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[发明专利]机器人-CN201410366331.7无效
发明人：高桥真义;白木知行;伊藤雅人;榊芳梨 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、第1安装部和第2安装部。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述第1安装部设置于上述回转基座，并且配置在比上述回转基座靠回转径向外侧的位置、且是比上述旋转轴靠上述基座部侧的位置，用于安装平衡器的一部分。上述第2安装部设置于上述臂部，用于安装上述平衡器的另一部分。
机器人

[发明专利]扩张机器人动作范围的机器人用回转装置-CN201310142748.0无效
发明人：吉永纪伦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供不使用移动轴等就能大幅扩张机器人动作范围、在保养方面和成本方面也有利的机器人用回转装置。回转装置具有：设置到底板面上的基部、能够绕在铅垂方向上延伸的回转中心轴线回转地连接到基部上的回转部、形成在回转部上的用于搭载机器人的机器人搭载部、以及驱动回转部绕回转中心轴线回转的马达等驱动部。机器人具备安装到机器人搭载部上的机器人基座部、以及能够绕铅垂方向的转动中心轴线转动地安装在机器人基座部上的机器人臂部，以从回转中心轴线在水平方向上偏移预定距离的方式，将机器人基座部安装到机器人搭载部上。
扩张机器人动作范围回转装置

[发明专利]施夹器的适配器、夹仓组件以及施夹器-CN202010991557.1在审
发明人：徐荣华 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：适配器具有回转形通道，夹仓组件具有回转形近端，回转形近端插入回转形通道，形成适配器和夹仓组件的插接。回转形通道上设有适配器侧导正部和插接部，回转形近端设有夹仓侧插接部，适配器侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与夹仓侧插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接。或者，适配器侧导正部改为设置在夹仓组件的夹仓侧导正部，夹仓侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与适配器侧插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接。
施夹器适配器组件以及

[实用新型]施夹器的适配器、夹仓组件以及施夹器-CN202022057112.4有效
发明人：徐荣华 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：适配器具有回转形通道，夹仓组件具有回转形近端，回转形近端插入回转形通道，形成适配器和夹仓组件的插接。回转形通道上设有适配器侧导正部和插接部，回转形近端设有夹仓侧插接部，适配器侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与夹仓侧插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接。或者，适配器侧导正部改为设置在夹仓组件的夹仓侧导正部，夹仓侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与适配器侧插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接。
施夹器适配器组件以及

[发明专利]起重机的回转结构和起重机-CN201210574614.1有效
发明人：马芬芬;姚钢;刘志刚 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机的回转结构，该回转结构包括：底架（1），该底架的顶面上连接有具有第一配合部（31）的外圈（3）；以及回转平台（2），该回转平台的底面上连接有具有第二配合部（41）的内圈（4）；第一配合部和第二配合部凹凸限位配合内圈包括：第一部分（5），该第一部分连接在回转平台的底面上；以及第二部分（6），该第二部分可拆卸地连接在第一部分上；其中，第二配合部设置在第二部分上。本发明还提供一种具有上述回转结构的起重机。本发明的回转结构的内圈设置成分体结构，以便于回转结构的运输和检修。
起重机回转结构

[实用新型]用于缝纫机的凸轮回转部件及缝纫机-CN202320691618.1有效
发明人：张章生 -专利权人：四川精上缝纫机有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D05B69/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于缝纫机的凸轮回转部件及缝纫机，凸轮回转部件包括回转基体，其特征在于，所述回转基体构造有用于连接转动部件的连接部、以及用于将回转基体锁紧于转动部件的锁紧部，所述回转基体的侧面还构造有向外凸出的第一凸轮部和第二凸轮部，第一凸轮部和第二凸轮部分别包括基圆和连接于基圆一侧的凸部，基圆的外轮廓形成基圆段，凸部的外轮廓包括与基圆段相连的推程段，两个基圆的回转中心分别与回转基体的回转中心重合，沿所述回转中心的圆周方向，两个推程段相互反向；本凸轮回转部件，不仅装配方便，而且可以高精度的保证两个凸轮的相对位置关系，使得抬压脚动作和切线动作更精确。
用于缝纫机凸轮回转部件

[发明专利]回转窑密封装置-CN201610193059.6有效
发明人：宋东升;陆伟;宋自力;袁国庆;胡浩;赵创;李俊奇 -专利权人：新疆广汇煤炭清洁炼化有限责任公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F27B7/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转窑密封装置，该回转窑密封装置包括：第一密封部，第一密封部用于套设在靠近回转窑的窑头出气通道的一侧；第二密封部，第二密封部用于套设在远离回转窑的窑头出气通道的一侧，第二密封部包括一体设置的多个密封片；定位组件，定位组件用于将第一密封部和第二密封部固定在回转窑的外部。本发明中的第一密封部和第二密封部通过定位组件固定在出气罩上，第一密封部设置在靠近出气罩与回转窑间缝隙的一侧，且下端抵接在回转窑窑头上，实现对出气罩与回转窑间缝隙的密封，第二密封部在与第一密封部相邻的位置用于对回转窑的窑头进一步封堵，第二密封部上设置有多个密封片，实现层层密封。
密封部回转窑回转窑密封装置定位组件出气罩窑头出气通道密封片密封一体设置抵接封堵下端外部

[实用新型]回转窑密封装置-CN201620257597.2有效
发明人：宋东升;陆伟;宋自力;袁国庆;王志雄;李军付;马臻 -专利权人：新疆广汇中化能源技术开发有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F27B7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转窑密封装置，该回转窑密封装置包括第一密封部，第一密封部用于套设在靠近回转窑的窑头出气通道的一侧；第二密封部，第二密封部用于套设在远离回转窑的窑头出气通道的一侧，第二密封部包括一体设置的多个密封片；定位组件，定位组件用于将第一密封部和第二密封部固定在回转窑的外部。本实用新型中的第一密封部和第二密封部通过定位组件固定在出气罩上，第一密封部设置在靠近出气罩与回转窑间缝隙的一侧，且下端抵接在回转窑窑头上，实现对出气罩与回转窑间缝隙的密封，第二密封部在与第一密封部相邻的位置用于对回转窑的窑头进一步封堵，第二密封部上设置有多个密封片，实现层层密封。
回转密封装置

[实用新型]一种回转装置及具有该装置的钻装机-CN201220088727.6有效
发明人：李健;杨国栋;梁伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E21C31/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种回转装置及具有该装置的钻装机。其中，回转装置包括回转台和与回转台连接的回转驱动部，回转台的第一侧面设置有侧滑装置，与第一侧面相邻的第二侧面设置有用于连接回转油缸的回转座。本实用新型的回转台的侧滑装置上可以安装钻装机的钻进部，回转座处可以通过回转油缸连接安装钻装机的扒装部，通过回转装置的转动、侧滑装置的滑动以及回转座处的摆动实现钻进部与扒装部的联动切换，并且互不干涉。本实用新型的回转装置结构紧凑，用于钻装机时，能够使钻装机集“钻”与“装”于一体，并能够在互不干涉的情况下实现钻装机的“钻”与“装”的切换。
一种回转装置具有装机

[发明专利]回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械-CN200880129502.7有效
发明人：佐野公则;庄野博三 -专利权人：住友建机株式会社;住友重机械工业株式会社
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械，该回转驱动控制装置对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。
回转驱动控制装置包括施工机械

[发明专利]瓶盖定模型芯及其加工方法-CN201310511095.9有效
发明人：漆广喜;洪益;张锡明;郑桃生 -专利权人：昆山精创模具有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开一种瓶盖定模型芯，包括型芯本体，型芯本体分为成型部以及安装部，型芯本体整体呈回转结构，成型部与安装部沿型芯本体回转中心轴依次设置，在型芯本体内部与回转中心同轴的设置有贯通型芯本体的注料孔，安装部的回转直径大于成型部的回转直径；在安装部的内部设置有两个以上退模孔，退模孔的轴线与回转中心的轴线平行设置，退模孔的轴线与回转中心轴线之间的距离大于成型部的回转半径；安装部上设置有定位部以及固定部，定位部与固定部之间设置还有冷却水槽，冷却水槽为设置在安装部圆周上的环状凹槽；冷却水槽中设有至少一个用于阻断冷却水流动的阻水板；能够缩短注塑成型过程中的冷却时间，提高加工效率。
瓶盖模型及其加工方法

[实用新型]瓶盖定模型芯-CN201320667801.4有效
发明人：漆广喜;洪益;张锡明;郑桃生 -专利权人：昆山精创模具有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种瓶盖定模型芯，包括型芯本体，型芯本体分为成型部以及安装部，型芯本体整体呈回转结构，成型部与安装部沿型芯本体回转中心轴依次设置，在型芯本体内部与回转中心同轴的设置有贯通型芯本体的注料孔，安装部的回转直径大于成型部的回转直径；在安装部的内部设置有两个以上退模孔，退模孔的轴线与回转中心的轴线平行设置，退模孔的轴线与回转中心轴线之间的距离大于成型部的回转半径；安装部上设置有定位部以及固定部，定位部与固定部之间设置还有冷却水槽，冷却水槽为设置在安装部圆周上的环状凹槽；冷却水槽中设有至少一个用于阻断冷却水流动的阻水板；能够缩短注塑成型过程中的冷却时间，提高加工效率。
瓶盖模型

[发明专利]涡旋式压缩机-CN201980102091.0有效
发明人：柳濑裕一;近野雅嗣;饭岛辽太;小山田具永 -专利权人：日立江森自控空调有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：涡旋式压缩机具备密闭容器、框架、固定涡盘、回转涡盘以及曲轴。并且，具备：设于上述回转涡盘的与涡卷侧相反的一侧的回转轴；设于曲轴的主轴部；供回转轴插入的偏心孔；设于回转轴与偏心孔之间的回转轴承；设于曲轴的主轴部与框架之间而且设于与回转轴承在轴向上大致相同的位置的主轴承；形成于主轴部上端面与回转涡盘背面之间的主轴部上端侧供油路；设于框架与回转涡盘的端板背面之间且设为比主轴承更靠外周侧的密封部件；形成于曲轴且与偏心孔的底部连通的曲轴供油路；以及积油部。经由曲轴供油路向偏心孔供给积油部的润滑油，润滑回转轴承后的油的大致全部在通过主轴部上端侧供油路后，从主轴承的上端部向下方沿一个方向流动。
涡旋式压缩机

[实用新型]回转台锁定装置、回转台组件及作业机械-CN202222291817.1有效
发明人：陈湘芝 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转台技术领域，提供一种回转台锁定装置、回转台组件及作业机械。该回转台锁定装置包括：伸缩部；连接件，连接件的第一端嵌入伸缩部的驱动端；锁销，锁销的一端设有第一限位部，连接件的第二端嵌入第一限位部；第二限位部，适于与锁销的第二端配合，用于限位锁销。该回转台组件包括：回转台、车架和上述的回转台锁定装置。本实用新型提供的回转台锁定装置、回转台组件及作业机械，连接件采用竖直嵌入在伸缩部与第一限位部之间，当回转台由于误操作发生回转时，根据应力测试，应力主要集中在锁销部分，连接件径向受力较小，不易损坏，且锁销具有较好的强度，提高了回转台锁定装置的结构稳定性。
回转锁定装置组件作业机械

[实用新型]一种采样装置-CN202121990712.4有效
发明人：张欣;杨秀;周茂林;孙永明 -专利权人：无锡微研中佳精机科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种采样装置，它包括外壳，所述外壳内部的两侧分别设有第一采样部、第二采样部，所述第一采样部包括回转轴、毛刷、回转盘，所述回转轴安装于外壳上的槽口内，所述回转盘为双层式结构，且回转盘固定连接于回转轴中部的外侧，所述毛刷设有两组，且分别分布于回转盘的两端，所述第二采样部与第一采样部结构相同，且第二采样部安装于外壳的另一端。
一种采样装置