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[实用新型]一种多旋翼无人设备-CN202022100554.2有效
发明人：李仕俊 -专利权人：南京信息工程大学无锡研究院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人设备，包括无人机机身，无人机机身的外壁连接多个固定机臂，固定机臂铰接活动机臂，活动机臂和固定机臂间安装锁定机构，活动机臂的另一端安装机翼，活动机臂靠近机翼的一端顶部固定安装防护圈，活动机臂和固定机臂的底面安装有相吸附的磁铁片，无人机机身外壁底部安装凸块，防护圈的外壁开有球槽。在不使用时，将锁定机构打开，活动机臂转动并贴合固定机臂底部，磁铁片进行磁浮固定，此时机翼位于固定机臂底部，且防护圈上的球槽卡接凸块，使得活动机臂固定，则无人机整体体积减小，便于携带，使用时，活动机臂转动展开并通过锁定机构与固定机臂固定，机翼位于活动机臂端面上方，无人机正常飞行使用。
一种多旋翼无人设备

[实用新型]一种灯管快速安装夹-CN202222606058.3有效
发明人：郭利杰;胡红岩;沈振兴;付鑫涛;胡水运;项波 -专利权人：广州丽华舞台灯光音响有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F21V21/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯管快速安装夹，包括安装底座和若干灯管夹，所述灯管夹包括固定夹臂和活动夹臂，固定夹臂固定安装在安装底座上，活动夹臂安装在固定夹臂处且活动夹臂与固定夹臂通过转轴铰接，所述活动夹臂与固定夹臂连接的一端端部设置有活动板，所述活动板处还设置有插槽，固定夹臂处设置有安装孔，安装孔内安装有分度销，分度销与插槽适配；该灯管快速安装夹，通过拉拔分度销使得活动夹臂与固定夹臂可活动，进而扩大活动夹臂与固定夹臂之间的开口，便于灯管的安装，将灯管固定时，只需将活动夹臂向固定夹臂一侧扣合，使得分度销与活动板处的插槽卡合即可；本灯管快速夹具结构简单，操作便于，便于用户的日常使用，满足用户的使用需求。
一种灯管快速安装

[发明专利]一种用于开垄机的侧臂伸缩装置及伸缩方法-CN201711495320.9在审
发明人：张建良 -专利权人：桐乡市龙翔农机粮油专业合作社
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于开垄机的侧臂伸缩装置及伸缩方法，属于农业机械领域。现有技术中的开垄机在侧臂不能调节。本发明包括左侧臂伸缩机构、右侧臂伸缩机构和固定伸缩机构，左侧臂伸缩机构和右侧臂伸缩机构上均安装有伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构；固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内臂，左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，左侧臂伸缩杆插在右侧臂伸缩孔内，右侧臂伸缩杆插在左侧臂伸缩孔内，左固定限位块嵌在左侧臂限位槽内，右固定限位块嵌在右侧臂限位槽内，左侧臂齿条和右侧臂齿条均与固定齿轮啮合，伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，伸缩锁紧机构与固定齿轮连接。
一种用于开垄机伸缩装置方法

[实用新型]一种用于开垄机的侧臂伸缩装置-CN201721923636.9有效
发明人：张建良 -专利权人：桐乡市龙翔农机粮油专业合作社
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于开垄机的侧臂伸缩装置，属于农业机械领域。现有技术中的开垄机在侧臂不能调节。本实用新型包括左侧臂伸缩机构、右侧臂伸缩机构和固定伸缩机构，左侧臂伸缩机构和右侧臂伸缩机构上均安装有伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构；固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内臂，左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，左侧臂伸缩杆插在右侧臂伸缩孔内，右侧臂伸缩杆插在左侧臂伸缩孔内，左固定限位块嵌在左侧臂限位槽内，右固定限位块嵌在右侧臂限位槽内，左侧臂齿条和右侧臂齿条均与固定齿轮啮合，伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，伸缩锁紧机构与固定齿轮连接。
固定限位块右侧臂左侧臂伸缩机构固定齿轮伸缩套筒伸缩锁侧臂伸缩驱动机构本实用新型伸缩装置伸缩杆伸缩孔限位槽齿条啮合农业机械领域机构连接内臂

[实用新型]一种机臂折叠装置及多旋翼无人机-CN201822148964.7有效
发明人：宋洋;陈明非;刘艳秋;英明;白宇龙;张贺 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种机臂折叠装置及多旋翼无人机，涉及无人机领域，所述机臂折叠装置包括固定臂、折叠臂和连接组件，所述连接组件包括固定臂连接件和折叠臂连接件，所述固定臂连接件与所述固定臂的一端连接，所述折叠臂连接件与所述折叠臂的一端连接，所述固定臂连接件与所述折叠臂连接件通过两个固定件可拆卸连接。本实用新型实施例的机臂折叠装置，通过使用连接组件将固定臂与折叠臂连接，在对多旋翼无人机进行包装运输时，可将折叠臂向上折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。
折叠臂固定臂连接件折叠装置旋翼连接组件本实用新型一端连接机臂种机可拆卸连接包装运输向上折叠固定件减小占用运输

[发明专利]一种能调动的脚蹬连接杆-CN201611038245.9在审
发明人：杨文娟 -专利权人：天津市禧畅自行车有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种能调动的脚蹬连接杆，包括拐臂、安装轴和脚踏板，所述拐臂由固定臂和滑动臂组成，所述滑动臂靠近安装轴的一端设置有第一固定环，所述固定臂靠近脚踏板的一端固定设置有第二固定环，所述固定臂和滑动臂的中部设置有滑动稳固环，且固定臂和滑动臂的外表面均设置有滑道，所述固定臂和滑动臂的侧壁均设置有滑槽，所述滑槽的内腔中设置有均匀分布的螺孔。该能调动的脚蹬连接杆结构简单，方便实用，可以根据需要调节脚踏板的高度，紧固螺栓和螺孔可以对固定臂和滑动臂之间进行紧固，滑动稳固环可以自由滑动，可以起到更好的固定作用，同时增加了脚踏板臂的强度。
固定臂滑动臂脚踏板脚蹬安装轴固定环连接杆稳固环滑动拐臂滑槽螺孔连接杆结构固定作用脚踏板臂紧固螺栓一端设置自由滑动内腔中侧壁滑道紧固

[发明专利]湿喷机臂架、底盘以及湿喷机-CN201711434213.5有效
发明人：胡鹏填;魏鹏程 -专利权人：湖南鹏翔星通汽车有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械车辆领域，具体而言，涉及一种湿喷机臂架、底盘以及湿喷机。该臂架，包括第一臂体和伸缩臂固定节。伸缩臂固定节的一端连接有伸缩臂伸缩节；伸缩臂固定节的另一端通过连接组件与第一臂体连接。其中，连接组件包括连接件和支撑件；连接件固定设置在伸缩臂固定节上，且第一臂体铰接于连接件；支撑件沿伸缩臂固定节的长度方向设置在伸缩臂固定节的顶壁上；连接件固定连接于支撑件。通过增加V型支撑板，降低了伸缩臂固定节和连接组件连接处的应力集中，使得伸缩臂固定节和连接组件连接处的断裂大为降低。将其用于湿喷机，有效提高了臂架寿命，减少了施工成本。
湿喷机臂架底盘以及湿喷机

[实用新型]湿喷机臂架、底盘以及湿喷机-CN201721854321.3有效
发明人：胡鹏填;魏鹏程 -专利权人：湖南鹏翔星通汽车有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械车辆领域，具体而言，涉及一种湿喷机臂架、底盘以及湿喷机。该臂架，包括第一臂体和伸缩臂固定节。伸缩臂固定节的一端连接有伸缩臂伸缩节；伸缩臂固定节的另一端通过连接组件与第一臂体连接。其中，连接组件包括连接件和支撑件；连接件固定设置在伸缩臂固定节上，且第一臂体铰接于连接件；支撑件沿伸缩臂固定节的长度方向设置在伸缩臂固定节的顶壁上；连接件固定连接于支撑件。通过增加V型支撑板，降低了伸缩臂固定节和连接组件连接处的应力集中，使得伸缩臂固定节和连接组件连接处的断裂大为降低。将其用于湿喷机，有效提高了臂架寿命，减少了施工成本。
伸缩臂固定节湿喷机连接组件连接件臂架第一臂支撑件底盘长度方向设置伸缩臂伸缩节本实用新型固定设置机械车辆施工成本一端连接应力集中伸缩臂体连接顶壁铰接断裂

[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式主臂机构-CN202121014593.9有效
发明人：郭旭东;杨化明;吴帅帅;赵会谦;王海;刘志远;刘威;王士立;蒋云霄;屈军坡;甘彦虎 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式主臂机构，其特征在于：它包括固定主臂（1）、插装在固定主臂的中空腔内的伸缩主臂（3），所述伸缩主臂（3）的伸缩端安装孔通过油缸缸体连接销轴（6）与位于固定主臂的中空腔内的伸缩油缸（2）的缸体销轴安装孔固定连接在一起，伸缩油缸（2）的杆头销轴安装孔通过油缸杆头连接销轴（4）与固定主臂（1）的固定端安装孔连接在一起；为便于固定主臂（1）与伸缩主臂（3）之间的滑动配合，在固定主臂（1）臂头端部安装有与伸缩主臂（3）外壁相配合的固定滑块（7），在伸缩主臂（3）的臂尾端部安装有与固定主臂内壁相配合的伸缩滑块（5）。
一种适用于桥梁检测作业伸缩式主臂机构

[实用新型]一种汽车自动化生产焊接臂-CN202220129936.4有效
发明人：陶国魁 -专利权人：合肥路普智能设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接臂技术领域，且公开了一种汽车自动化生产焊接臂，包括智能移动座、焊接臂固定座、连接臂、主运动臂、次运动臂、焊接头，所述智能移动座的外表面镶嵌安装有工作数据智能显示屏，在工作数据智能显示屏的右侧固定安装有位于智能移动座右侧的信号发射块，在信号发射块的底部固定安装有移动车轮，所述智能移动座的顶部固定安装有固定座转轴，在固定座转轴的顶部固定安装有焊接臂固定座，在焊接臂固定座的顶部固定安装焊接臂承重座，在焊接臂承重座的顶部活动安装有连接臂，通过安装智能移动座、移动车轮、焊接臂承重座、连接臂、主运动臂、次运动臂等装置，达到了移动能力、焊接面积广、实用性高的目的。
一种汽车自动化生产焊接

[实用新型]弯管转角测量辅助器-CN202223285631.1有效
发明人：张鹏飞;满江;王宏;金盈皓;薛丽;刘瑞海 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16M13/00 文献下载
摘要：包括高平面度圆盘、摇臂、摇臂转轴、主动臂滑块、圆盘底部固定臂和固定臂滑块；高平面度圆盘中部设有通孔，其径向上设有圆弧滑槽；圆盘底部固定臂下部设有固定臂滑道；固定臂滑块悬挂在圆盘底部固定臂的固定臂滑道上，沿固定臂滑道平移；固定臂滑块下部设置有圆弧吸附在弯管的上表面轮廓上；摇臂转轴将摇臂与高平面度圆盘可转动式连接；摇臂限位块镶嵌在高平面度圆盘的圆弧滑槽中，使得摇臂以摇臂转轴为圆心，沿圆弧滑槽旋转，调整与圆盘底部固定臂之间的夹角；摇臂下部设有主动臂滑道；主动臂滑块沿主动臂滑道平移；主动臂滑块下部设置有圆弧吸附在弯管的上表面轮廓上。
弯管转角测量辅助

[实用新型]一种摆臂式备胎架-CN200920222419.6无效
发明人：刘广荣;翁庆福;葛夫华 -专利权人：北京中冀福庆专用车有限公司
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B62D43/02 文献下载
摘要：一种摆臂式备胎架，包括摆臂备胎架、备胎固定装置、手拉葫芦；摆臂式备胎架固定于车厢前板，备胎通过手拉葫芦悬挂于摆臂一端，备胎中间部位通过备胎固定装置固定于前板上；摆臂支架固定在车厢前板，摆臂支架支撑摆臂轴，摆臂轴套套在摆臂轴的外径，摆臂的一端有孔与摆臂轴套的外径匹配并安装在摆臂轴的摆臂轴套上，摆臂的另一端固定有吊耳；固定支架固定连接固定螺栓，固定螺栓穿过备胎压板的孔并与紧固螺母连接。本实用新型的有益效果：此开发的摆臂式备胎架，结构简单，制造成本低，备胎的装卸快速又方便，大大减轻了备胎装卸的劳动强度，提高了效率。
一种摆臂式备胎

[实用新型]一种伸缩式起重机吊臂-CN202121304446.5有效
发明人：吴家豪 -专利权人：江苏攀登能源科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本申请涉及一种伸缩式起重机吊臂，其包括臂体以及用于安装臂体的支撑架，臂体包括固定臂和活动臂，固定臂为方管，活动臂插接于固定臂内，支撑架上连接有相对设置的安装板，安装板呈竖直设置，固定臂位于两个安装板之间，安装板上连接有夹紧组件，夹紧组件包括推动气缸和夹紧板，推动气缸连接于安装板且其伸缩杆朝向固定臂设置，推动气缸的伸缩杆穿过固定臂并连接夹紧板，夹紧板呈竖向设置且位于固定臂和活动臂之间。本申请具有减小固定臂形变的可能性，从而提高承载能力的效果。
一种伸缩起重机吊臂

[实用新型]电缆竖井用可调节电缆固定支架-CN201120196657.1有效
发明人：米广鹤;韩洛奇;贾杰;田振宇;倪允之 -专利权人：内蒙古电力勘测设计院
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆竖井用可调节电缆固定支架，其包括连接托臂、托臂连接合叶和电缆绑扎座，每根连接托臂包括固定托臂、活动拖臂、托臂固定螺栓和拖臂固定钢板，活动拖臂活动固定在固定托臂上，在活动拖臂顶端设有拖臂固定钢板；在托臂连接合叶每个活动叶的两侧分别固定有固定托臂；在连接托臂之间均匀平行排列固定两个或两个以上的电缆绑扎座。优点在于：结构简单、安装简便、节省人工、支架固定牢固、实用美观、电缆绑扎牢固，不易脱落、整体安全美观、方便维护，适用于不同形状或大小的电缆竖井，适合绑定不同种类、型号的电缆。
电缆竖井调节固定支架

[实用新型]前边刷左右摇摆机构-CN201821240659.4有效
发明人：刘锡东;孔祥文 -专利权人：佛山市奥科奇清洁设备科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了前边刷左右摇摆机构，包括固定臂二、摆动臂、油缸、从动臂一、从动臂二、限位块，所述固定臂二设U形槽状，固定臂二与前边刷升降机构连接，且固定臂二与限位块固定连接，所述限位块与从动臂一活动连接，所述油缸与摆动臂活动连接，所述摆动臂的一端分别与从动臂一的开口端活动连接，所述摆动臂的另一端分别与从动臂二的开口端活动连接，摇摆臂能根据清扫需求左右摇摆，加大或减少前边刷的清扫宽度，灵活性高，同时，支撑臂与固定臂二之间设弹簧结构一，固定臂二与从动臂一之间设防压回位弹簧结构二，可以有效的缓冲摇摆臂摆动时给前边刷升降机构带来的冲击，本实用新型结构简单，方便实用，操作灵活。
从动臂固定臂活动连接摆动臂限位块左右摇摆机构本实用新型升降机构开口端摇摆臂油缸清扫回位弹簧结构弹簧结构左右摇摆支撑臂摆动缓冲设防灵活