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[发明专利]卸载防倾覆装置及船用装卸船机-CN201210330677.2无效
发明人：胡江峰;李国杰;赵少青 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卸载防倾覆装置，用于船用装卸船机的防倾覆保护及船用装卸船机大车车轮的卸载，包括驱动装置、横梁及多个可伸缩的支腿，多个支腿与横梁固定连接，驱动装置驱动支腿伸缩。本发明还提供了一种船用装卸船机。本发明提供的卸载防倾覆装置，结构新颖，将整个船用装卸船机的车架略微顶起时，有效降低了车轮的轮压，使大车机构得到保护。卸载防倾覆装置与船用装卸船机之间通过螺栓连接，方便拆装。在卸载防倾覆装置工作时，该装置的支腿与船体接触可增加船用装卸船机的稳定性，保证了船用装卸船机在海上安全运输。
卸载倾覆装置装卸

[实用新型]卸船机用皮带机信号传输控制装置-CN201320812652.6有效
发明人：张涛;于祥春 -专利权人：日照港股份有限公司第二港务分公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：卸船机用皮带机信号传输控制装置，涉及卸船机控制系统的附属装置，特别是属于一种卸船机用皮带机信号的传输装置。卸船机用皮带机信号传输控制装置，包括无线通信设备和交换装置（2），其特征在于，所述的无线通信设备是指相对应的无线发送器（5）和无线接收器（6），其中，无线发送器通过信号传输线（3）连接至皮带机PLC（4），无线接收器通过信号传输线连接交换装置，交换装置连接至卸船机PLC（1）。
卸船机用皮带机信号传输控制装置

[实用新型]一种卸船机用行走止挡保护装置-CN202123352585.8有效
发明人：王志华;周宏健;王修松;焦广勇;马学旭;赵京春;杨世岭;高先超;田国强;王鹤;周恒 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种卸船机用行走止挡保护装置。本实用新型包括底座、止挡板和固定架；底座设置在卸船机的轨道的外侧；止挡板设置于底座上，止挡板的底部设有支撑杆，底座上设有高度调节筒，支撑杆滑动套接于高度调节筒的内部，高度调节筒上设有定位件；固定架设置于底座的一端，固定架包括固定帽，固定帽罩扣于卸船机的轨道上，固定帽上设有紧固件。卸船机在轨道上行驶时，当卸船机上的第一根机械限位拨杆碰触到止挡板时，卸船机开始减速行驶；当卸船机上的第二根机械限位拨杆碰触到止挡板时，卸船机停止行走。本实用新型降低了卸船机的作业强度，极大的提高了作业效率，卸船机与货船始终保持安全距离，不会发生碰撞，提高了卸船机的安全性能。
一种卸船机用行走保护装置

[实用新型]伸缩皮带式装卸船两用机-CN201120257748.1有效
发明人：郑建民 -专利权人：无锡国电华新起重运输设备有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：伸缩皮带式装卸船两用机，属于港口装卸机械领域，伸缩皮带式装卸船两用机，包括装船机构和卸船机构，所述装船机构包括套筒落料管、伸缩皮带机和移动式卸料车，所述移动式卸料车连接有伸缩皮带机，伸缩皮带机的头部漏斗下设有套筒式落料管；所述卸船机构包括抓斗、料斗、机内皮带机、机架、大车驱动装置、小车，所述机内皮带连接料斗，料斗连接机架，机架下面连接大车驱动装置，机架上面连接小车，小车连接抓斗。本实用新型充分发挥了装船和卸船的两种功能，提高了码头空间利用率。
伸缩皮带装卸两用

[实用新型]一种码头桥式卸船机防风锚定用定位装置-CN202320615865.3有效
发明人：李辉;周聪;李臣杰;杨蕾 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码头桥式卸船机防风锚定用定位装置，包括：停车电子标签、码头桥式卸船机、第一减速电子标签、电子标签扫描器、锚定槽和锚定装置，所述锚定槽设置在码头桥式卸船机行走路径下方的场地中，所述锚定装置设置在码头桥式卸船机底部并与锚定槽相对应，所述电子标签扫描器设置在码头桥式卸船机下部或锚定装置的一侧，并指向下方，所述停车电子标签设置在电子标签扫描器路径下方的场地中，所述第一减速电子标签位于停车电子标签的两侧，所述码头桥式卸船机上设置有控制器通过上述方式，本实用新型所述的码头桥式卸船机防风锚定用定位装置，减少了惯性问题，实现了锚定装置在锚定槽上方的精准定位。
一种码头桥式卸船机防风锚定定位装置

[发明专利]卸船机用小车轨道更换装置及方法-CN202210937831.6有效
发明人：刘昌吉 -专利权人：广西华屹重工有限责任公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本申请涉及卸船机领域，提出一种卸船机用小车轨道更换装置及方法，卸船机用小车轨道更换装置包括：起吊机构，用于将钢轨吊至小车上，起吊机构包括设于横梁上的卷扬机和改向件，卷扬机包括钢丝绳和设于钢丝绳端部的吊钩，钢丝绳的一端绕过改向件且可通过吊钩连接钢轨，改向件用于改变钢丝绳的走向；组合式吊机，可移动地架设于横梁上并用于将钢轨从小车顶部移动至小车轨道处；吊篮，可移动地设于横梁上，吊篮可部分收容于移动空间内且吊篮的底部可位于小车轨道的上方上述卸船机用小车轨道更换装置节省吊装费，降低检修成本和安全风险，有效解决现有卸船机下沉式小车轨道更换时存在的检修作业时间长、检修成本和安全风险高的技术问题。
卸船机用小车轨道更换装置方法

[实用新型]一种卸船机司机室防碰撞装置-CN202020929641.6有效
发明人：陈昊宇;吴晔然;张茜;徐胜烨 -专利权人：国家能源集团泰州发电有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卸船机司机室防碰撞装置，属于卸船设备技术领域。包括卸船机机架、卸船机电机、卸船机司机室和卸船抓斗，所述卸船机机架竖直安装在港口岸边，在卸船机机架顶部设有卸船机电机，在卸船机机架上部沿水平方向设有一块卸船机延伸大梁，所述卸船机机架前端临近水面的临水支架前端设有激光扫描器；所述卸船机司机室悬挂在卸料大车底部，卸料大车可滑动的连接在卸船机延伸大梁底部，所述卸船机司机室后侧外壁底部安装后高清摄像头，在卸船机司机室内部下方侧壁上设有显示屏，所述卸船机司机室顶壁上安装有声光报警器；所述卸船抓斗连接在吊装缆绳底部，所述吊装缆绳经动轮组和定轮组后与卸船机电机传动连接。
一种卸船机司机碰撞装置

[发明专利]卸船机用皮带机信号传输控制装置及方法-CN201310671026.4无效
发明人：张涛;于祥春 -专利权人：日照港股份有限公司第二港务分公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：卸船机用皮带机信号传输控制装置及方法，涉及卸船机控制系统的附属装置及方法，特别是属于一种卸船机用皮带机信号的传输控制装置及控制方法。包括无线通信设备和交换装置（2），其特征在于，所述的无线通信设备是指相对应的无线发送器（5）和无线接收器（6），其中，无线发送器通过信号传输线（3）连接至皮带机PLC（4），无线接收器通过信号传输线连接交换装置，交换装置连接至卸船机PLC（1）。
卸船机用皮带机信号传输控制装置方法

[发明专利]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202011246181.8在审
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本发明可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[实用新型]一种能够自动避让的卸船机工作臂-CN202320425667.0有效
发明人：华学珍;龚智;余春晓;辛海;吴帆 -专利权人：广东永润港口智能装备工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够自动避让的卸船机工作臂，涉及卸船机技术领域，包括卸船机机体，所述卸船机机体的顶部活动连接有卸船机水平工作臂，所述卸船机水平工作臂的左端活动连接有卸船机垂直工作臂。本实用新型通过垂直臂底部传感器组，能够实时监测卸船机垂直工作臂进料口距离船舱的距离，预防卸船机垂直工作臂触底，同时垂直臂中部传感器组，能够实时监测卸船机垂直工作臂与周围物体的距离，预防卸船机垂直工作臂与外界发生碰撞，并由水平臂底部传感器组实时监测卸船机水平工作臂与周围物体的距离，预防卸船机水平工作臂工作与外界发生碰撞，通过预防、规避设备碰撞发生，使卸船机操作更安全，减轻操作工工作强度。
一种能够自动避让机工

[实用新型]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202022591508.7有效
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本实用新型可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[发明专利]卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质-CN201911180638.7有效
发明人：兰汉聪;陈硕;黄雷;夏新甲 -专利权人：神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质。一种卸船机防撞方法，通过采集卸船机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据臂架的回转角度和俯仰角度，判断卸船机的取料机构是否进入船舱：若是，则确定卸船机的活动范围为第一范围并解除卸船机的空间防撞系统；第一范围根据船舱的舱口尺寸确定；若否，则确定卸船机的活动范围为第二范围；第二范围由卸船机的空间防撞系统确定。卸船机防撞方法能够保证各卸船机之间有效防撞的同时，投入更多的卸船机同时进行生产作业，有效提高各卸船机整体生产效率。
卸船机防撞方法系统设备以及存储介质

[实用新型]一种卸船机防碰撞辅助装置-CN202222075031.6有效
发明人：宋昊通 -专利权人：宋昊通
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船机防碰撞的技术领域，特别是涉及一种卸船机防碰撞辅助装置，其当卸船抓斗装置由于船体在水中进行晃动从带动船上的物料同步的进行晃动作业，从而使卸船抓斗同步的发生偏移作业并与船体发生碰撞时，对卸船抓斗装置进行有效的减震作业，当卸船抓斗吊装起吊后与卸船机司机室发生直接的碰撞后进行有效的减震作业，从而对卸船抓斗装置和卸船机司机室进行同步的保护作业，提高了实用性；卸船机机架的顶端安装有卸船机延伸大梁，卸船机延伸大梁的底端远离卸船机机架的一端分别安装有卸船机司机室和滑动连接有多个吊装缆绳，滑板远离卸船抓斗的一端通过两个第二弹簧与保护板的内侧壁连接。
一种卸船机防碰撞辅助装置

[实用新型]卸船机后大梁的连接结构-CN201520922572.5有效
发明人：李久富;张浩;贾亮;樊秉力 -专利权人：太重（天津）重型装备科技开发有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸船机后大梁的连接结构，所述卸船机后大梁采用铰轴连接并固定于卸船机的门框横梁，其中，卸船机后大梁与卸船机的门框横梁之间的第一铰点采用同心铰轴，卸船机后大梁与卸船机的门框横梁之间的第二铰点采用偏心铰轴在根据本实用新型的卸船机后大梁的连接结构中，卸船机后大梁与卸船机的门框横梁之间的第一铰点采用同心铰轴，第二铰点采用偏心铰轴。通过调整偏心铰轴的旋转角度，可以实现同心铰轴和偏心铰轴中心距的微调。由此，采用该连接结构的卸船机后大梁有利于现场安装，而且在卸船机后大梁挠度发生变化时，可以通过偏心铰轴的转动释放卸船机后大梁内部附加内应力，从而增加该连接结构的安全可靠性。
卸船机后大梁连接结构

[实用新型]装卸船两用机-CN200520102783.0无效
发明人：刘建胜;张奇兴;严律明;习昊皓;胡光跃 -专利权人：杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2005-06-08 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸船两用机。将装船机前、后门框的铰支座与卸船机前、后门架铰支座通过销轴相连，与卸船机共用两个门腿，装船机另两个门腿单独安装于装有行走轮台车支座上；装船机的塔帽与齿圈回转轴承上下同心，可使装船机回转部分依据上下两个回转中心回转，塔帽内部装有调心滚子轴承及推力调心滚子轴承；前拉杆通过三个连接点分别连接于卸船机前门架上、下两个铰支座和装船机塔帽；后拉杆通过两个连接点连接于装船机后门框上方横梁上的铰支座和装船机塔帽；水平拉杆通过两个连接点连接于卸船机后门架顶部的铰支座和装船机塔帽；尾车刚性连接于卸船机内部侧桁架上，尾车的皮带与地面皮带共用。
装卸两用

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