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[发明专利]一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构-CN201910737803.8在审
发明人：郭士杰;陈强;张毅;孙磊;高志宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构，该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成，鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生，预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构，当电机顺时针转时，左侧鲍登线拉紧，预紧机构压簧收缩，吸收能量，当电机逆时针转时左侧鲍登线松弛。压缩的压簧释放能量而伸长给予左侧松弛鲍登线一个预紧力，这样左侧松弛下来鲍登线就不会积累在轮子上，从而不会飞出卡入轮子与外壳间隙。同理右侧鲍登线预紧原理也同左侧。在电机正反转交替时，左右预紧机构交替工作，完成左右侧鲍登线预紧。
鲍登线预紧机构压簧预紧力轮子松弛外骨骼预紧机器人电机顺时针电机正反转压缩绷紧状态对称安装外壳间隙吸收能量伸长导套滑块卡入拉紧上盖收缩电机释放积累

[实用新型]一种翻瓶机械手-CN201620733726.0有效
发明人：邵建寿;姚凯 -专利权人：衢州福创工业设计有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻瓶机械手，包括翻转臂、夹瓶机构、动力机构和基座，其中翻转臂为短臂和长臂连为一体形成的倒L形；翻转臂的长臂末端的内侧还设有一个带有活塞杆的气缸，夹瓶机构套在活塞杆上，在夹瓶机构的内部设有压簧，当活塞杆运动时可以带动夹瓶机构做同向运动，使压簧伸缩从而实现夹瓶机构的夹紧与松开。本实用新型的技术方案，突破传统采用的齿轮啮合加压簧技术，不仅实现了对瓶子180°的翻转，同时也大大减少了零件之间的磨损且压簧也并非一直处于受力状态，从而延长了翻瓶机械手的寿命，降低了对设备的维护保养成本
一种机械手

[实用新型]一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构-CN201921293599.7有效
发明人：郭士杰;陈强;张毅;孙磊;高志宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构，该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成，鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生，预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构，当电机顺时针转时，左侧鲍登线拉紧，预紧机构压簧收缩，吸收能量，当电机逆时针转时左侧鲍登线松弛。压缩的压簧释放能量而伸长给予左侧松弛鲍登线一个预紧力，这样左侧松弛下来鲍登线就不会积累在轮子上，从而不会飞出卡入轮子与外壳间隙。同理右侧鲍登线预紧原理也同左侧。在电机正反转交替时，左右预紧机构交替工作，完成左右侧鲍登线预紧。
一种柔性骨骼助力机器人鲍登线预紧机构

[发明专利]一种全自动卷绕机的伺服张力机构-CN201210162011.0有效
发明人：朱泰丁;王周龙;谭永才 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动卷绕机的伺服张力机构，旨在提供一种使加工原料的张力保持恒定的全自动卷绕机的伺服张力机构，其包括：机台、设于机台上端的上滚筒、设于机台下端且可上下运动的下滚筒、设于机台侧部且可上下运动的侧滚筒、固定在机台上且下端连接在侧滚筒上端的压簧、与所述压簧连接且检测所述压簧压力并在压簧压力超出设定范围时发出一调整信号的压力传感器和与所述下滚筒及压力传感器连接并根据所述调整信号驱动所述下滚筒上下运动使压簧压力保持在设定范围内的张力控制机构
一种全自动卷绕伺服张力机构

[实用新型]滑转可预紧式多自由度限位机构-CN202020984555.5有效
发明人：孟玉刚;包德胜;贺刚;王强;张宁;王俊跃;马卫民;郭喜燕;张丽;王聪伟;包乌云毕力格 -专利权人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农牧业机械应用领域，具体涉及滑转可预紧式多自由度限位机构，主要由限位直板焊合，限位槽板焊合、限位压簧、压簧挡片、紧固螺母、固定架组成，限位直板焊合中的螺栓依次穿过限位槽板焊合的长槽、压簧挡片、限位压簧与紧固螺母联接，限位直板焊合与限位槽板焊合可沿限位槽板上的长槽相对滑动，通过调整限位机构中紧固螺母对限位压簧的压力进而调整两限位板之间的摩擦力实现机构有限度的位移，不仅有效减少了限位滑槽中的往复运动及限位滑槽的磨损
滑转可预紧式多自由度限位机构

[发明专利]一种组合弹簧-CN201210342116.4无效
发明人：邓华庆 -专利权人：邓华庆
申请日： 2012-09-15 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本发明一种包括拉杆(1)，阻塞环(2)，压簧(3)和拉簧(4)的组合弹簧，其特征在于压簧(3)套在拉簧(4)中，阻塞环(2)连接压簧(3)上端内端面与拉簧(4)上端外端面，拉杆(1)穿过阻塞环(2)和压簧(3)连着压簧(3)，一端伸至阻塞环(2)外，另一端与压簧(3)下端外端面连接。本发明的组合弹簧在一个数控机构中能变换两种弹簧的性能，从而使设备更简单。
一种组合弹簧

[实用新型]自行车鞍管避震器-CN94241898.0无效
发明人：刘国才;舒光宝;杨如同 -专利权人：刘国才;舒光宝;杨如同
申请日： 1994-05-19 - 公布日： 1996-09-25 - 主分类号： B62J1/06 文献下载
摘要：本实用新型包括外管，设在外管内的压簧、内管以及内、外管之间限位机构，它还包括压簧底座、耐磨护圈，外管上端口部为扩口包口圈，压簧底座设在压簧与内管之间，内、外管之间设置由V形槽和V形销构成的限位机构。
自行车鞍管避震器

[发明专利]一种发动机冷却系统中膨胀水箱用便捷式拆装式泄压盖-CN201811051473.9在审
发明人：芮忠南;李健;孙兰娟 -专利权人：南京世界村汽车动力有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F01P11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种发动机冷却系统中膨胀水箱用便捷式拆装式泄压盖，包括基体盖、安装槽、固定螺栓、座体、工作腔、环形压板、正压簧、弹簧座、负压簧和内盖，所述基体盖内设置有开口向下的安装槽，所述安装槽内两侧通过设置固定螺栓用来安装座体，所述座体内中间部位设置有工作腔，所述工作腔内设置有泄压机构和增压机构，所述泄压机构包括环形压板、正压簧和弹簧座，所述工作腔内上方设置有环形压板；本发明通过正压簧、弹簧座、负压簧和内盖的设置，泄压机构和增压机构自动开启
环形压板工作腔泄压机构安装槽弹簧座正压发动机冷却系统固定螺栓膨胀水箱增压机构便捷式拆装式基体盖泄压盖负压内盖安装座体拆装方便更换零件开口向下内部零件内外循环自动开启脱出卡槽卡块旋出座体气压发动机体内

[发明专利]座椅托盘弹簧组件的自动组装装置-CN202111603473.7有效
发明人：王江林 -专利权人：恒林家居股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，包括机架、第三夹送机构、第二送料机构、第四送料组件、第五送料组件和第四夹送机构，其中，所述第一输送轨道上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二送料机构将压簧竖放在第一工位上，所述第四送料组件于第二工位处将成型垫片平放压簧上，所述第五送料组件于第三工位处将平垫片平放在压簧以及成型垫片上从而形成弹簧组件；所述第三夹送机构将位于第四工位上的弹簧组件夹送到待装配托盘上，并使得弹簧组件位于塑料套内本技术方案实现了对压簧、成型垫片和平垫片的自动化送料，并能够自动将压簧、成型垫片、平垫片共同组装在待装配托盘上。
座椅托盘弹簧组件自动组装装置

[发明专利]一种连续打印纸撕边装置-CN202110648924.2有效
发明人：郭晓莉 -专利权人：中蓝人才服务（福建）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B26F3/02 文献下载
摘要：一种连续打印纸撕边装置，包括机架，机架上一侧设置有用于输入连续打印纸的输入机构、用于将连续打印纸边缘的可撕部分撕除的撕边机构、用于将多层连续复写纸分离并使其形成单张复写纸的分离机构以及用于分离后的复写纸进行整理收容的收容机构，撕边机构包括第一升降架、第一压簧、两个下压条、两个上压条、压架、第一推杆电机、第二压簧、套筒、调节杆和输纸组件，机架上固定有固定杆，第一升降架滑动设置在固定杆上，固定杆上套设第一压簧，且第一压簧一端与第一升降架相连，第一压簧另一端与机架相连。
一种连续打印纸装置

[实用新型]一种发动机冷却系统中膨胀水箱用便捷式拆装式泄压盖-CN201821479687.1有效
发明人：芮忠南;李健;孙兰娟 -专利权人：南京世界村汽车动力有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F01P11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发动机冷却系统中膨胀水箱用便捷式拆装式泄压盖，包括基体盖、安装槽、固定螺栓、座体、工作腔、环形压板、正压簧、弹簧座、负压簧和内盖，所述基体盖内设置有开口向下的安装槽，所述安装槽内两侧通过设置固定螺栓用来安装座体，所述座体内中间部位设置有工作腔，所述工作腔内设置有泄压机构和增压机构，所述泄压机构包括环形压板、正压簧和弹簧座，所述工作腔内上方设置有环形压板；本实用新型通过正压簧、弹簧座、负压簧和内盖的设置，泄压机构和增压机构自动开启
环形压板工作腔泄压机构安装槽弹簧座正压发动机冷却系统本实用新型固定螺栓膨胀水箱增压机构便捷式拆装式基体盖泄压盖负压内盖安装座体拆装方便更换零件开口向下内部零件内外循环自动开启脱出卡槽卡块旋出座体气压发动机体内

[实用新型]防松式止动支撑-CN201922302127.X有效
发明人：杨青康 -专利权人：贵州风雷航空军械有限责任公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了防松式止动支撑，包括支撑螺杆、限位筒，支撑螺杆穿过限位筒的内孔，支撑螺杆穿过压簧，压簧顶端顶压在限位筒上，压簧底端由支撑螺杆中部的凸台限位，限位筒顶面有四个凸起。该结构将支撑机构进行了优化设计，不需配备专用工具，即可完成支撑机构防松。
防松式止动支撑

[实用新型]一种手持发卡系统和装置-CN201820086412.5有效
发明人：陈晓杰;戴永峰;李品高 -专利权人：东方通信股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持发卡装置，其特征在于，包括箱体以及设置在箱体内的出卡口闸门运动机构、送卡机构和卡片压簧机构，卡口闸门运动机构设置在箱体的一端，送卡机构设置于箱体的底部，卡片压簧机构一端固定在箱体的顶部，卡片压簧机构的另一端将箱体内盛放的银行片压在送卡机构上。
本实用新型送卡机构压簧机构卡片发卡系统闸门运动手持移动式发卡装置机构设置出卡口卡口盛放发卡银行

[实用新型]一种用于关节轴承组装的机械爪-CN202022715040.8有效
发明人：刘万泳;赵震;杨盛磊 -专利权人：山东福马轴承有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于关节轴承组装的机械爪，包括主体机构、驱动机构、固定机构、润滑机构、抵杆、抵板、压簧、卡杆、储油箱和纤维海绵。本实用新型的有益效果是：抵杆抵触于固定机构并滑动于主体机构内，抵杆侧壁安装的抵板连接于压簧一端，压簧套接于抵杆侧壁且另一端安装于主体机构内，抵杆侧壁固定的卡杆卡合于储油箱内壁，储油箱安装于主体机构内并连通于主体机构内壁安装的纤维海绵，驱动机构带动固定机构转动，进而便于对轴承进行夹持固定；固定机构转动抵触抵杆，进而使抵板滑动挤压压簧，进而使卡杆滑动时与储油箱分离，进而使润滑油流入纤维海绵的内部，进而使润滑油滴落时对驱动机构注油润滑，
一种用于关节轴承组装机械

[实用新型]一种用于小儿科的输液固定装置-CN202022917273.6有效
发明人：黄永文 -专利权人：黄永文
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器具技术领域，公开了一种用于小儿科的输液固定装置，包括底座机构，以及设置在底座机构顶表面的调节机构，调节机构的中部安装有连接机构，调节机构上安装有限位机构；限位机构包括中空壳、中断板、压块和压簧，中空壳安装于调节机构的内腔；中断板安装中空壳内腔的中部；连接杆套接在调节机构上，连接杆的一端贯穿调节机构并延伸至中空壳的内部，连接杆的一端还贯穿中断板；压块安装连接杆的另一端，压块位于调节机构的外部；压簧环设在连接杆的外表面，压簧位于中断板和中空壳之间，压簧的两端分别与中断板的外侧壁和中空壳的内壁相连接。本实用新型通过限位机构的设置，便于更好的提高固定输液的效率。
一种用于小儿科输液固定装置