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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]液压钻车钻臂增加连杆变胞机构-CN201510077760.7有效
发明人：罗佑新;汪伟芬;周宇;文会军 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：液压钻车钻臂增加连杆变胞机构，包括机体、液压油缸、增臂、主臂、变胞杆、定位杆，增臂与机体铰接，主臂与增臂铰接，液压油缸一端与机体铰接，另一端与主臂铰接，变胞杆安装在机体上，定位杆安装在增臂上。本发明的有益效果本发明将变胞机构用于液压钻车钻臂的技术中，其工作角度大，特殊位置能够直接定位，能解决液压钻车在举臂需要运输时传统机构无法将大臂充分举起的缺点。
液压钻车钻臂增加连杆机构

[发明专利]一种基于连续型元胞自动机的车联网交通流建模方法-CN202210867506.7在审
发明人：刘贵云;刘志锋;梁忠伟;程乐峰;钟晓静;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续型元胞自动机的车联网交通流建模方法，包括如下步骤：S1、对连续型元胞自动机的参数进行设置；S2、改进型智能车的前进模型；S3、改进型智能车的变道模型。本发明通过使用连续型元胞自动机中可以给每个元胞添加参数这个特点，建立一种新的车辆跟驰以及变道模型，构建的新元胞自动机智能车队模型能够更好地应对混行车辆的智能车队组合问题，能够在有智能车专属车道与无智能车专属车道两种不同的道路环境中正常组成智能车车队
一种基于连续型元胞自动机联网通流建模方法

[发明专利]基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库-CN201910806230.X在审
发明人：付强;覃克弘;章晗辰;周克雄;龙晓甜;陈家禄 -专利权人：广西云高智能停车设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明提供了基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库，属于立体停车技术领域。该汽车搬运装置包括平移装置、主回转装置、柔性变胞机构、次回转装置、载车平台和控制机构；所述载车平台安装在次回转装置上，所述次回转装置安装述柔性变胞机构上，所述柔性变胞机构安装在主回转装置上，所述主回转装置安装在平移装置上
变胞机构汽车搬运装置回转装置主回转立体车库平移装置车位放入剪力墙结构角度微调立体停车平面移动平台安装平移轨道异形空间载车平台装置安装不垂直不均匀伸缩柱距平行汽车

[实用新型]基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库-CN201921424732.8有效
发明人：付强;覃克弘;章晗辰;周克雄;龙晓甜;陈家禄 -专利权人：广西云高智能停车设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库，属于立体停车技术领域。该汽车搬运装置包括平移装置、主回转装置、柔性变胞机构、次回转装置、载车平台和控制机构；所述载车平台安装在次回转装置上，所述次回转装置安装述柔性变胞机构上，所述柔性变胞机构安装在主回转装置上，所述主回转装置安装在平移装置上
基于柔性机构汽车搬运装置平面移动立体车库

[发明专利]液压钻车小臂动支点变胞机构-CN201510076648.1有效
发明人：车晓毅;罗佑新;刘奇元 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：液压钻车小臂动支点变胞机构，大臂铰接在机体上，大臂油缸铰接在机体上，大臂油缸与大臂铰接，小臂绞点安装在小臂上，小臂绞点同时在大臂滑槽中滑动，小臂绞点连杆连接小臂绞点和小臂斜槽滑块，大臂油缸顶块与小臂斜槽滑块的斜槽连接本发明的有益效果本发明将变胞机构用于液压钻车钻臂的技术中，其工作角度大，特殊位置能够直接定位，使得工作小臂充分内收时能够通过变胞机构在原有基础上继续内收，达到一般机构钻臂无法到达的工作部位和折叠状态。
液压小臂支点机构

[发明专利]一种商用车防护装置-CN201910708128.6有效
发明人：徐峰祥;邵天如;董壮;龚铭远;王君瑶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本申请提供一种商务车防护装置，属于汽车领域。其包括多胞管前横梁；连接机构，连接机构安装在多胞管前横梁的一侧上；至少两个加固机构，每个加固机构包括第一变属性支撑结构、第二变属性支撑结构、第一纵向斜撑以及第二纵向斜撑；第一变属性支撑结构安装在连接机构上，第二变属性支撑结构的一端连接于第一变属性支撑结构；第一纵向斜撑的两端分别连接于第一变属性支撑结构、第二变属性支撑结构；多胞管前横梁的另一内侧壁的横截面呈弧形状结构，多胞管前横梁的另一内侧壁内安装有弧形弯曲钢板
一种商用防护装置

[发明专利]具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构-CN201210178192.6有效
发明人：蔡敢为;王建亮;潘宇晨;张林;韦星全;周辅君;韦佳秀;韦卫卷;滕树强 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构，包括后备箱翻转机构、后备箱左侧面举升机构、后备箱右侧面举升机构、后备箱底面平移机构和后备箱底面翻转机构。该机构具有变胞功能，能够按不同阶段的工作需要改变其拓扑结构，方便实现由两厢转换成三厢的转变，使汽车既有两厢车方便灵活，又有三厢车装载空间大的优点，且结构简单。
有变功能汽车两厢转换成三厢机构

[实用新型]具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构-CN201220256006.1有效
发明人：蔡敢为;王建亮;潘宇晨;张林;韦星全;周辅君;韦佳秀;韦卫卷;滕树强 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构，包括后备箱翻转机构、后备箱左侧面举升机构、后备箱右侧面举升机构、后备箱底面平移机构和后备箱底面翻转机构。该机构具有变胞功能，能够按不同阶段的工作需要改变其拓扑结构，方便实现由两厢转换成三厢的转变，使汽车既有两厢车方便灵活，又有三厢车装载空间大的优点，且结构简单。
有变功能汽车两厢转换成三厢机构

[发明专利]一种多车协同变道实现方法及装置-CN201811281654.0在审
发明人：周琼峰;邹禹;倪如金 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车协同变道实现方法，包括：设定变道协商区，将所述变道协商区内的车道路段以设定的单位长度划分为等长度的元胞；当车辆进入变道协商区，车辆提出变道请求，在变道之前先根据横向相对距离及道路曲率判断所述车辆所在车道，即判断所述车辆位于所述变道协商区内的元胞位置；判断车辆变道的目标车道位置是否满足变道条件，若是，则满足所述车辆的变道需求，车辆可直接变道进入目标位置；否则需要与周围车辆按照既定规则进行协商变道。
变道协商协同车道路段车辆变道道路曲率既定规则目标车道目标位置通行效率元胞位置拥堵元胞车道通行

[发明专利]一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法-CN201710972305.2有效
发明人：田海波 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法，首先对机构的工作任务进行分解，得到各阶段中机构需要具备的自由度；然后进行聚合运算，得到变胞源机构的自由度数目和类型；按照常规机构综合方法进行综合，得到变胞源机构的多种可能构型；根据变胞过程的构态变换要求进行筛选，得到较佳的变胞源机构原始构型；将原始构型中的运动副进行整合，得到变胞运动副和变胞源机构；将变胞源机构和各工作阶段结合，得到变胞机构的各构态，然后用变胞方程描述变胞源机构与各工作阶段机构以及两相邻工作阶段机构之间的变胞过程
一种基于功能分析机构构型综合方法

[发明专利]平面拓展的变胞折叠机械装置-CN202310079093.0在审
发明人：赵向杰;房拴娃;权少宁;焦婉莹;郝瑞卿 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了平面拓展的变胞折叠机械装置，包括基板运输装置，基板运输装置上设置有驱动装置，驱动装置的一端连接有控制装置，驱动装置的另一端连接有变胞装置Ⅱ，控制装置分别与变胞装置Ⅰ、变胞装置Ⅱ、基板运输装置连接，变胞装置Ⅰ与变胞装置Ⅱ通过变胞底板连接。本发明变胞折叠机械装置解决了现有控制装置中结构复杂且成本高的问题。
平面拓展折叠机械装置

[发明专利]变胞机构运动学模型自动建立方法-CN201711085722.1在审
发明人：孙伟;孔建益 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及变胞机构领域，公开了一种变胞机构运动学模型自动建立方法，包括以下步骤获取变胞机构的信息，建立全息矩阵对变胞机构运动链进行描述；提取环路信息并进行广义运算；根据全息矩阵和环路建立封闭矢量方程，建立两相邻构件间运动学变量的递推关系，自动建立变胞机构的运动学模型。本发明变胞机构运动学模型自动建立方法采用全息矩阵对变胞机构进行描述，提出描述运动副属性的数组代号并分析，得到变胞机构的全部环路，进而实现变胞机构运动学模型的自动建立。
机构运动学模型自动建立方法

[发明专利]多体杆件锁定变胞机构-CN202211666245.9在审
发明人：李瑞先;郭宗和 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及多体杆件锁定变胞机构，包括多条并联设置的变胞运动链，所有所述变胞运动链沿圆周方向均匀间隔设置，所述变胞运动链设计成对称结构，包括设置在中间的变胞运动副A，所述变胞运动副A两侧分别连接有构件A，所述构件A通过转动副A与构件B连接，所述构件B通过转动副B与构件C连接，所述构件C通过变胞运动副B与构件D连接，同一侧的所有所述构件D端部通过转动副C连接，同一侧的相邻两个转动副B通过柔性构件连接。该变胞机构具有对称性好、所有变胞运动副可以同时起作用也可以单独起作用、运动副的变化由外力控制、结构变胞后的形状可以通过一些特殊要求的地方等优点。
多体杆件锁定机构

[发明专利]变胞并联机构-CN201710700479.3在审
发明人：王冰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种变胞并联机构，其通过3条对称布置的相同变胞支链连接固定平台和运动平台；变胞支链由具有解耦特性的2自由度球面五杆机构和4自由度RRRP串联支链组合而成；变胞支链具有3种不同工作模式，3条变胞支链在3种不同工作模式间切换时，变胞并联机构可具有10种不同的工作模式；所述变胞并联机构具有动态性能好，工作模式多，重构过程无奇异等优点。
并联机构

[发明专利]变胞并联机构-CN201710700480.6在审
发明人：王冰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种变胞并联机构，其通过3条对称布置的相同变胞支链连接固定平台和运动平台；变胞支链由具有解耦特性的2自由度球面五杆机构和4自由度TRP串联支链组合而成；变胞支链具有3种不同工作模式，3条变胞支链在3种不同工作模式间切换时，变胞并联机构可具有10种不同的工作模式；所述变胞并联机构具有动态性能好，工作模式多，重构过程无奇异等优点。
并联机构

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