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- [发明专利]物体检测装置以及模型图案评价装置-CN202180008377.X在审
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小仓翔太郎;藁科文和
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发那科株式会社
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2021-01-05
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2022-08-23
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G06T7/00
- 本发明提供一种物体检测装置，能够高精度地检测图像所表示的具有对称性的对象物体。物体检测装置具有：存储器(33)，其存储模型图案(300)，该模型图案表示从预定的方向观察对象物体时的位于对象物体的相互不同的位置的多个预定的特征；特征提取部(41)，其从表示对象物体的图像中提取多个预定的特征；以及对照部(42)，其一边改变模型图案(300)相对于图像的相对位置或角度、相对朝向以及相对大小中的至少一个，一边计算一致度，一致度表示模型图案(300)的多个预定特征和从图像上的与模型图案(300)对应的区域提取出的多个预定特征间的一致程度，判定在一致度为预定阈值以上时的与模型图案(300)对应的图像上的区域中表示有所述对象物体，存储于存储部(33)的预定特征包含关注特征，关注特征能够用于检测图像上的对象物体在特定方向上的位置，或者能够用于检测图像上的以对象物体的预定点为旋转中心的旋转方向上的角度，在模型图案(300)的关注特征与图像上的预定特征一致的情况下，与模型图案(300)的关注特征以外的预定特征与图像上的预定特征一致的情况相比
- 物体检测装置以及模型图案评价
- [发明专利]手势识认装置、手势识认装置的控制方法、以及控制程序-CN201110046806.0有效
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阮翔
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欧姆龙株式会社
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2011-02-25
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2011-09-21
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G06F3/01
- 本发明提供一种手势识认装置、手势识别装置的控制方法以及控制程序。不使用特殊的手段，通过对用户来说自然的操作且对装置来说低负荷处理，使手势识认装置准确地识认手势的开始和结束。根据摄在运动图像中的识认对象物的动作来识认手势的本发明的手势识认装置的特征在于，包括：重心追踪单元，检测摄在运动图像中的具有特定的特征的特定被摄体(手掌等)；移动速度判定单元，计算特定被摄体的每个单位时间的移动速度；移动图案提取单元，提取特定被摄体的移动图案；以及开始结束判断单元，当移动速度和移动图案满足预先决定的条件的情况下，将特定被摄体的活动识认为对本装置输入的指示(手势识认处理的开始或者结束的指示等)。
- 手势装置控制方法以及控制程序
- [发明专利]纸张类识别装置及方法-CN200480005514.0无效
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鹤卷悟;高松诚司;木村康行
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日本功勒克斯股份有限公司
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2004-02-27
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2006-04-05
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G07D7/20
- 本发明提供一种纸张类识别装置以及方法，其不受纸张类的状态的影响，而能够正确地判定纸张类的种类或者真伪。获取纸张类的图像数据，并基于水印区域提取阈值对图像数据进行二进值编码，基于该图像数据提取水印区域的图像数据，并基于水印图案提取阈值对水印区域的图像数据进行二进值编码，基于该图像数据算出水印区域的重心，并将该水印区域的重心作为基点，将水印区域的图像数据分割成多个区域，并从该水印区域的图像数据中，获取预先设定的特定区域的图像数据，并提取在该特定区域的图像数据中存在的水印图案的重心、面积等特征量，并基于该特征量对纸张类的种类以及真伪进行判定
- 纸张识别装置方法
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