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[实用新型]用于线束卸料的移载机械手结构-CN202320533200.8有效
发明人：顾方华 -专利权人：苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线束卸料的移载机械手结构，其包括治具夹取组件，所述治具夹取组件用于夹取放置线束的治具，其包括夹块夹爪，所述夹块夹爪能夹住固定在所述治具上的凸块；还包括线束夹取组件，所述线束夹取组件用于夹取线束，其包括若干个夹线手指，所述夹线手指能夹取线束；还包括移动组件，所述移动组件能带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移和转动；本方案设计的一种用于线束卸料的移载机械手结构，通过夹块夹爪可以夹取放置线束的治具，同时通过夹线手指可以单独夹取线束，提高机械手的功能性以适应各种不同的情况。
用于卸料机械手结构

[实用新型]一种取线及夹线平移装置-CN201520637021.4有效
发明人：阙志强;覃永康;王继露 -专利权人：中山天威龙自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取线及夹线平移装置，包括一机架、设置在该机架上的一活动座以及驱动该活动座往复平移的第一驱动装置，活动座上设置有一夹线机构、一取线机构以及驱动夹线机构和取线机构的第二驱动装置，取线机构包括一取线部，第二驱动装置驱动夹线机构和取线机构在活动座上平移，且第二驱动装置驱动取线部旋转一定的角度。本产品能很好地解决取线及夹线平移的问题，且其结构紧凑，取线夹线实现过程非常简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种平移装置

[发明专利]一种用于夹取端子线的夹具-CN202010590474.1在审
发明人：竹内匡弘 -专利权人：深圳市美卡达科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于夹取端子线的夹具，其特征在于，包括两个用于夹取端子线的夹爪以及与两个夹爪连接用于驱动两个夹爪张合的驱动气缸，两个夹爪之间设有用于在两个夹爪从线排外侧夹取端子线时插入线排内以撑开线排方便从线排取出端子线的插板与现有技术相比，本发明提供一种用于夹取端子线的夹具，可适用于夹取多种不同直径的端子线，在夹取时，一对前夹臂和一对后夹臂分别夹取端子线的前端和后端，插板插入线排内撑开线排方便从线排取出端子线，配合对应的机器，能完成自动夹取端子线的动作，代替人工，降低成本，提高生产效率。
一种用于端子夹具

[实用新型]一种用于夹取端子线的夹具-CN202021195769.0有效
发明人：竹内匡弘 -专利权人：深圳市美卡达科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于夹取端子线的夹具，其特征在于，包括两个用于夹取端子线的夹爪以及与两个夹爪连接用于驱动两个夹爪张合的驱动气缸，两个夹爪之间设有用于在两个夹爪从线排外侧夹取端子线时插入线排内以撑开线排方便从线排取出端子线的插板与现有技术相比，本实用新型提供一种用于夹取端子线的夹具，可适用于夹取多种不同直径的端子线，在夹取时，一对前夹臂和一对后夹臂分别夹取端子线的前端和后端，插板插入线排内撑开线排方便从线排取出端子线，配合对应的机器，能完成自动夹取端子线的动作，代替人工，降低成本，提高生产效率。
一种用于端子夹具

[发明专利]穿刺线夹智能状态监测模块-CN202110356961.6在审
发明人：陈继祥;程真何;伏祥运;程振华;孙浩然;李红;侍田;陈冉;刘晓炜;张乘玮;顾炎;阚可鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了穿刺线夹智能状态监测模块，包括检测线路、穿刺线夹和智能模块，所述检测线路包括主线和分支线，所述穿刺线夹设置在主线和分支线上，所述智能模块设置在检测线路上。本发明结构简单，设计合理，能够将温度、电压、电流等信号通过通讯接口实时传送给运维人员手持终端或系统后台，智能模块也可以发送故障告警信号给运维人员，提示穿刺线夹处于故障运行状态，提醒运维人员进行检修，模块具有多路取能电路，无需配备电池，连续工作可靠性高，多路取能电路可以同时工作，也可以单独工作，模块根据取能电路的运行情况，工作在不同模式，多路取能电路提高了模块工作电源的可靠性，模块与穿刺线夹采用磁吸附软连接方式，便于安装使用
穿刺智能状态监测模块

[实用新型]穿刺线夹智能状态监测模块-CN202120670604.2有效
发明人：陈继祥;程真何;伏祥运;程振华;孙浩然;李红;侍田;陈冉;刘晓炜;张乘玮;顾炎;阚可鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了穿刺线夹智能状态监测模块，包括检测线路、穿刺线夹和智能模块，检测线路包括主线和分支线，所述穿刺线夹设置在主线和分支线上，所述智能模块设置在检测线路上。本实用新型结构简单，设计合理，能够将温度、电压、电流等信号通过通讯接口实时传送给运维人员手持终端或系统后台，智能模块也可以发送故障告警信号给运维人员，提示穿刺线夹处于故障运行状态，提醒运维人员进行检修，模块具有多路取能电路，无需配备电池，连续工作可靠性高，多路取能电路可以同时工作，也可以单独工作，模块根据取能电路的运行情况，工作在不同模式，多路取能电路提高了模块工作电源的可靠性，模块与穿刺线夹采用磁吸附软连接方式
穿刺智能状态监测模块

[发明专利]卸瓶设备及卸瓶生产线-CN201911324384.1在审
发明人：强维博;庄云恩;潘昊;李丽辉;李杨 -专利权人：湖南博雅智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：卸瓶设备，包括机架、瓶子夹取机构、托盘夹取机构、分离机构，托盘夹取机构设于机架的下方，托盘夹取机构和机架固定连接，瓶子夹取机构设于托盘夹取机构和机架之间，瓶子夹取机构和分离机构连接，分离机构安装于机架上卸瓶生产线，采用上述一种卸瓶设备，还包括工业机器人、瓶垛输送线、瓶子输送线，卸瓶设备和工业机器人连接，瓶垛输送线和瓶子输送线分别设于工业机器人的两侧。本发明具有瓶子和托盘拆卸稳定快速、卸瓶效率高、结构简单、能防止瓶子拆卸过程中掉落等优点。本发明属于酒水饮料制造设备技术领域。
设备生产线

[发明专利]多方位线束夹取装置-CN202110124620.6在审
发明人：付云博;曹策;王雨青;余毅;何锋赟;郭同健;李冬宁 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位线束夹取装置，包括环形轮齿座、支撑架、夹线装置；环形轮齿座其一端表面上设有环形凸起轨道，其侧壁环周设置锯齿；支撑架用于支撑环形轮齿座；夹线装置安装在环形轮齿座上并通过环形凸起轨道和环周设置的锯齿在环形轮齿座上环形滑动，对待加工线束进行360°夹取。本发明的多方位线束夹取装置能360°绕线束进行精准线丝的夹取，可根据需求和线丝在线束中的分布位置进行夹取，相较于常规的线束夹取方式，本方法夹取线束的方式更为实用，而且不需要人工操作，提高生产效率和降低人工成本
多方位线束夹取装置

[实用新型]多方位线束夹取装置-CN202120254959.3有效
发明人：付云博;曹策;王雨青;余毅;何锋赟;郭同健;李冬宁 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位线束夹取装置，包括环形轮齿座、支撑架、夹线装置；环形轮齿座其一端表面上设有环形凸起轨道，其侧壁环周设置锯齿；支撑架用于支撑环形轮齿座；夹线装置安装在环形轮齿座上并通过环形凸起轨道和环周设置的锯齿在环形轮齿座上环形滑动，对待加工线束进行360°夹取。本实用新型的多方位线束夹取装置能360°绕线束进行精准线丝的夹取，可根据需求和线丝在线束中的分布位置进行夹取，相较于常规的线束夹取方式，本方法夹取线束的方式更为实用，而且不需要人工操作，提高生产效率和降低人工成本
多方位线束夹取装置

[发明专利]一种智能传感取能线夹-CN202211627663.7在审
发明人：黄志玲;刘建林;王永乐;梁玉辉;范乃元;邓渊;宋铁创;钟建英;付严伟;王兴佳;陈松;马丽娟;高杨;郭东方;张琰淇 -专利权人：平高集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能传感取能线夹，具体的，取能线夹包括管状壳体，管状壳体包括第一、第二壳体，第一、第二壳体扣合围成穿线通道，管状壳体内在穿线通道的外侧环设有取能磁环组件，管状壳体内在穿线通道的外侧还安装有监测模块本发明的智能传感取能线夹在原有结构的基础上进行改进，在线夹内集成了温度监测模块和监测磁环组件，能够在取能的同时，对输电线路的温度以及电流大小能够进行监测，功能多样，更适用于输电线路智能在线监测系统。
一种智能传感取能线夹

[实用新型]一种玻璃纤维自动装箱线-CN201920982882.4有效
发明人：刘双喜;曾建安;周冬根 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃纤维自动装箱线，一种玻璃纤维自动装箱线，包括输送平台和机器人夹取机构；输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，纱管车原料输送线和玻璃纤维纱管输送线之间设有机器人夹取机构，机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；夹取部件上设有视觉定位装置，机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。本实用新型中的提供的一种玻璃纤维自动装箱线适应于对不同型号的玻璃纤维纱管进行装箱处理，能实现加工工件的自动化进出料，夹取质量高，定位效果好，实用性高，节省人力成本，自动化程度高。
一种玻璃纤维自动装箱

[实用新型]一种集取线及扭线的平移捆线装置-CN202022294084.8有效
发明人：阙志强;周有森;黄建军 -专利权人：中山天威龙自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集取线及扭线的平移捆线装置，包括连接钣金、装配钣金、取线气缸、扭线气缸、固装板、二爪取线机构和扭线爪机构，本实用新型可基于传动装置在导轨范围内作左或右的直线移动，配合取线气缸及扭线气缸的上、下工作，极大地拓宽本实用新型的可工作范围，还有就是所述取线辅助架、扭线辅助架、气夹爪调整侧板、取线爪调整长侧板和取线爪调整短侧板上都成型、设计有通槽供气夹爪调整侧板、气夹爪和取线爪调节工作位置，即使材料的尺寸、规格不同，也能确保在批量工作、自动取料中其位置是准确且平整。本实用新型集取线和扭线于一体，高效且平齐，可有效节约人力并提高生产效率。
一种集取线平移线装

[实用新型]氧传感器纵立上料夹取装置-CN202223302293.8有效
发明人：王小琴;孟超;夏鹏 -专利权人：浙江昕宸科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了氧传感器纵立上料夹取装置，属于氧传感器生产加工领域，氧传感器纵立上料夹取装置，包括悬梁线组件，悬梁线组件上部设有横梁，横梁上设有夹取移动组件，夹取移动组件能进行水平横向移动﹑水平纵向移动和夹取作业，悬梁线组件下部设有综合框体，综合框体上设有卡位悬梁组件，卡位悬梁组件上卡装有待套帽的氧传感器半成品。本发明能使氧传感器半成品被纵立稳卡限位，实现连续夹取上料，并确保夹取上料过程中氧传感器半成品处于纵立状态，为氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工，提供稳定纵立夹取物料，使自动夹取移位和人工上料能连续错位进行
传感器纵立上料夹取装置

[实用新型]一种DC电源线焊接机的送出机构-CN201820337886.2有效
发明人：陈志才 -专利权人：东莞市楚匠电子科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种DC电源线焊接机的送出机构，包括：平移马达、传送带、平移板、取料气缸、取料支架、送出马达、送出转臂、夹线器和取线吸头，平移马达与传送带形成转动连接，平移板位于传送带上，取料气缸的活塞杆与平移板形成固定，取料支架固定在取料气缸上，送出马达固定在取料支架上，送出马达的转轴与送出转臂形成共轴连接，夹线器和取线吸头固定在送出转臂上。上述送出机构能实现电源线的自动取出，避免烫伤人手，提高生产效率。
送出传送带取料气缸送出机构平移板取料转臂马达平移马达焊接机夹线器吸头支架本实用新型共轴连接生产效率支架固定转动连接电源线活塞杆烫伤转轴取出人手

[实用新型]夹取方体阀的夹具以及带有这种夹具的方体阀生产线-CN201620248783.X有效
发明人：郑巨乐 -专利权人：乐清市国美自动化设备制造有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹取方体阀的夹具以及带有这种夹具的方体阀生产线，旨在解决方体阀在生产线中没有专门的夹具，其技术方案要点是：一种夹取方体阀的夹具，包括呈圆周均匀分布的多个活动块，所述活动块均连接有夹条，所述夹条下方设有用于和端部相配合的限位凹槽，所述限位凹槽和夹条底部形成凸块，所述凸块和侧面抵触连接。本实用新型的夹取方体阀的夹具以及带有这种夹具的方体阀生产线在夹取方体阀时能快速夹起。
夹取方体阀夹具以及带有这种方体阀生产线

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