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[发明专利]花纹圈圆度控制工装-CN201410251905.6有效
发明人：王亚东;张晓飞;周传海 -专利权人：青岛软控精工有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种花纹圈圆度控制工装，包括端面铣工装和立面铣工装；端面铣工装包括底座、固定板和支撑板，底座上设置有滑槽，支撑板滑动连接在滑槽上，固定板固定在底座上，固定板上部的两端分别设置有缺口，缺口的底面形成第一圆弧基准面，缺口的侧面形成端面基准面，支撑板上部的两端分别形成有第二圆弧基准面，固定板和支撑板平行设置，缺口位于固定板背向支撑板的平面上；立面铣工装包括拼装盘和多个转接盘，拼装盘的表面设置有凸起的圆环导轨，转接盘开设有弧形导槽
花纹圈圆度控制工装

[实用新型]花纹圈圆度控制工装-CN201420302953.9有效
发明人：王亚东;张晓飞;周传海 -专利权人：青岛软控精工有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花纹圈圆度控制工装，包括端面铣工装和立面铣工装；端面铣工装包括底座、固定板和支撑板，底座上设置有滑槽，支撑板滑动连接在滑槽上，固定板固定在底座上，固定板上部的两端分别设置有缺口，缺口的底面形成第一圆弧基准面，缺口的侧面形成端面基准面，支撑板上部的两端分别形成有第二圆弧基准面，固定板和支撑板平行设置，缺口位于固定板背向支撑板的平面上；立面铣工装包括拼装盘和多个转接盘，拼装盘的表面设置有凸起的圆环导轨，转接盘开设有弧形导槽
花纹圈圆度控制工装

[发明专利]基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法-CN201310373064.1有效
发明人：何敏佳;戴朝永;何理;张军;王衎;吴世磊 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
基于工业以太网总线误差测量装置方法

[实用新型]基于工业以太网总线的圆度误差测量装置-CN201320519959.7有效
发明人：何敏佳;戴朝永;何理;张军;王衎;吴世磊 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本实用新型实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
基于工业以太网总线误差测量装置

[发明专利]圆度测量装置及其控制方法-CN201510615933.6在审
发明人：中山树 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆度测量装置及其控制方法。该圆度测量装置在基底上设置有转动台，在转动台发生转动的情况下，对放置于转动台上的被测量物的圆度进行测量，并且包括检测装置主体、检测装置驱动机构、触针、接触构件和控制装置。所述控制装置控制所述检测装置驱动机构的驱动。
测量装置及其控制方法

[发明专利]一种圆度控制装置-CN202010294583.9在审
发明人：李大智;向俊;刘欣;彭超 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆度控制装置。包括中心调节组件和沿中心调节组件圆周均匀分布的若干个顶板；所述中心调节组件包括两块同心设置的圆形夹板；两块所述圆形夹板之间通过多个连接板连接，形成若干个放置顶板的空腔；两块圆形夹板的相对面之间同心设置有膨胀块，并沿膨胀块轴心设有压紧机构，用以控制膨胀块的轴向移动本发明通过设置带有膨胀块和压紧机构的中心调节组件，以及均布在中心调节组件圆周的顶板，将膨胀块的轴向移动传递至顶板上，使顶板沿中心调节组件径向伸出支撑在圆筒工件内部，对工件进行圆度控制。
一种控制装置

[实用新型]一种圆度控制装置-CN202020555262.5有效
发明人：李大智;向俊;刘欣;彭超 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆度控制装置。包括中心调节组件和沿中心调节组件圆周均匀分布的若干个顶板；所述中心调节组件包括两块同心设置的圆形夹板；两块所述圆形夹板之间通过多个连接板连接，形成若干个放置顶板的空腔；两块圆形夹板的相对面之间同心设置有膨胀块，并沿膨胀块轴心设有压紧机构，用以控制膨胀块的轴向移动本实用新型通过设置带有膨胀块和压紧机构的中心调节组件，以及均布在中心调节组件圆周的顶板，将膨胀块的轴向移动传递至顶板上，使顶板沿中心调节组件径向伸出支撑在圆筒工件内部，对工件进行圆度控制。
一种控制装置

[发明专利]一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠方法-CN201710142717.3有效
发明人：胡珂 -专利权人：石维清
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠方法，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度的同时进行篮球的堆叠，采用一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠机实现，该设备包括：进料控制装置(1)，篮球圆度检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，可以自动判断篮球的圆度之后对篮球进行泄气堆叠，节省大量人力物力。
一种可以检测篮球堆叠方法

[发明专利]一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠机-CN201710141405.0在审
发明人：胡珂 -专利权人：胡珂
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠机，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度的同时进行篮球的堆叠，该设备包括进料控制装置(1)，篮球圆度检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，可以自动判断篮球的圆度之后对篮球进行泄气堆叠，节省大量人力物力。
一种可以检测篮球堆叠

[发明专利]一种轴流风机筒体的圆度控制装置及方法-CN201811595227.X在审
发明人：吴想灵;金守清;苏明宝;张劲戈 -专利权人：上海诺地乐通用设备制造有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流风机筒体的圆度控制装置及方法，其装置设置在筒体材料卷圆后的筒体内，其中，包括数个撑板沿预定圆度的筒体内壁内分布设置，用于支撑且撑实所述筒体以进行焊接过程；所述撑板设置为具有适应所述筒体圆度的预定弧度本发明所提供的轴流风机筒体的圆度控制装置及方法由于采用了撑实筒体的多个撑板，能够有效控制保障轴流风机筒体的成型圆度，既操作简单又经济实惠，解决了目前轴流风机筒体尤其是隧道用大型轴流风机筒体成型圆度难以控制的技术难点
筒体轴流风机圆度圆度控制撑板成型大型轴流风机分布设置焊接过程技术难点筒体材料筒体内壁有效控制装置设置卷圆实筒隧道体内节约支撑加工

[实用新型]一种轴流风机筒体的圆度控制装置-CN201822188464.6有效
发明人：吴想灵;金守清;苏明宝;张劲戈 -专利权人：上海诺地乐通用设备制造有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴流风机筒体的圆度控制装置，其设置在筒体材料卷圆后的筒体内，其中，包括数个撑板沿预定圆度的筒体内壁内分布设置，用于支撑且撑实所述筒体以进行焊接过程；所述撑板设置为具有适应所述筒体圆度的预定弧度本实用新型所提供的轴流风机筒体的圆度控制装置由于采用了撑实筒体的多个撑板，能够有效控制保障轴流风机筒体的成型圆度，既操作简单又经济实惠，解决了目前轴流风机筒体尤其是隧道用大型轴流风机筒体成型圆度难以控制的技术难点
筒体轴流风机圆度圆度控制撑板本实用新型成型大型轴流风机分布设置焊接过程技术难点筒体材料筒体内壁有效控制卷圆实筒隧道体内节约支撑加工

[发明专利]超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法-CN202110539093.5有效
发明人：华林;宁湘锦;汪小凯;韩星会;张科 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21B1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，包括：基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制和基于导向力反馈的轧环圆度控制；该方法还在基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制中，对输入的环心偏移量和偏移变化率进行算术平均滤波法处理本发明的超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，针对超大型环件轧制过程的失圆、失稳变形状态，以径轴向轧环设备常规运动规划控制为基础，提出基于锥辊转速限幅滤波模糊调节的轧制稳定性控制方法，制定基于导向力反馈的轧制圆度控制策略，通过实时调节轧辊运动来控制环件轧制圆度和稳定性，可兼顾超大型环件轧制过程的稳定性和圆度。
超大型环件径轴向轧制过程稳定性自适应控制方法

[发明专利]一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠方法-CN201710141404.6有效
发明人：胡珂 -专利权人：石维清
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠方法，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度和表面缺陷的同时进行篮球的堆叠，采用一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机实现，该设备包括：进料控制装置(1)，篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，根据表面高对比度图像的连通域数量确定篮球是否存在表面缺陷，可以自动判断篮球的圆度之后对篮球进行泄气堆叠
一种可以检测篮球表面缺陷堆叠方法

[发明专利]一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机-CN201710142718.8有效
发明人：覃云飞;胡珂 -专利权人：广西体育高等专科学校
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度和表面缺陷的同时进行篮球的堆叠，该设备包括：进料控制装置(1)，篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，根据表面高对比度图像的连通域数量确定篮球是否存在表面缺陷，可以自动判断篮球的圆度和表面缺陷之后对篮球进行泄气堆叠
一种可以检测篮球表面缺陷堆叠

[发明专利]平坦度控制方法及装置、涂膜的形成方法及装置-CN202110443868.9在审
发明人：荻原勤 -专利权人：信越化学工业株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种平坦度控制方法及装置、涂膜的形成方法及装置。本发明的平坦度控制方法，用于晶圆的平坦度控制，其包含以下步骤：准备具有包含多个区段的固持面，且该多个区段各自具备干式粘接性纤维构造物的固持构件的步骤；使晶圆吸附于该固持构件的该固持面，而使该晶圆固持于该固持构件的步骤；测量该晶圆的平坦度，而取得该晶圆的平坦度的信息的步骤；及基于该平坦度的信息，而在该固持构件的该固持面的该多个区段的一部分中，释放该干式粘接性纤维构造物对该晶圆所进行的吸附的步骤。
平坦控制方法装置形成

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