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[发明专利]一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位方法及系统-CN202010549118.5在审
发明人：符翔;胡庭波;安向京 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)建立仓储环境地图；2)对仓储环境地图进行编辑，生成基于集装箱方框边缘的得分图，以进行地图表示；3)基于得分图进行定位匹配本发明还公开了一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位系统，包括建立模块，用于建立仓储环境地图；生成模块，用于对仓储环境地图进行编辑，生成基于集装箱方框边缘的得分图，以进行地图表示；定位模块，用于基于得分图进行定位匹配
一种面向集装箱仓储环境地图表示定位方法系统

[发明专利]用于在地图显示中定位用户的系统和方法-CN201780004604.5有效
发明人：约书华·S·史巴克 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：为了在地图显示内定位用户，便携式设备(10)显示表示用户的现实世界环境的全景视图(200)。便携式设备(10)还在全景视图(200)上方显示相邻区域的地图表示(250)，使得地图表示(250)中所显示的区域比全景视图(200)中所描绘的现实世界环境看起来更远。便携式设备(10)还可以显示包括全景视图(200)和地图表示(250)之间的公共共享边界的交集(302)，使得用户可以辨别两个显示之间的关系。
用于地图显示定位用户系统方法

[发明专利]一种图形处理装置及方法-CN201010143969.6无效
发明人：王英杰;余卓渊;李洪省;罗斌;苏艳军 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形处理装置及方法，装置包括：数据获取部，用于获取一个三维图表的三轴坐标信息；符号设定部，用于设定至少一个地图符号，该地图符号用于表示该三维图表中的第三轴所表示的信息，不同的地图符号表示不同的第三轴坐标信息；图形转换部，用于根据该数据获取部所获取的三轴坐标信息，生成一个二维图表，该二维图表的第一轴所表示的信息与该三维图表的第一轴所表示的信息一致，该二维图表的第二轴所表示的信息与该三维图表的第二轴所表示的信息一致，利用该三轴坐标信息的第一、第二轴坐标信息确定在该二维图表上的对应位置，在该位置上设置与该三维图表中的第三轴坐标信息对应的地图符号。
一种图形处理装置方法

[发明专利]预测载具的邻近区域的多个对象的特性的方法和系统-CN202210926094.X在审
发明人： T·库比尔;M·谢弗;赵坤;M·布伦 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种预测载具的邻近区域的多个对象的特性的由计算机实现的方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定道路用户感知数据的网格地图表示，所述道路用户感知数据包括跟踪的感知结果和/或未跟踪的传感器中间检测；基于从感知系统获得的数据和/或基于预定地图确定静态环境数据的网格地图表示；以及基于道路用户感知数据的网格地图表示和静态环境数据的网格地图表示来确定所述多个对象的特性。
预测邻近区域对象特性方法系统

[发明专利]用于根据地图图像进行位置推理的方法-CN201910166459.1在审
发明人： L·肯尼迪;M·L·库珀;D·A·沙马 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：用于根据地图图像进行位置推理的方法。提供了一种将非电子地图与电子地图关联起来的计算机实现的方法。所述方法包括：针对获得的在线数据合集，通过应用卷积神经网络来生成样式不变且位置变化的地图表示的数据库。另外，针对与所述非电子地图相关联的不具有地理位置元数据的拍摄图像，所述方法包括应用最近邻启发法以将所述拍摄图像与所述地图表示进行比较并且生成所述拍摄图像与所述地图表示之间的匹配，以及执行与所述匹配相关联的显示动作
用于根据地图图像进行位置推理方法

[发明专利]基于SLAM的多元联合地图表示与更新方法和装置-CN202310534384.4在审
发明人：安向京;关倩仪;余辉亮 -专利权人：广州行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于SLAM的多元联合地图表示与更新方法和装置，所述方法将基于点云地图数据及其衍生的其他地图数据格式以统一的全球地理坐标系下的瓦片切分方式进行联合存储和表示，实现多元数据在统一规则下的快速索引和关联，可实现一套多元联合地图表示在不同应用场景需求下的适配化输出，该方法结合SLAM算法生成点云地图的算法特性通过更新底层的点云帧和位姿数据及约束关系，在场景变化的情况下实现从底层到衍生层的地图数据动态更新，保证场景地图的实时性，提升了地图表示的可扩展性和通用性。
基于 slam 多元联合地图表示更新方法装置

[发明专利]提供地图表示的方法、客户端设备与可读存储介质-CN201680043662.4有效
发明人： H·B·陈 -专利权人：加纳技术有限责任公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供地图表示及可控时间段显示的计算机实现方法、客户端设备与可读存储介质，包括接收表示地图的地图数据；接收表示至少一个事件工件的事件工件数据，所述事件工件数据表示事件时间和事件位置；接收表示时间选择的时间选择数据；以及根据所述地图数据、事件工件数据和时间选择数据提供地图表示。
提供地图表示方法客户端设备可读存储介质

[发明专利]用于生成用于车辆的地图表示的方法和计算单元-CN202211310515.2在审
发明人： M·容;T·纳赫斯泰特;T·施特劳斯;V·耶茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种用于生成用于车辆(300)的地图表示(200)的方法(100)，包括：接收(101)车辆传感器数据；基于这些数据求取(103)该车辆的位姿(201)；通过合并在行驶路段(305)的相同子区段上已经实施的行驶(F)的位姿生成(105)这些位姿的子集(211)，通过配属给每个子集的位姿的所述车辆传感器数据描述该行驶路段的各个子区段的走向；基于这些子集生成(107)每子集各一个的地图表示子部段(214)，并且基于子集的位姿求取车道(305)在相应于该子集的子部段内的走向；将该子部段解读为地图表示的图表示的节点并通过该图表示的边连接子部段，使得通过一个边连接的子集分别基于一个行驶的位姿。
用于生成车辆地图表示方法计算单元

[发明专利]基于本体的知识地图绘制系统-CN201110099361.2无效
发明人：王英林;朱小文;唐琦;王楷翔;郭俊;王齐成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种计算机应用技术领域的基于本体的知识地图绘制系统，包括：本体知识库、知识地图表示层和知识地图管理层，本体知识库存储通用知识及知识间的关系，知识地图表示层与本体知识库相连，并用更为抽象的知识结点代替知识库中的具体知识概念，同时为知识关联引入复合运算，知识地图管理层与知识地图表示层相连，并用于管理抽象知识结点和复合知识关联的定义，同时将这些定义存储于独立的数据库中，并接受生成知识地图的请求，实现知识地图的动态创建。本发明需要以本体数据的图结构作为基本数据结构，通过对知识概念和知识关联的抽象表达满足各种不同的知识地图的创建需要，并以XML的形式输出到知识地图显示系统中。
基于本体知识地图绘制系统

[发明专利]跨文档无缝漫游浏览PDF地图的方法-CN201611095234.4在审
发明人：陈勉;张静;李龙海;付少锋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨文档无缝漫游浏览PDF地图的方法。传统的PDF地图浏览器主要面向日常文档阅读，每次只能渲染一个PDF页面，无法实现跨图幅的浏览。本发明扩展接图表功能，让接图表同时记录各个图幅的地理坐标，将接图表组织起来的地图文档集作为无缝的地理范围；地图浏览时，将电子地图屏幕直接映射到该接图表表示的地理范围中，形成表示浏览范围的逻辑视窗；以逻辑视窗作为渲染范围，完成电子地图的渲染；漫游和缩放时，重新计算逻辑视窗位置，触发新一轮的地图渲染。本发明实现了跨图幅的无缝漫游，以及文档缓存、快速渲染、多比例尺地图集的自动适应，满足地图用户常规操作习惯的同时，带来出版原图级的高品质地图产品。
文档无缝漫游浏览 pdf 地图方法

[发明专利]信息处理装置、信息系统、信息处理方法及程序-CN201780095524.5有效
发明人：高桥徹 -专利权人：株式会社漫遇
申请日： 2017-10-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：以往，无法在地图表现数据上明示出其他使用者的位置。通过以下的信息处理装置能够在地图表现数据上明示出其他使用者的位置，所述信息处理装置具备：地图表现数据保存部，保存两个以上的地图表现数据；位置确定信息保存部，与各地图表现数据相互对应地保存一个以上的位置确定信息；请求指示接收部，从终端装置接收包含确定地图表现数据的确定信息的请求指示；数据获取部，获取包括通过确定信息确定的地图使用者信息、以及与地图使用者信息相互对应的一个以上的位置确定信息的地图使用者信息；以及发送部，向终端装置发送地图使用者信息、或者在地图表现数据上明示出地图使用者信息所具有的位置确定信息表示的位置的位置附加地图表现数据。
信息处理装置信息系统方法程序

[发明专利]具有路线预览和导引指令的车载导航系统-CN200480014029.X无效
发明人： E·多兰德 -专利权人：西门子VDO汽车公司
申请日： 2004-05-13 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明的车载导航系统包括用于预览路线并且同时显示该路线的地图表示(21)和导引信息(23)的设备，该信息相对于其将可适用的路线的点叠加在该地图表示上。
具有路线预览导引指令车载导航系统

[发明专利]专题地图的制图方法-CN201910129564.8在审
发明人：姜莉莉 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种专题地图的制图方法，属于地图制图技术领域。方法包括：建立地图空间数据库；地理底图请求和制图指标请求，所述地理底图请求包括专题地图的地理底图要素，所述制图指标请求包括多个制图指标，多个所述制图指标用于表征专题地图的专题内容；接收地图表达设计请求，所述地图表达设计请求包括风格设计、表示方法设计和色彩设计，所述表示方法设计和色彩设计用于表征多个所述制图指标；根据所述制图指标请求、所述地图表达设计请求、所述地图空间数据库和预设的图式标准系列，得到所述专题地图本发明通过上述技术方案克服了已有专题制图方法存在的地图主题不突出，内容单一，表达方式不新颖的缺陷，实现高质量专题地图。
专题地图地理底图地图表达地图空间色彩设计数据库标准系列表达方式地图制图风格设计专题制图图式预设

[发明专利]用于操作自主代理的地图表示系统和方法-CN202111305543.0在审
发明人： O·提科;R·普尔纳查得兰;D·I·冈萨雷斯阿圭里;J·C·韦斯特 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及用于操作自主代理的地图表示系统和方法。各个方面涉及地图表示系统，包括：一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：获得操作任务数据，该操作任务数据指示与对应操作空间内的一个或多个自主代理的操作相关联的一个或多个操作任务；以及根据操作任务数据获得特定于操作任务的地图数据，该特定于操作任务的地图数据表示与一个或多个操作任务相对应的操作空间。
用于操作自主代理地图表示系统方法

[发明专利]一种基于点矢量数据多层存储的快速地图表示方法及系统-CN201310693155.3有效
发明人：闫富松 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点矢量数据多层存储的快速地图表示方法，包括以下步骤，步骤1，收集点矢量数据；步骤2，分层的存储在数据服务器端的分层数据表中；步骤3，建立终端设备需要显示的地图数据配置表；步骤4，终端设备向数据服务器端发送点矢量地图数据显示的请求信息；步骤5，数据服务器端将终端设备的请求信息进行解析，并从地图数据配置表中选择与终端设备请求点矢量地图数据和终端设备配置数据相匹配的地图数据来源，发送给终端设备；步骤6，终端设备在地图上进行点矢量数据的地图表示本发明能同时解决点矢量数据的地图表示中存在的网络传输量、服务器端或客户端拓扑分析计算效率瓶颈以及低效、美观的地图显示这三方面的问题。
一种基于矢量数据多层存储快速地图表示方法系统

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