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[发明专利]一种基于激光测距的机器人及喷漆路径的优化方法-CN202010753489.5有效
发明人：赵云;林钦;周晖 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距的机器人及喷漆路径的优化方法，包括夹具、自动喷枪组件和激光测距设备，夹具上设有安装座，自动喷枪组件和激光测距设备错开时间的位于安装座的工作位，自动喷枪组件和激光测距设备分别单独安装于安装座时通过在喷漆机器人上安装激光测距设备，并且使喷漆机器人携带激光测距设备按照喷漆路径模型预览运行来获得和量化系统在运行过程中存在的系统误差即实测喷距差，再通过实测喷距差修正喷漆路径模型以克服或者降低系统误差，然后换上自动喷枪组件进行喷漆作业，不仅能够提高喷漆质量，还能代替人工实现喷漆工艺的自动化。
一种基于激光测距机器人喷漆路径优化方法

[实用新型]一种玩具喷漆机-CN201420679050.2有效
发明人：邓满新 -专利权人：邓满新
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种玩具喷漆机，包括机柜，所述机柜的中部设有工作台，所述工作台设有转动盘，所述转动盘上设有支架和公仔夹具，所述公仔夹具与所述支架可拆卸连接，所述机柜的底部设有驱动装置，所述驱动装置分别驱动连接所述转动盘和所述支架，所述转动盘的上部设有喷漆装置，所述机柜的上部设有控制箱，所述控制箱内设有动力装置，所述动力装置与所述控制箱电连接，所述动力装置驱动连接所述喷漆装置；该玩具喷漆机能够替代利用手动喷枪对公仔玩具进行喷漆处理的作业方式，操作简单，喷漆效率高，油漆消耗量小，喷漆效果好，喷漆之后的公仔玩具合格率高，降低了生产成本，降低了劳动强度，提高了经济效益。
一种玩具喷漆

[实用新型]一种具有调节机构的汽车配件喷漆夹具-CN202022815611.5有效
发明人：戴军 -专利权人：达州市金玖科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷漆夹具技术领域，具体为一种具有调节机构的汽车配件喷漆夹具，包括底座和夹具主体，所述底座的顶端通过转动机构连接有夹具主体，且夹具主体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括腔室，且夹具主体内部开设有腔室本实用新型避免了在将配件取出时，需要对未喷漆的方位进行二次喷涂，有效防止了在长时间进行使用时，大都不易对不同大小的汽车配件进行夹持，同时不同大小的夹具也增加了成本的问题。
一种具有调节机构汽车配件喷漆夹具

[实用新型]一种汽车前机盖喷漆的夹具-CN200920303977.5无效
发明人：李书福;杨健;安聪慧;李世建 -专利权人：浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前机盖喷漆的夹具，旨在提供一种结构简单、装夹方便、使用可靠稳妥的汽车前机盖喷漆的夹具。其技术要点是，包含主支撑杆(1)、下支架(2)，上支架(3)，本实用新型在夹具的上支架(3)的顶部设置有一块横向固定夹板(5)。使用本夹具时，只需将夹具的下支架(2)放在发动机散热器下横梁上，夹具的上支架(3)插在安装机盖锁的支架上，再将横向固定夹板(5)与前机盖的锁扣接触，即可稳妥地进行喷涂。使用本实用新型夹具，可以有效地避免前机盖板材变形和油漆外观瑕疵，以及发动机散热器上横梁变形等缺陷，从而避免后续修整、打磨、再喷漆工序，能节约生产成本，提高产品质量和生产效率。
一种汽车前机盖喷漆夹具

[实用新型]一种汽车刹车盘的防锈喷漆装置-CN202221854511.6有效
发明人：黄鹏;甘沐阳;张璇;胡玮;肖玉红;胡启迪;潘国栋;朱超;刘超群;刘志强 -专利权人：湖北工程职业学院（湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校）
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车刹车盘的防锈喷漆装置，涉及刹车盘生产加工技术领域，包括喷漆室，喷漆室的一侧开设有进料口，进料口的内部转动连接有支撑架，喷漆室内部的一侧安装有自动喷漆器。本实用新型的有益效果为：该汽车刹车盘的防锈喷漆装置，通过喷漆室一侧的收纳箱，利用收纳箱一侧升降式的夹具，配合收纳箱一侧的气缸，气缸输出端的推板将刹车盘从收纳箱内依次推出后，通过夹具对刹车盘顶部凹孔的夹持，依次将未喷漆的刹车盘移动至喷漆室一侧的支撑架上，再将支撑架另一端已经喷漆结束的刹车盘移送至传送带上，代替人力对刹车盘进行上下料，有利于提高刹车盘喷漆的效率，且整体结构简单，便于操作。
一种汽车刹车防锈喷漆装置

[发明专利]一种钢结构表面喷漆用夹具-CN202011047001.3在审
发明人：冯剑茹 -专利权人：冯剑茹
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构表面喷漆用夹具，包括底座、滑块、夹持机构以及限位机构；所述底座的左右两端均设有滑块，且滑块内转动设有转轴；所述转轴的内端设有用于对钢结构进行夹持的夹持机构，外端设有便于对转轴进行限位的限位机构该钢结构表面喷漆用夹具通过设置限位机构，能够便于对钢结构翻转后对其定位，从而能够对钢结构全方位进行喷漆，且喷漆效率较高；通过设置夹持机构，能够便于对钢结构的两端进行夹持固定，从而便于喷漆的顺利进行；通过设置定位机构，能够便于对滑块进行固定，从而能够满足对不同长度的钢结构进行喷漆。
一种钢结构表面喷漆夹具

[实用新型]一种管道喷漆装置-CN201420354018.7有效
发明人：方新刚 -专利权人：新昌县奇鹏自动化设备有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道喷漆装置，包括机架（1），所述机架（1）两侧均安装有轴承（4），所述轴承（4）内部设有转轴（5），所述转轴（5）内侧安装有夹具（8），所述机架1左侧设有喷漆桶（6），所述机架（1）右侧安装有变速箱（9），所述变速箱（9）右侧连接有电机（10），所述机架（1）顶部下方设有喷头（2），所述喷头（2）与喷漆桶（6）之间设有输料管（3），所述夹具（8）之间设有管道（7）。本实用新型结构简单，生产成本低，对工人的身体健康伤害小，替代传统人工喷漆工艺，使喷漆工人从高强度的劳动中解放出来，喷漆均匀，提高了工作效率。
一种管道喷漆装置

[实用新型]喷涂装置-CN202221616693.3有效
发明人：饶伟雄;梁坎飞 -专利权人：深圳市华众远科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷涂装置，其包括喷枪、手臂枪架杆、中间搭接块以及喷枪夹具，喷涂装置通过手臂枪架杆用于与对应的机械臂连接，喷枪通过中间搭接块分别与喷枪夹具以及手臂枪架杆可拆卸连接，提升了喷涂装置结构的实用性且所述喷枪夹具上连接有检测器，所述检测器用于检测所述喷枪的运动轨迹。结构设计精巧，通过喷枪通过中间搭接块与喷枪夹具连接，从而使得喷涂装置可通过人工手持进行喷漆作业。喷涂装置通过手臂枪架杆与对应的机械臂连接；且中间搭接块与手臂枪架杆可拆卸连接，从而便于喷涂装置与自动喷漆设备的装配，本实用新型的喷涂装置同时满足工艺摆件人工喷漆以及设备自动喷漆的使用需求，结构实用性强。
喷涂装置

[实用新型]自动喷漆线全自动取放产品设备-CN202121031868.X有效
发明人：袁高荣;张庆涛;年兵 -专利权人：苏州川鹏塑料有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动喷漆线全自动取放产品设备，涉及产品全自动取放技术领域，本实用新型包括自动喷漆地轨线、下料皮带线和安装座，下料皮带线和安装座均位于自动喷漆地轨线的一侧。生产开始时，产品插入到地轨线圆盘上，从自动喷漆地轨线上喷漆后，自动传输到取放机械手位置时，取放机械手内部的红外线感应器监测到地轨线圆盘开始作业，将地轨线圆盘取下，放置到下料皮带线上，下料皮带线上的员工拆卸夹具，将地轨线圆盘与夹具拆除，在机械手与线体夹具相配合，解决了喷涂产能低，需要人工卸品的问题，将现有的产品效率大幅度提高，降低不良发生率。
自动喷漆全自动产品设备

[实用新型]一种金属拉链表面防锈处理装置-CN202221975797.3有效
发明人：许志诚 -专利权人：泉州市伟启塑胶工贸有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属拉链表面防锈处理装置，包括设备箱体；所述设备箱体用于支撑内部元件，所述设备箱体内设有旋转装夹组件、喷漆移动组件，所述设备箱体上设有喷漆驱动组件；其中，旋转装夹组件，包括：夹具驱动箱、旋转驱动器、支撑架、弹簧以及夹板；所述夹具驱动箱安装在设备箱体内部上方，所述旋转驱动器安装在夹具驱动箱内，所述支撑架安装在旋转驱动器输出端上；本实用新型涉及拉链生产技术领域，具备以下有益效果：通过旋转装夹组件,可以使拉链一面喷漆完成后可以进行移动旋转反面，节省了二次装夹的时间，使喷漆过程中不必暂停调整，可以实现只进行一次加工便可将拉链的各个面喷漆完成，提高了对每条拉链处理的速率。
一种金属拉链表面防锈处理装置

[发明专利]一种应用于焊管内壁的喷漆系统-CN202211112454.9有效
发明人：邢关猛;程飞;宫哲;步连棣;陈锡华;李永顺;付腾;侯建平;王晓晓;毕磊;王鑫;董凯凯;薛晓剑;马桂宁 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于焊管内壁的喷漆系统，包括架体，架体上活动连接若干滑台，滑台通过连杆机构均布于架体，每个滑台上均设置有夹具单元与升降单元，夹具单元位于滑台下部，夹具单元活动连接焊管，升降单元包括固定架，固定架活动连接有作业单元，作业单元为竖直设置的杆体，包括升降杆，升降杆底端设置有作业柱，作业柱上设置有喷淋机构、吹水机构与喷漆机构，作业柱底部设置有刮刀机构。本发明的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可进行焊管的批量喷漆且可进行管内壁清理，提高喷漆效率，减少工期，同时减少人力。
一种应用于内壁喷漆系统

[实用新型]喷漆物料架-CN202122584073.8有效
发明人：谢军 -专利权人：山东沪江智能装配有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于钢结构技术领域，特别涉及喷漆物料架，包括若干个支撑体，所述支撑体上具有支撑台面，支撑台面用于工件的支撑，所述支撑体上设有限位夹具，所述限位夹具包括对称设置在两侧的夹板以及驱动两侧夹板同步运动的驱动机构，所述两侧夹板滑动连接在所述支撑台面的上方，所述驱动机构驱动两侧夹板同步夹紧、同步松开，本实用新型提供喷漆物料架，特别适用于钢板等钢结构的喷漆，喷漆效率高，便于操作等优点。
喷漆物料

[实用新型]一种用于手机外壳喷漆的夹具-CN200720111697.5有效
发明人：张祖春;张伟 -专利权人：惠州市格林塑胶电子有限公司
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种用于手机外壳喷漆的夹具。本实用新型提供了如下技术方案：一种用于手机外壳喷漆的夹具，包括有支撑杆、安装块，所述的安装块可拆卸的连接在支撑杆上，其特征在于：所述的安装块相对于支撑杆的安装端的另一侧上设有凸柱，该凸柱高于安装在安装块上的手机壳体的厚度通过采用上述方案，本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种放置方便、不易把手机壳刮花的新型的用于手机外壳喷漆的夹具。
一种用于手机外壳喷漆夹具

[实用新型]一种喷漆防护工装-CN201922469751.9有效
发明人：李冠乔;栾作丰;王豪 -专利权人：沈阳欣泰隆机械制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷漆防护工装，包括工作台，所述工作台的上方固接有支板，所述支板的上表面两侧分别开有凹槽和滑槽，所处凹槽的内部设有夹具，所述夹具通过铰链与支板转动相连，所述支板的上方左右两侧分别固接有挡块和连接块该喷漆防护工装，通过转动转环带动丝杠移动，并且推动第一顶块在滑槽内部进行移动，有效的将需要喷涂的工件稳稳的固定在支板上，增加其稳定性，实现对不同的工件进行固定与拆卸，通过将夹具收回凹槽的内部，可以减少夹具在支板上的占用空间，同时两个夹具通过插杆插入卡槽之间的配合，可以加大夹具的高度，从而满足对夹具紧贴合的位面进行保护，且夹具与工件的接触面形成喷漆的防护面。
一种喷漆防护工装

[实用新型]一种便用型杯体喷漆夹具-CN202021929466.7有效
发明人：程浩军 -专利权人：浙江浩大科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便用型杯体喷漆夹具，包括连座，及可拆卸连接在连座上方的用于固定杯体的夹具，及设置在夹具外表面的护垫，所述夹具的外表面设置有用于可拆卸连接杯体的螺纹条，夹具的外表面设置有用于放置护垫的托底，且夹具下方连接有用于嵌入到连座内部的插杆，所述插杆外表面连接有卡套，所述连座的内表面设置有卡槽，所述卡套与卡槽之间卡扣式配合连接，所述护垫的中央设置有用于放置杯体边沿的杯槽，杯槽的内部连接有用于固定杯体的抵垫；该便用型杯体喷漆夹具能够快速将杯体进行安装固定，方便操作者对杯体进行喷漆、加热处理，并能根据杯体类型进行夹具的即时拆装替换，有效提高杯体处理效率与加工质量。
一种便用型杯体喷漆夹具