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[实用新型]输液半成品装盘装置-CN201620363842.8有效
发明人：阴家华;王立刚;武宏佳 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液半成品装盘装置，半成品输送装置通过半成品装盘装置与放料盘输送装置A连接；半成品输送装置的末端与半成品装盘装置连接，半成品输送装置的底部与放料盘的盘底之间的高度大于等于输液瓶的高度，半成品输送装置的两侧分别设有护栏A；半成品装盘装置位于放料盘输送装置A的上方，设于半成品输送装置的末端，半成品装盘装置包括设于半成品输送装置末端位置处一侧的推料板和设于半成品输送装置另一侧、与推料板相对的落料筒，还包括设于半成品输送装置末端的挡板，落料筒面向推料板的桶壁A的上部设有缺口。由本实用新型结构可知，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
输液半成品装置

[发明专利]一种汽车纵梁压机自动上下料机构-CN201510815481.6有效
发明人：印志锋;冯卫标;崖华青;郑何俊;董娜 -专利权人：合肥合锻智能制造股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车纵梁压机自动上下料机构，包括胚料平台、胚料机械手、胚料输入机构、浮动导向装置、同步推送机构、半成品输出机构、半成品翻转机构和半成品集料架；胚料平台设置在胚料输入机构的侧面且靠近胚料输入机构的输入端，胚料机械手用于将胚料抓取至胚料输入机构的输送辊上；同步推送机构设置在胚料输入机构远离半成品输出机构的一侧，在胚料输入机构靠近半成品输出机构的一侧和在半成品输出机构靠近胚料输入机构的一侧均固定有浮动导向装置；半成品翻转机构设置在半成品输出机构的输出端，半成品集料架设置在半成品翻转机构的侧面。本发明能够实现自动上料、下料，从而将原来由人工操作的过程完全实现自动化，提高加工效率。
一种汽车纵梁压机自动上下机构

[实用新型]一种机动车号牌半成品取料装置-CN201720599275.0有效
发明人：赵子江;赵子方;赵亚男;赵真强 -专利权人：四川通安实业有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车号牌半成品取料装置，包括机动车号牌半成品输送装置、机动车号牌半成品整形定位装置、机动车号牌半成品转运机械手和加工上料输送装置，机动车号牌半成品整形定位装置包括垂直定位板和分设置于机动车号牌半成品输送装置左右两侧且位于垂直定位板前侧的推板，每个推板均连接有一个驱动气缸，机动车号牌半成品转运机械手包括一个设置于机动车号牌半成品输送装置后端正上方并向后延伸的水平导轨，水平导轨上滑动安装有支架，支架上安装有取放号牌装置。本实用新型的有益效果是能够完成机动车号牌半成品自动上料操作，并且能够精确定位，还可进一步消除机动车号牌半成品相互粘合造成的影响，保证了上料的准确性。
一种机动车号牌半成品装置

[实用新型]一种纸浆模塑制品成型用喷涂装置-CN201921694826.7有效
发明人：关泽殷 -专利权人：佛山市顺德区文达创盈包装材料科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸浆模塑制品成型用喷涂装置，包括机体、涂料桶以及喷淋机构，机体上设有上料平台、接料平台以及移载机构，移载机构可在上料平台以及接料平台之间往复运动，移载机构用于夹取上料平台上的半成品移动至接料平台；喷淋机构安装于机体上并位于上料平台和接料平台之间，喷淋机构用于在半成品移载过程中引导涂料桶内的涂料喷淋至半成品上。本实用新型的纸浆模塑制品成型用喷涂装置，可在半成品移载过程中对半成品进行涂料喷淋，涂料可在移载过程中渗入半成品。
一种纸浆模制品成型喷涂装置

[实用新型]输液半成品装盘输送装置-CN201620363857.4有效
发明人：王胜;阴家华;王立刚;宋磊;王友平 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液半成品装盘输送装置，包括输液瓶的半成品装盘装置，还包括输液瓶的半成品输送装置和输液瓶的半成品生产装置的出料输送装置；所述半成品输送装置的进料端与输液瓶的半成品生产装置的出料输送装置连接，所述半成品输送装置的末端与半成品装盘装置连接，所述半成品输送装置的底部与放料盘的盘底之间的高度大于等于输液瓶的高度，所述半成品输送装置的两侧分别设有护栏A；所述半成品生产装置的出料输送装置为高架输送装置，所述半成品生产装置的出料输送装置与输液瓶半成品输送装置之间通过滑轨连接。由本实用新型结构可知，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
输液半成品输送装置

[实用新型]输液半成品装盘落料筒-CN201620363829.2有效
发明人：阴家华;王胜;陈友生 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液半成品装盘落料筒，半成品输送装置的末端与半成品装盘装置连接，半成品输送装置的底部与放料盘的盘底之间的高度大于等于输液瓶的高度；半成品装盘装置位于放料盘输送装置A的上方，设于半成品输送装置的末端，半成品装盘装置包括设于半成品输送装置末端位置处一侧的推料板和设于半成品输送装置另一侧、与推料板相对的落料筒，还包括设于半成品输送装置末端的挡板，落料筒面向推料板的桶壁A的上部设有缺口；落料筒通过活塞A上下活动，活塞A固定于放料盘输送装置A顶部所设的纵梁上。由本实用新型结构可知，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
输液半成品装盘落料筒

[实用新型]卡托自动化生产设备-CN201820579338.0有效
发明人：肖远强;陈宝;金世成 -专利权人：现代精密自动化（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡托自动化生产设备，包括卡托半成品送料装置，用于定位卡托半成品和调整所述卡托半成品姿态，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于将驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持具有横向部和纵向部的十字型水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。
卡托半成品取料机构输送机构存料盘振盘半成品送料装置自动化生产设备水口夹夹持排出抓取本实用新型夹持机构间隔设置取料装置上料装置定位卡横向部十字型纵向部水口托夹预设驱动移动

[发明专利]输液半成品装盘系统-CN201610267496.8有效
发明人：王胜;蔡仕国;阴家华;宋磊;王友平 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液半成品装盘系统，包括输液瓶的半成品装盘装置，还包括输液瓶的半成品输送装置、放料盘输送装置A；所述半成品输送装置通过半成品装盘装置与放料盘输送装置A连接；所述半成品输送装置的进料端与输液瓶的半成品生产装置的出料输送装置连接，所述半成品输送装置的末端与半成品装盘装置连接，所述半成品输送装置的底部与放料盘的盘底之间的高度大于等于输液瓶的高度，所述半成品输送装置的两侧分别设有护栏A。由本发明结构可知，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
输液半成品系统

[发明专利]一种电子元件加工方法及自动上料装置-CN201711021603.X在审
发明人：庄严;游健;田国富;王洪伟;罗涛;梁祥;蒋潇 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元件加工方法，包括以下步骤S1、采用冲压成型设备生产产品半成品排样，S2、将半成品排样采用自动上料装置上料至数控机床，有数控机床对半成品排样上的各个半成品依次进行切削加工，去除多余材料，得到机加工半成品排样，S3、将机加工半成品排样再次采用冲压成型设备进行冲压成型，得到产品成品采用的自动上料装置。本发明还公开了一种适用所述方法的自动上料装置。本发明的有益效果是实现了产品的批量上料、批量加工、批量下料，特别是实现了在数控机床上的自动上料、加工、下料，节省了人工，提高了加工效率。
一种电子元件加工方法自动装置

[实用新型]外圆磨自动化机械手装置-CN201520246179.9有效
发明人：杨水生 -专利权人：东莞市汉亚工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外圆磨自动化机械手装置，包括磨床、机架、机械手臂及电控箱，磨床的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区，半成品放料加工区上装设有可前后移动的磨砂轮，半成品上料区的底部设有送料装置，送料装置的前端及后端分别连接有上料滑槽及移料V型槽，移料V型槽的后方连接有移料气缸，移料V型槽的上方设有定位气缸，机架安装于磨床顶部的后侧端，机械手臂及电控箱安装于机架上，机械手臂的下端装设有旋转侧姿组，旋转侧姿组的下端连接有夹半成品气动手指及夹成品气动手指。该外圆磨自动化机械手装置实现了自动完成半成品的上料、研磨加工及成品下料的工序，降低了人力成本、大大提高生产效率。
外圆磨自动化机械手装置

[发明专利]一种多媒体用旋转式编码器的全自动组装设备-CN201810856349.3在审
发明人：曾河 -专利权人：东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多媒体用旋转式编码器的全自动组装设备，包括有第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘的边缘均分布有若干治具；第一转盘旁边沿第一转盘转动方向依次设置有支架上料装置、支架整形装置、弹片上料装置、半成品取料装置、本体上料装置、支架铆压装置以及卸料装置；第二转盘旁边沿第二在转动方向依次设置有轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆压装置以及半成品涂油装置；半成品取料装置将第二转盘的治具中的半成品放置在半成品涂油装置上，再把该半成品放置在第一转盘的治具中。本发明中，弹片上料装置和刷子上料装置均采用料带作为零件的载体，使弹片、刷子送料高效且精确。
转盘上料装置半成品刷子弹片支架治具全自动组装设备旋转式编码器铆压装置取料装置涂油装置依次设置多媒体转盘转动方向卸料装置整形装置料带送料轴芯转动

[实用新型]一种多媒体用旋转式编码器的全自动组装设备-CN201821220372.5有效
发明人：曾河 -专利权人：东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多媒体用旋转式编码器的全自动组装设备，包括有第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘的边缘均分布有若干治具；第一转盘旁边沿第一转盘转动方向依次设置有支架上料装置、支架整形装置、弹片上料装置、半成品取料装置、本体上料装置、支架铆压装置以及卸料装置；第二转盘旁边沿第二在转动方向依次设置有轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆压装置以及半成品涂油装置；半成品取料装置将第二转盘的治具中的半成品放置在半成品涂油装置上，再把该半成品放置在第一转盘的治具中。本实用新型中，弹片上料装置和刷子上料装置均采用料带作为零件的载体，使弹片、刷子送料高效且精确。
转盘上料装置半成品刷子弹片支架治具全自动组装设备旋转式编码器本实用新型铆压装置取料装置涂油装置依次设置多媒体转盘转动方向卸料装置整形装置料带送料轴芯转动

[发明专利]半成品胶纸自动打包装置-CN202011533957.4在审
发明人：王东东;林琮耀 -专利权人：惠州市威西特科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本发明属于胶纸生产技术领域，具体涉及一种半成品胶纸自动打包装置，包括包装箱输送线，用于半成品胶纸的收集和输送；胶纸上料机构，与所述包装箱输送线相邻设置，用于半成品胶纸的上料；离型纸上料机构，与所述包装箱输送线相邻设置，用于离型纸的自动上料，对半成品胶纸进行分隔和保护，避免各相邻的半成品胶纸之间发生粘连或半成品胶纸表面被损伤；以及离型纸裁切机构，与所述离型纸上料机构对应设置，用于离型纸的自动裁切。本发明提供了一种半成品胶纸自动打包装置，采用自动化设备来替代人工对半成品胶纸打包的操作，不仅可有效的提高半成品胶纸的打包效率，而且可有效的避免人为操作的误差，提高半成品胶纸打包的准确率。
半成品胶纸自动打包装置

[发明专利]一种水槽加工工艺-CN202210876644.1在审
发明人：刘金龙;李清明;梁志强 -专利权人：浙江福兰特有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水槽加工工艺，包括以下步骤：开料机将整板制作成料板；利用拉伸装置拉伸料板以成型水槽，生成毛坯件；将毛坯件进行整形，生成半成品工件；将半成品工件进行冲边修整；加工功能孔，生成预成型工件；步骤S2中的拉伸装置包括拉伸机和半成品移送机构，所述拉伸机中部装有模具，半成品移送机构包括底座，底座上设有抬升结构，抬升结构顶端装有横向伸展结构，横向伸展结构末端装有半成品抓取结构，抬升结构用于抬升横向伸展结构，横向伸展结构用于水平移动半成品抓取结构，半成品抓取结构用于抓取毛坯件或半成品工件。本发明通过设置拉伸装置，实现自动抓取毛坯件或半成品工件，不需要人力移动半成品。
一种水槽加工工艺

[实用新型]防水透声膜组的自动化生产线-CN201822221785.1有效
发明人：邱丹;汪阳;毛新磊 -专利权人：苏州孝义家光电科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了防水透声膜组的自动化生产线，包括金属基材放料装置，用于提供金属基材并在金属基材上点胶；防水膜放料装置，用于提供防水膜并将防水膜覆盖在金属基材上；烘干装置，用以烘干防水透声膜组半成品；半成品机械手，用于切割防水透声膜组半成品、并将所述防水透声膜组半成品移送至烘干装置；冲压装置，设置在烘干装置的出料端，用于对烘干后的半成品进行冲压得到成品；成品机械手，用于将烘干后的半成品移送至冲压装置、并将冲压后的成品移送至成品载具；及控制装置，金属基材放料装置、防水膜放料装置、烘干装置、半成品机械手、冲压装置、成品机械手分别与控制装置电连接。
半成品金属基材透声膜机械手放料装置烘干装置防水防水膜自动化生产线冲压装置烘干本实用新型控制装置冲压生产效率出料端电连接点胶载具切割覆盖