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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动担架机器人-CN201810919366.7有效
发明人：王慧;王红晔;王亨;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：王慧;王红晔;王亨
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动担架机器人，包括担架体、前行走部分、后行走部分、伸缩担架、限位机械臂部分等；前行走部分包括：连接座、行走带箱、履带等；后行走部分包括：限位柱、行走齿轮箱、行走轮等；伸缩担架包括：支撑板、半担架、滚轴等；限位机械臂部分包括：连接板、第一转轴、限位板等；机器人行走至倒地患者附近，前行走轮和后行走轮调整高度到合适位置，伸缩担架开始向心伸缩，将患者抬到担架上，压紧电缸将担架压紧，限位机械臂将患者的头部和脚部进行限位，随后行走轮提升，将患者运送到指定地方。
一种自动担架机器人

[实用新型]一种后行李箱开启关闭平衡机构-CN201520979008.7有效
发明人：蔡元初;杨和军;张毅;刘富斌 -专利权人：襄阳航安汽车安全部件有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后行李箱开启关闭平衡机构，包括两个活动支架和两个铰链，两个铰链之间设有扭杆连接，铰链一端与后行李箱盖连接，铰链另一端设有铰链支臂，活动支架底部与汽车后行李箱连接，其特征在于，铰链支臂套装于活动支架内，通过螺栓与活动支架铰接，螺栓外圆上套装有转动轴，转动轴两端与活动支架内侧接触，转动轴外套设有衬套，衬套外圆与铰链支臂上的孔配装；实现摩擦扭矩稳定不易变动，使后行李箱开启更加容易、操作性好。
一种行李箱开启关闭平衡机构

[实用新型]一种汽车后行李箱灯开关-CN200920295696.X有效
发明人：胡一;张丛科 -专利权人：宁波华德汽车零部件有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H01H35/02 文献下载
摘要：一种汽车后行李箱灯开关，包括壳体，所述的壳体内设有按钮式开关，所述的按钮式开关具有按钮，所述的按钮面向所述壳体的内腔；所述的壳体内还有大钢珠，所述的大钢珠位于所述按钮的后方，所述的壳体内还有小钢珠，所述的小钢珠位于所述大钢珠的后方打开汽车后行李箱时，在重力的作用下大钢珠下落从而按动按钮式开关的按钮从而接通汽车后行李箱灯；小钢珠同时下落，小钢珠的作用在于压住大钢珠防止其回弹，避免了灯光闪烁现象，可延长汽车后行李箱灯的使用寿命。
一种汽车行李箱开关

[实用新型]一种用于钢轨表面涂镀的设备-CN201721563171.0有效
发明人：刘春雷;杜春;唐浩林 -专利权人：北京联泰信科铁路技术股份有限公司;中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢轨表面涂镀的设备，包括行走支撑架，行走支撑架包括前行走支撑架和后行走支撑架，前行走支撑架和后行走支撑架下方均设有轮子；还包括做业架，做业架可拆卸的连接在前行走支撑架与后行走支撑架之间；做业架上设置用于钢轨表面涂镀的做业机构；本实用新型整体结构简单，设计合理，前、后行走支撑架与做业架之间通过固定件连接，可拆卸，设备轻巧且易于搬运，解决了小门过不了，跨轨做业难、操作复杂等问题。
行走支撑架钢轨表面涂镀本实用新型可拆卸的固定件可拆卸跨轨小门搬运轮子

[发明专利]一种底座可转向调节的剪叉式升降机-CN201911247411.X在审
发明人：陈军德 -专利权人：苏州罗克韦尔机械设备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：所述升降底座上侧安装有剪叉支架连接座，所述升降底座一端下侧通过转轴安装有齿轮转盘，所述齿轮转盘下侧通过前支座安装有前行走轴，所述前行走轴两端安装有前行走轮，齿轮转盘一端传动连接有第一电机，所述升降底座另一端下侧通过后支座安装有后行走轴，后行走轴两侧安装有后行走轮，所述后行走轴一端传动连接有第二电机，本发明底座可转向调节的剪叉式升降机，通过后行走轴一端传动连接有第二电机，能够实现电动驱动升降底座进行行走移动使用，而且通过齿轮转盘一端传动连接有第一电机
一种底座转向调节剪叉式升降机

[发明专利]清扫装置外壳及设有其的清扫装置-CN201910730345.5在审
发明人：王德旭;廖泓斌;陈勇;陈闪毅;黄月林;李吉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫装置外壳及设有其的清扫装置，清扫装置外壳包括：主壳体；前驱动轮组，安装于主壳体，包括至少一个主动转动的前驱动轮；后行走轮组，安装于主壳体，包括至少一个被动转动的后行走轮；其中，前驱动轮组与后行走轮组间隔设置；在清扫装置的行进方向上，前驱动轮组位于后行走轮组的前方。上述清扫装置外壳，使安装有其的清扫装置的前驱动轮组设置于后行走轮组的前方而采用了前驱动的驱动方式，因此相比于后驱动的清扫装置具有较高越障能力。
清扫装置前驱动轮后行走轮主壳体环境适应能力间隔设置驱动方式越障能力主动转动后驱动前驱动组设置转动行进阻挡清洁

[发明专利]仿生机械蚂蚁搜救机器人-CN202211451620.8在审
发明人：刘艳华;李祥辰;罗国天;邓浩;万小红;颜瑜成 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械蚂蚁搜救机器人，包括前躯体和后躯体，前躯体和后躯体通过转向机构连接；前躯体的两侧设置有前左行走足和前右行走足，后躯体的一侧设置有左侧中间行走足和左后行走足，后躯体的另一侧设置有右侧中间行走足和右后行走足；左侧中间行走足、左后行走足、右侧中间行走足和右后行走足采用同一驱动设备进行控制，前左行走足、右侧中间行走足和左后行走足为一组，另外3个行走足为一组，两组行走足交替行走，提高了机器人的整体稳定性。
仿生机械蚂蚁搜救机器人

[发明专利]一种大吨位独立驱动单钢轮压路机-CN202211386298.5在审
发明人：赵德光;陈园园 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明涉及压路机控制技术领域，具体公开了一种大吨位独立驱动单钢轮压路机，包括底架和设置在底架上的液压行走系统，所述液压行走系统包括前行走泵、后行走泵、钢轮马达、桥驱马达和两件电磁阀；所述前行走泵的出油口连接钢轮马达的进油口；所述钢轮马达的出油口连接前行走泵的进油口；所述后行走泵的出油口连接桥驱马达的进油口；所述桥驱马达的出油口连接后行走泵的进油口；所述前行走泵的出油口通过电磁阀连接后行走泵的出油口；所述前行走泵的进油口通过电磁阀连接后行走泵的进油口
一种吨位独立驱动钢轮压路机

[发明专利]直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人-CN201510221667.9有效
发明人：郝永鑫;王海鹏;栾贻青;慕世友;任杰;傅孟潮;李勇;王兴照;孟瑜;李建祥;赵金龙;李丽;肖鹏 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了直线电机控制的可伸缩的越障支臂，包括前行走轮和后行走轮；前行走轮安装在伸缩支臂上，后行走轮安装在支臂体上；后行走轮内设有动力输出轴，带动后行走轮转动，后行走轮通过越障履带带动前行走轮转动；伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动
直线电机控制伸缩越障机器人

[发明专利]水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置-CN201510226118.0有效
发明人：张国海;王保民;张政武;何勇;张松林;李军;甘文辉 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，包括机架、行走轮组和夹紧轮；行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组，前行走轮组包括共轴的两个前行走轮，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮；前、后行走轮均通过支撑件安装在机架下方；夹紧轮位于对应设置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两夹紧轮的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆，两竖向杆的上端部通过一横轴固连，同侧横轴、竖向杆及夹紧轮轴连为一体；机架下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽
水平分裂高压输电线路除冰夹紧越障装置

[发明专利]一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构-CN200810190949.7有效
发明人：王洪光;房立金;凌烈;何立波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，前、后行走轮分别通过安装在前、后手臂上的前、后行走电机驱动行走；在箱体内位于前后手臂之间设有增加前、后行走轮对架空地线正压力的升降夹持机构；升降夹持机构包括前、后夹紧轮及一组升降组件、多组导向组件，前、后夹紧轮安装在升降组件上
一种具有升降夹持功能巡检机器人机构

[发明专利]一种混合动力汽车驱动装置-CN201410069849.4有效
发明人：王荣;王一博;王朝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种混合动力汽车驱动装置，它包括发动机、第一电机、第二电机和由前行星排及后行星排组成的双行星排齿轮传动机构，所述前行星排包括前太阳轮、前行星轮、前行星架和前齿圈，所述后行星排包括后太阳轮、后行星轮、后行星架和后齿圈，其特别之处在于：所述前太阳轮上设有制动器，所述前行星架与发动机动力输出端连接，前行星架还通过第一离合器与第一电机主轴连接，所述第一电机主轴还与前齿圈连接，所述前齿圈通过第二离合器与后行星架连接，所述后太阳轮与第二电机主轴连接
一种混合动力汽车驱动装置

[发明专利]混合动力驱动装置、驱动方法及混合动力汽车-CN201110185854.8有效
发明人：张彤;马智涛;于海生;向玉德;王晨 -专利权人：上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力驱动装置，与车轮相连，包括：含有前行星排太阳轮、前行星排行星轮、前行星排外齿圈、后行星排太阳轮、后行星排行星轮、后行星排外齿圈、前后行星排共用的行星架的双行星排，发动机，第一电机，第二电机，差速器，第一离合器，第二离合器；其中，所述后行星排行星轮还与所述前行星排行星轮相啮合。
混合动力驱动装置方法汽车

[发明专利]一种输电线路清障装置-CN201710192647.2有效
发明人：方华丽;王风燕;田磊;杨文铂;董珍珍;郑冰;马瑛;马茵;毕新熙;刘婷婷;王明绪 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接；横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上；清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台
一种输电线路清障装置

[发明专利]一种输电线路自动走线装置-CN201710193162.5有效
发明人：王风燕;田磊;杨文铂;董珍珍;郑冰;马瑛;马茵;方华丽;毕新熙;刘婷婷;王明绪 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的走线机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接，横梁底面设置第一燕尾槽，右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；走线机构包括悬挂设置在前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架。
一种输电线路自动线装

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