藏流水施工方法

[发明专利]基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法-CN201610981407.6有效
发明人：何培培;郭贵海;王新静;魏冲 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤1：获取测区内的点云数据，对点云数据进行滤波；步骤2：对点云数据建立索引；步骤3：计算并保留格网内的最优平面；步骤4：选择预设窗口内的高程最低点作为地面点的初始种子点；步骤5：计算最优平面和地面点之间的距离，以及该地面点到最优平面中心的坡度，根据坡度阈值获取地面点集；步骤6：将初始地面点集中的点作为基点，采用反距离加权插值法生成数字地面模型；步骤7：通过新生的数字地面模型，获取坡度阈值的更新值，重复迭代步骤4~步骤6，获取最终的地面点集。基于自适应坡度的滤波提高了算法运行效率。
基于自适应坡度无人机载 lidar 滤波方法

[实用新型]一种坡度构件-CN202023237165.0有效
发明人：丁泽成;王文广;周东珊;王晓杰;武鹏 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种坡度构件，包括抵接于地面高处侧边的抵接面，沿所述抵接面上端向下倾斜的斜坡支撑面，和设置于所述抵接面下方的斜坡底面，在所述斜坡底面、靠近抵接面的下端设置与低处地面的卡扣相卡接的卡接部坡度构件表面设置有防滑凸起，增强使用安全性，坡度构件设置有垂直于坡度构件表面的加强筋，可加强坡度构件的支撑强度，且加强筋之间设置间隙，可减轻坡度构件的重量，使其制造和使用方便，坡度构件的坡底社会有实心加强结构，以保证其薄处坡底的支撑强度；坡度构件的斜坡底面还设有与地面低处的卡扣相卡接的卡接部，以增强在将坡度构件固定于地面过程中的连接稳定性，提高其安全使用性能。
一种坡度构件

[发明专利]一种基于激光雷达的非结构化道路地面坡度检测方法-CN202210680780.3在审
发明人：郭旭东;陆宇骁;王杰;韩蕾;邬海杰;刘钊 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的非结构化道路地面坡度检测方法，包括利用激光雷达获取目标区域的环境点云，将非地面区域的点云滤除后，得到地面区域的点云；分区域计算地面区域的点云的法向量，获取各个区域的地面相对于激光雷达坐标系的夹角；从车载IMU获取车辆此时的俯仰角信息，利用俯仰角信息对夹角进行修正，得到各个区域地面的坡度，该方法可为自动驾驶决策提供行驶方向前方道路的实时坡度信息，从而实现对车辆行进前方路面的坡度进行检测。
一种基于激光雷达结构道路地面坡度检测方法

[实用新型]地面坡度测量仪-CN201420406226.7有效
发明人：吴洪水 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;河北电力建设监理有限责任公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地面坡度测量仪，包括水平尺和垂直尺，水平尺上设置水平仪，垂直尺上设置滑尺和与滑尺相匹配的滑道，垂直尺下端具有底座；水平尺通过连接件和垂直尺的滑尺连接，滑尺与连接件固定连接，连接件和水平尺通过销轴活动铰接本实用新型结构合理，操作方便，单人即可操作，坡度测量准确，方便携带和收纳。
地面坡度测量仪

[实用新型]一种防水底盒-CN202221736791.0有效
发明人：丁欣欣;丁泽成;王骝;王文广;钟诚;李秋彤;任美璇 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04F15/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种防水底盒，该防水底盒安装至卫生间地面时找坡操作简单易操作。一种防水底盒，防水底盒包含防水底部，防水底部设有开口向上的导流槽，导流槽内底部带有坡度，且坡度越靠近排水孔越小，使得地面上的水能顺着导流槽的坡度从高处流至低处，直至从排水孔流出。自带坡度的导流槽使得防水底盒自带排水坡度，从而符合卫生间排水坡度的要求。安装时，只需直接将防水底盒安装至卫生间地面即可，无需借助其他工具找坡，安装方便易操作。
一种水底

[发明专利]一种适用于大坡度地面的钢筋混凝土防护栅栏-CN202210293453.2在审
发明人：王亚宁;朱莹;李鲲;张然;李彤钰;朱艳贵;索蔚辰;刘富诗;时兴隆;姚弈博 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大坡度地面的钢筋混凝土防护栅栏。现有钢筋混凝土防护栅栏仅适用于地面纵坡在36度以下的地形，对大坡度地面地形不适用。本发明包括素混凝土基础，其内部有多个混凝土立柱，立柱埋深根据地面坡度调节；相邻立柱之间设有钢筋混凝土下槛和上槛；上槛与混凝土立柱通过螺纹固定连接，钢筋混凝土立柱预留若干个横向螺栓孔；钢筋混凝土栏片固定于上槛和下槛之间本发明中钢筋混凝土立柱的埋深根据地面坡度调节，且混凝土栏片宽度较窄，使本发明可用于大坡度地面。
一种适用于坡度地面钢筋混凝土防护栅栏

[发明专利]一种地面坡度测量装置-CN202010150998.9在审
发明人：王聪;张欣;刘建成;薛明;古小军;张晨;卢鑫 -专利权人：中航天建设工程集团有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明属于建筑测量技术领域，尤其是一种地面坡度测量装置，包括基座，所述基座的底部两侧均固定安装有支座，所述基座的顶部中心位置固定安装有坡度盘，坡度盘为中空结构，且坡度盘内装有液体，液体内设有气泡。本发明可以准确的测量地面的坡度，并且整体的结构简单，设计合理，使用方便，适合广泛推广，造价低。使用方便。
一种地面坡度测量装置

[实用新型]一种地面坡度测量装置-CN202020265871.7有效
发明人：王聪;张欣;刘建成;薛明;古小军;张晨;卢鑫 -专利权人：中航天建设工程集团有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑测量技术领域，尤其是一种地面坡度测量装置，包括基座，所述基座的底部两侧均固定安装有支座，所述基座的顶部中心位置固定安装有坡度盘，坡度盘为中空结构，且坡度盘内装有液体，液体内设有气泡。本实用新型可以准确的测量地面的坡度，并且整体的结构简单，设计合理，使用方便，适合广泛推广，造价低。使用方便。
一种地面坡度测量装置

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