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[发明专利]少齿差式减速回转驱动装置-CN201711452577.6在审
发明人：汤骏;王明松 -专利权人：江阴凯迈机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，回转支承为的内圈上设有齿，还包括外齿轮、偏心轴等，外齿轮与内圈存在一定的齿数差。本发明中，利用偏心轴的旋转带动外齿轮沿上下左右方向移动，由于外齿轮与回转支承内圈存在齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。
外齿轮内圈回转支承驱动装置减速回转少齿差式齿数差偏心轴回转支承内圈左右方向移动输出模板输出扭矩旋转带动旋转输出减速比转动驱动

[实用新型]少齿差式减速回转驱动装置-CN201721867852.6有效
发明人：汤骏;王明松 -专利权人：江阴凯迈机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，回转支承为的内圈上设有齿，还包括外齿轮、偏心轴等，外齿轮与内圈存在一定的齿数差。本实用新型中，利用偏心轴的旋转带动外齿轮沿上下左右方向移动，由于外齿轮与回转支承内圈存在齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。
外齿轮内圈本实用新型回转支承驱动装置减速回转少齿差式齿数差偏心轴回转支承内圈左右方向移动输出模板输出扭矩旋转带动旋转输出减速比转动驱动

[实用新型]一种双驱消隙伺服转台-CN202222748139.7有效
发明人：赵云云 -专利权人：崧云智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种双驱消隙伺服转台，涉及生产自动化的领域，其包括转台台体，转台台体上可拆卸固定有回转支承轴承、第一驱动单元以及第二驱动单元，第一传动齿轮位于第一驱动单元与回转支承轴承之间，第二传动齿轮位于第二驱动单元与回转支承轴承之间，且第一驱动单元与第一传动齿轮传动配合，第二驱动单元与第二传动齿轮传动配合，伺服转台转动时，第一传动齿轮与第二传动齿轮转动方向相同；伺服转台静止时，第一传动齿轮与第二传动齿轮转动方向相反。本申请具有减小回转支承轴承的齿圈与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合间隙，提升伺服转台稳定性，进而提升伺服转台定位精度的效果。
一种双驱消隙伺服转台

[实用新型]一种水平变位机构-CN202020378331.X有效
发明人：黄小林;宋良辉;郑志明;曾庆文;曾艳雄;陆荣幸;齐宏宇;陈雪友 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平变位机构，其包括底座、旋转盘、回转支承、驱动件和齿轮，驱动件能够驱动齿轮转动；回转支承的内圈与底座固定，回转支承的外圈设有齿结构并与齿轮啮合，旋转盘固定于外圈的上端面。
一种水平变位机构

[发明专利]一种舵桨回转驱动装置的分体式结构-CN202011184145.3有效
发明人：陈程;邱晓峰;李方海;邹波;李磊 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：一种舵桨回转驱动装置的分体式结构，包括驱动装置、输出轴、回转小齿轮和回转支撑部，所示驱动装置与输出轴传动配合，回转小齿轮通过花键与输出轴传动配合，回转支撑部与回转小齿轮传动配合；输出轴的底部设有挡板和扭力销，所述挡板通过连接螺钉与输出轴螺纹连接，输出轴底部开设有销孔，所述挡板上开设有与销孔相对应的通孔，扭力销同时与相互对应的销孔和通孔过盈配合；输出轴与回转小齿轮的连接处开设有环形槽，所述挡板的顶部设有与挡板一体结构的环形凸台本设计不仅降低了大型回转驱动装置减速机轴的加工成本，而且安全可靠，达到与一体结构的舵桨回转驱动装置相同的效果。
一种回转驱动装置体式结构

[发明专利]一种框架定点回转位移驱动机构-CN202110569851.8在审
发明人：梁崇彦;梁迅 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元，安装在上台板前移旋转停车设备的框架旋转侧、直行侧前端位置；位移驱动单元方案一包括位移电机减速机、滚轮；方案二包括位移电机减速机、离合器、滚轮；回转驱动单元包括由固定圈、转动圈组成的回转支承、回转电机减速机、小齿轮；回转驱动单元的固定圈以及回转电机减速机紧固安装在框架之上；位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在回转驱动单元的转动圈之上；回转电机减速机转动带动小齿轮转动，从而驱动转动圈回转并带动位移驱动单元同步回转；简单、可靠、高效、低成本实现框架定点回转以及实现前、后端同时驱动框架直线、旋转位移。
一种框架定点回转位移驱动机构

[实用新型]一种框架定点回转位移驱动机构-CN202121127628.X有效
发明人：梁崇彦;梁迅 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元，安装在上台板前移旋转停车设备的框架旋转侧、直行侧前端位置；位移驱动单元方案一包括位移电机减速机、滚轮；方案二包括位移电机减速机、离合器、滚轮；回转驱动单元包括由固定圈、转动圈组成的回转支承、回转电机减速机、小齿轮；回转驱动单元的固定圈以及回转电机减速机紧固安装在框架之上；位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在回转驱动单元的转动圈之上；回转电机减速机转动带动小齿轮转动，从而驱动转动圈回转并带动位移驱动单元同步回转；简单、可靠、高效、低成本实现框架定点回转以及实现前、后端同时驱动框架直线、旋转位移。
一种框架定点回转位移驱动机构

[实用新型]一种机组式凹版印刷机的收放料机构-CN200620136432.6无效
发明人：刘育军;严西林;李玲 -专利权人：陕西北人印刷机械有限责任公司
申请日： 2006-12-19 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机组式凹版印刷机的收放料机构，包括作为回转架的一对大齿轮，大齿轮中心通过一对回转滑套固定在墙板上，所述大齿轮边缘设有圆柱面，用与墙板固定连接在一起的两个滚轮支架作支撑；所述大齿轮外设置一个驱动长轴，用回转驱动减速电机驱动，所述长轴上设有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮通过一对过轮与所述大齿轮相啮合。该机构能很好地解决料卷直径大，料卷回转时容易引起料膜抖动的问题，很容易实现大料卷直径的操作，且结构简单、性能稳定。
一种机组凹版印刷机收放料机构

[发明专利]一种高精度复合转台机构及机床-CN202111141509.4有效
发明人：吕曙光;刘斌;邹飞;孙建军 -专利权人：河北力准机械制造有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本申请提供一种高精度复合转台机构及机床，其中高精度复合转台机构包括基座本体，顶部设有安装部；回转本体，设于基座本体上，顶面设有多个工位；每个工位设有工件夹持机构；每个工件夹持机构设有从动直齿轮；回转轴，穿过基座本体中心，固定在回转本体底面中心；夹持驱动机构，安装在每个工位的安装部的底面，包括主动直齿轮；调节组件，用于主动直齿轮与每个工位对应的从动直齿轮保持啮合；回转驱动机构，用于驱动回转轴升降及用于驱动回转轴旋转以调整加工工位；定位结构，设置在回转本体底面对应每个所述工位设置；每个定位结构具有不同高度的底面；工位检测组件，对应每个定位结构设置，用于检测定位结构的底面高度，以确定对应的加工工位。
一种高精度复合转台机构机床

[实用新型]一种高精度复合转台机构-CN202122360492.3有效
发明人：吕曙光;刘斌;邹飞;孙建军 -专利权人：河北力准机械制造有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本申请提供一种高精度复合转台机构，其中高精度复合转台机构包括基座本体，顶部设有安装部；回转本体，设于基座本体上，顶面设有多个工位；每个工位设有工件夹持机构；每个工件夹持机构设有从动直齿轮；回转轴，穿过基座本体中心，固定在回转本体底面中心；夹持驱动机构，安装在每个工位的安装部的底面，包括主动直齿轮；调节组件，用于主动直齿轮与每个工位对应的从动直齿轮保持啮合；回转驱动机构，用于驱动回转轴升降及用于驱动回转轴旋转以调整加工工位；支撑块，设在回转本体底面，对应每个工位设置；每个支撑块具有不同高度的底面；工位检测组件，设置在基座本体对应每个支撑块设置，检测支撑块的底面高度以确定对应的加工工位。
一种高精度复合转台机构

[发明专利]上环形滑触式倾动布料器-CN201210267180.0无效
发明人：朱志;叶理德;邵远敬;胡雪萍;刘斌奇;范小刚;唐恩;夏志煌;田兆营;张文凤;侯顺轶 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： C21B7/20 文献下载
摘要：本发明涉及上环形滑触式倾动布料器，主要包括固定箱体和箱体内的回转筒体，旋转齿轮电机固定在箱体上且其伸入箱体内的输出端连接旋转驱动锥齿轮，旋转驱动锥齿轮与回转锥齿圈啮合，回转锥齿圈的轴水平设置并固定在筒体上；筒体上腔放置倾动齿轮电机，倾动齿轮电机随回转筒体回转；环形滑触式导电装置布置在各倾动齿轮电机上方的箱体上；各倾动齿轮电机输出端均通过倾动驱动蜗杆轴与倾动蜗轮啮合；倾动蜗轮的轴水平通过溜槽曲柄与各侧溜槽连接消除了所谓的机械耦合和电气耦合，并将倾动齿轮电机设置在回转机构上方，改善了倾动驱动机构的工作环境，是一种全新的无耦合传动布料器，简化了机械结构和控制系统解耦工作，结构简单、稳定可靠。
环形滑触式倾动布料

[发明专利]用于将转矩传递到回转炉上的装置-CN200980150065.1有效
发明人： R·布克哈尔特;L·希歇里 -专利权人：霍尔辛姆科技有限公司;CMD齿轮和减速器公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F27B7/26 文献下载
摘要：在一种用于将转矩传递到回转炉(13)上的装置(该装置带有由马达(1)驱动的带有驱动小齿轮(5)的驱动轴(4)，驱动小齿轮(5)驱动与回转炉(13)相连接的齿轮圈(12))中，驱动小齿轮(5)在中间联接有传动机构(6)的情况下驱动齿轮圈(12)，其中，传动机构(6)的齿轮(7)以可在轴向方向上移位的方式与驱动小齿轮(5)处于接合中。
用于转矩传递回转装置

[实用新型]回转设备用柔性双驱动装置-CN200620052088.2无效
发明人：周慧玲;戴传德;王建平 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转设备用柔性双驱动装置，它包括传动机构、左箱体、右箱体、支撑机构以及平衡机构，左箱体和右箱体的底部均与支撑机构以及平衡机构相连，所述传动机构包括大齿轮以及分别与回转设备上两套动力装置相连的右侧传动齿轮和左侧传动齿轮，所述大齿轮与回转设备相连，右侧传动齿轮和左侧传动齿轮分别与大齿轮啮合，右侧传动齿轮和左侧传动齿轮分别装设于右箱体和左箱体内，右侧传动齿轮和左侧传动齿轮分别与回转设备的两套动力装置相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、适用于大功率、低速重载回转设备的回转设备用双驱动柔性传动装置。
回转备用柔性驱动装置

[实用新型]一种阶梯齿宽齿轮轴减速器-CN202221238011.X有效
发明人：洪流;李新瑜;谢玉新 -专利权人：江阴市友聚机械设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阶梯齿宽齿轮轴减速器，包括壳体、齿轮、蜗杆和驱动装置，驱动装置驱动蜗杆带动齿轮转动，壳体上设置有限位装置，齿轮包括整圈齿轮和限位齿轮，整圈齿轮和限位齿轮固接，限位齿轮上设置有限位面，本实用新型通过设计为整圈齿轮和限位齿轮为一整体，实现了360°回转以及非360°回转两种不同工况的跟踪需求，提高了该类产品在太阳能跟踪减速机行业的通用性，同时解决非整圈齿轮滚齿加工过程中的断续加工的问题，提高了滚齿的精度以及刀具的寿命，限位装置的活动设计，可在360°回转以及非360°回转两种不同工况下自由切换，通过设计限位齿轮可改变回转角度，使用便捷。
一种阶梯齿轮轴减速器

[实用新型]一种双回转悬臂吊-CN202021085515.3有效
发明人：于盛辉;田笑巍;闫春霖;董德才;乔磊;郑凯 -专利权人：大连华锐重工冶金设备制造有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双回转悬臂吊，本实用新型包括：电动回转部、旋转臂部和吊装部，电动回转部包括支撑架、回转轴承、回转支架和驱动电机，回转轴承安装在所述支撑架的下端，回转轴承外圈设有齿轮结构，驱动电机安装在电机支撑架上，驱动电机前端设有小齿轮，小齿轮与回转轴承的外圈齿轮结构啮合，回转支架的外表面设有旋转臂支撑结构，回转支架安装在回转轴承外圈的下表面；旋转臂部包括旋转臂和支撑轴，旋转臂的前端设有安装孔，旋转臂后端设有旋转结构，支撑轴通过旋转结构和旋转臂支撑结构将旋转臂和回转支架连接在一起，本实用新型主要利用两个旋转的结构设计、旋转臂结构可回转、整体设备可回转，从而起到在转炉等井道式设备中使用的要求。
一种回转悬臂