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[实用新型]一种电脑横机防撞报警装置-CN201720010843.9有效
发明人：李祥才 -专利权人：桐乡市巨星针织机械制造有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： D04B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑横机防撞报警装置，包括防撞开关座、防撞轴、防撞固定头、防撞缓冲弹簧和微动开关；防撞开关座上具有通孔、固定孔、腰形孔；防撞开关座通过固定孔固定在电脑横机上；防撞轴一端具有防撞胶头，另一端具有一定深度的螺孔；防撞缓冲弹簧套在防撞轴上；防撞轴固定头具有贯穿孔，可与穿过防撞开关座通孔的防撞轴通过螺栓相连接，一端具有锥形斜面；锥形斜面与微动开关弹片上的滚轴相接触；微动开关通过腰形孔固定在防撞开关座上当超出编织范围碰到该防撞报警装置时，此防撞保护开关上的微动开关触点断开，切断机头伺服电机电源。防撞胶头和缓冲弹簧，可以减少机头的冲击力，保护机头不撞变形。
一种电脑横机防撞报警装置

[发明专利]基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理方法-CN201610728043.0有效
发明人：田雨农;王鑫照 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理方法，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理问题，技术要点是包括：S1.AD数据采集；S2.去直流；S3.窗函数处理；S4
基于毫米波雷达固定无人机系统信号处理方法

[实用新型]一种贴片机防撞改装机构-CN201721254945.1有效
发明人：陆永华 -专利权人：苏州胜科设备技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机防撞改装机构，包括平台本体以及安装在平台本体上的进料器和设置在平台本体两侧的支座，所述支座的左侧设置有挡板，所述挡板与第一防撞传感器连接，所述支座上设置有支架，所述的支架与第二防撞传感器连接，第一防撞传感器与第二防撞传感器皆位于进料器的上方。本实用新型，结构简单，安装方便，设置的第一防撞传感器和第二防撞传感器用以防止进料器的前端或后端翘起撞上贴片机上的机头，有利于实现进料器整体防撞。
一种贴片机防撞改装机构

[发明专利]基于目标检测和图像处理的抓斗卸船机碰撞预警系统-CN202111516356.7在审
发明人：吕旭晖;吴刚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于目标检测和图像处理的抓斗卸船机碰撞预警系统，包括：图像采集模块、模型训练模块、模型识别模块、图像处理模块以及碰撞预警模块，图像采集模块使用摄像头采集场景照片，用于制作训练数据集或在实际工作时用作识别预测模块的输入；模型训练模块使用采集到的图片训练目标检测模型；模型识别模块基于训练的到的模型，在给定图像输入后输出图片中检测到的目标位置和类别；图像处理模块用于提取图像中的防撞辅助线；碰撞预警模块会结合模型识别模块和图像处理模块提供的信息本发明使用图像处理方法提取了视频中的防撞辅助线，并在车辆或抓斗接近防撞辅助线时给出预警，进一步提高了碰撞预警的可靠性的同时，使用形态学处理、霍夫变换图像处理方法提取出了图像中的防撞辅助线。
基于目标检测图像处理抓斗卸船机碰撞预警系统

[实用新型]一种无人机飞行防撞装置-CN202121407424.1有效
发明人：代功来;宋朝圣;蓝柱平;昌新池 -专利权人：代功来
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机防撞技术领域，尤其为一种无人机飞行防撞装置，包括主要是由无人机主体和八个无人机动力主体组成的无人机本体，八个所述无人机动力主体均匀设置在所述无人机主体外侧，所述无人机本体上设有由用于对防撞保护的防撞组件；通过设置的防撞组件，可以进行防撞保护，提高装置装置使用的安全性，通过调节调节防撞组件，也可以使得意外情况的时候，对无人机本体进行坠落保护，操作简单，提高装置的防护效果，通过设置的辅助组件，方便装置进行防撞环A和防撞环B的定位作业，操作简单，省时省力，且可以对坠落进行加强防护。
一种无人机飞行装置

[发明专利]一种抓斗卸船机远程遥控系统-CN202110084494.6在审
发明人：陈悦;冯志超;常华强 -专利权人：宜昌市创星电子技术发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：一种抓斗卸船机远程遥控系统，该系统包括GIS监控管理平台、客户端、操作台、固定基站、卸船机监控系统、船头船尾定位装置；GIS监控管理平台通过第四交换机分别连接客户端、操作台；GIS监控管理平台通过5G通讯模块与卸船机监控系统通讯连接；卸船机监控系统分别连接现地遥控接收机、固定基站；卸船机监控系统、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。本发明一种抓斗卸船机远程遥控系统，不但能够解决卸船机远程操作控制问题；同时也能够做到一人操作多台卸船机，并且可以与生产调度系统联网通讯。实现码头无人化作业，降低了抓斗卸船机作业成本，提供了工作效率。
一种抓斗卸船机远程遥控系统

[实用新型]一种抓斗卸船机远程遥控系统-CN202120169104.0有效
发明人：陈悦;冯志超;常华强 -专利权人：宜昌市创星电子技术发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：一种抓斗卸船机远程遥控系统，该系统包括GIS监控管理平台、客户端、操作台、固定基站、卸船机监控系统、船头船尾定位装置；GIS监控管理平台通过第四交换机分别连接客户端、操作台；GIS监控管理平台通过5G通讯模块与卸船机监控系统通讯连接；卸船机监控系统分别连接现地遥控接收机、固定基站；卸船机监控系统、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。本实用新型一种抓斗卸船机远程遥控系统，不但能够解决卸船机远程操作控制问题；同时也能够做到一人操作多台卸船机，并且可以与生产调度系统联网通讯。实现码头无人化作业，降低了抓斗卸船机作业成本，提供了工作效率。
一种抓斗卸船机远程遥控系统

[实用新型]铆钉机防护装置-CN202121983970.X有效
发明人：王良 -专利权人：无锡市宏泰机械有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型提供提供铆钉机防护装置，包括固定件，所述固定件包括固定连接块，所述固定连接块上设有防撞缓冲块，所述防撞缓冲块上设有缓冲头，所述缓冲头为圆柱形或者方形立体结构，其外边缘设有倒角，此结构结构简单，
铆钉机防护装置

[发明专利]一种智能扫地机防撞架-CN201710725399.3在审
发明人：朱德康 -专利权人：成都才盖科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扫地机防撞架，包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧中部套接有防撞环，所述扫地机本体的内腔呈圆弧分布设有安装槽，所述安装槽的侧壁设有滑槽，所述安装槽的内部设有弹簧，所述弹簧的外端套接有防撞帽，所述防撞帽的底部设有滑接凸起板，所述滑接凸起板的两端滑接于滑槽的内部，所述防撞帽的一端伸出安装槽，所述防撞环的内部设有防撞帽套接槽，所述防撞帽伸出安装槽的一端套接于防撞帽套接槽的内部，本发明当扫地机本体工作，防撞环与障碍物接触撞击时，防撞环作用于防撞帽，防撞帽在弹簧通过滑接凸起板的作用下，起到减震防撞的作用，防撞击效果好，防撞环的安装拆卸方便，便于更换。
一种智能地机防撞架

[发明专利]一种智能扫地机防撞架-CN201710815733.4在审
发明人：刁丽 -专利权人：绵阳头坝科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扫地机防撞架，包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧中部套接有防撞环，所述扫地机本体的内腔呈圆弧分布设有安装槽，所述安装槽的侧壁设有滑槽，所述安装槽的内部设有弹簧，所述弹簧的外端套接有防撞帽，所述防撞帽的底部设有滑接凸起板，所述滑接凸起板的两端滑接于滑槽的内部，所述防撞帽的一端伸出安装槽，所述防撞环的内部设有防撞帽套接槽，所述防撞帽伸出安装槽的一端套接于防撞帽套接槽的内部，本发明当扫地机本体工作，防撞环与障碍物接触撞击时，防撞环作用于防撞帽，防撞帽在弹簧通过滑接凸起板的作用下，起到减震防撞的作用，防撞击效果好，防撞环的安装拆卸方便，便于更换。
一种智能地机防撞架

[发明专利]一种智能扫地机防撞架-CN201710732768.1在审
发明人：朱德康 -专利权人：成都才盖科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扫地机防撞架，包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧中部套接有防撞环，所述扫地机本体的内腔呈圆弧分布设有安装槽，所述安装槽的侧壁设有滑槽，所述安装槽的内部设有弹簧，所述弹簧的外端套接有防撞帽，所述防撞帽的底部设有滑接凸起板，所述滑接凸起板的两端滑接于滑槽的内部，所述防撞帽的一端伸出安装槽，所述防撞环的内部设有防撞帽套接槽，所述防撞帽伸出安装槽的一端套接于防撞帽套接槽的内部，本发明当扫地机本体工作，防撞环与障碍物接触撞击时，防撞环作用于防撞帽，防撞帽在弹簧通过滑接凸起板的作用下，起到减震防撞的作用，防撞击效果好，防撞环的安装拆卸方便，便于更换。
一种智能地机防撞架

[发明专利]一种卸船机防爆料斗-CN201510358083.6在审
发明人：贾铁军;车路;王志良;唐淑卿;武志达;张磊;李伟;陈华;苗文博 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸船机防爆料斗,包括：洒水除尘系统、干式除尘系统、可封闭格栅和料斗斗体；可封闭格栅设置于料斗斗体上端装填开口处；洒水除尘系统设置于可封闭格栅上方两侧的挡风墙上；干式除尘系统吸风口与料斗斗体内部容纳腔连通
一种卸船机防爆料斗

[实用新型]一种卸船机防爆料斗-CN201520442430.9有效
发明人：贾铁军;车路;王志良;唐淑卿;武志达;张磊;李伟;陈华;苗文博 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机防爆料斗,包括：洒水除尘系统、干式除尘系统、可封闭格栅和料斗斗体；可封闭格栅设置于料斗斗体上端装填开口处；洒水除尘系统设置于可封闭格栅上方两侧的挡风墙上；干式除尘系统吸风口与料斗斗体内部容纳腔连通
一种卸船机防爆料斗

[发明专利]一种卸船机无人化作业方法、装置、设备及存储介质-CN202310783592.8在审
发明人：张志勇;卿建军;钟伟;吴开雄;刘硕 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种卸船机无人化作业方法、装置、设备及存储介质，涉及卸船机作业技术领域。所述卸船机无人化作业方法，包括：实时获取卸船机上各个船体感知相机采集的货船船体图像，得到当前时刻的所有所述货船船体图像；根据所有所述货船船体图像定位作业区的位置，生成用于控制所述卸船机出入所述作业区的第一规划路线本发明实施例能够实现在卸船机作业过程中进行无人化控制，提高卸船机作业效率的技术效果。
一种卸船机无人化作业方法装置设备存储介质

[实用新型]卸船机司机室火灾预警装置-CN201320392500.5有效
发明人：张涛;李正君;于祥春 -专利权人：张涛
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：卸船机司机室火灾预警装置，涉及卸船机安全系统的附属装置，特别是属于一种应用于卸船机司机室内的火灾预警装置。其特征在于,具有报警器和CMS显示装置，均安装在司机室内，分别通过驾驶室PLC与卸船机PLC输出端相连接；卸船机PLC的输入端连接卸船机的模拟信号采集装置，卸船机PLC的输出端同时与主回路控制器相连。
卸船机司机火灾预警装置