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[实用新型]一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置-CN202222181481.3有效
发明人：武宏佳;王胜;王立刚;阴家华;李益庆 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，涉及输液容器输送技术领域，包括安装箱和电缸丝杠；安装箱：左右两侧安装有两个相对应的导向组件；电缸丝杠：包含电机、移动块和螺纹杆，所述安装箱的上侧面上安装有电机，所述安装箱的内部滑动连接有移动块，所述移动块的上侧面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在安装箱的内部，所述电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，所述移动块的下侧面上安装取瓶组件，通过设置电缸丝杠带动取瓶组件进行移动；其中：所述电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，能够使得移动块遭受到异物卡阻时进行缓冲，避免螺纹杆出现磨损。
一种输液容器伺服电缸免损伤装置

[实用新型]一种码垛机器人空托盘自动进盘装置-CN202222164795.2有效
发明人：李应军;王胜;王立刚;阴家华;李益庆 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了包括码垛机器人主体，所述码垛机器人主体底部固定安装在地面，所述码垛机器人主体底部一侧设置有第一输送机，所述第一输送机相对两侧对称设置有第二输送机，所述第一输送机顶部传动连接有产品，该码垛机器人空托盘自动进盘装置，通过推板推动新的第三托盘在第一滑轨和第二滑轨上滑动，新的第三托盘推动原来的第三托盘推动第二托盘，从而第二托盘进入出货区域线内原本第一托盘的位置上，利用盘与盘之间相互作用，然后利用气缸配合推板实现自动上盘，避免工作人员进入码垛机器人主体的工作区域，防止工作人员与机器接触，避免工作人员因机器受到伤害。
一种码垛机器人托盘自动装置

[实用新型]输液瓶自动装盘系统-CN202123403523.5有效
发明人：屈平定;武宏佳;王立刚;宋磊;阴家华;乔小石;马磊;王胜;刘立文 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液瓶自动装盘系统，输液瓶传送架底部设有放置盘传送架，将放置盘由输液瓶传送架一侧传送至另一侧，放置盘传送架顶面两侧分别平行设有传送链，放置盘传送架上方、位于输液瓶传送架面向放置盘传送架出料端一侧设有立挡板，输液瓶传送架上方设有用于夹持一排输液瓶的排夹；立挡板向上移动至最大行程处时、立挡板底部高于放置盘盘口，当立挡板向下移动至最大行程处时、立挡板底部伸入放置盘内且与放置盘内盘底设有间隙。从上述结构可知，本实用新型的输液瓶自动装盘系统，在排夹每次放入一排输液瓶至放置盘内之后将放置盘反向移动、使放置盘内的输液瓶通过立挡板进行推紧，从而使放置盘内的输液瓶尽量放置多，提高了周转效率。
输液自动系统

[实用新型]装箱封箱的传送系统-CN202123417236.X有效
发明人：武宏佳;屈平定;王立刚;宋磊;阴家华;李益庆;王胜;刘立文 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱封箱的传送系统，包括传送架A上设有说明文件落料装置，传送架B上设有封箱机，传送架A上分布有多根传送辊，传送架B顶面设有传送带A，传送辊顶面与传送带A顶面齐平，传送架A顶部两侧依次分别设置有限位侧挡条A和限位侧挡条B，传送架B顶部两侧分别设置有一组限位挡条C和一组限位挡条D，限位挡条D位于限位挡条C的上方，限位挡条A的内侧壁、限位挡条B的内侧壁、限位挡条C的内侧壁和限位挡条D的内侧壁均在对应侧的同一竖直平面内。从上述结构可知，本实用新型的装箱封箱的传送系统，能够使包装箱沿着传送架A和传送架B传送、并依次放入说明文件后进行封箱操作。
装箱封箱传送系统

[实用新型]包装箱垫板自动放置装置-CN202123403521.6有效
发明人：武宏佳;屈平定;王立刚;宋磊;阴家华;李益庆;王胜;刘立文 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装箱垫板自动放置装置，机架的顶部一侧设有垫板放置架、另一侧设有取板装置，垫板放置架包括两根平行设置的放置杆，放置杆向下倾斜，放置杆面向取板装置一端还固定连接有挡板，取板装置包括与放置于垫板放置架上的垫板平行的水平横杆A，水平横杆A面向垫板放置架一侧设有负压吸头，水平横杆A固定连接于气缸A的活塞杆A端部，气缸A固定连接于摆动板上，摆动板通过水平转轴与机架摆动连接，机架顶部还连接有驱动摆动板的气缸B，气缸B的活塞杆B端部与摆动板连接。从上述结构可知，本实用新型的包装箱垫板自动放置装置，实现了将垫板自动放入经过的包装箱内，从而提高了生产效率，降低了劳动强度。
包装箱垫板自动放置装置

[实用新型]直立式输液袋转向传送装置-CN202123417294.2有效
发明人：武宏佳;屈平定;王立刚;宋磊;阴家华;乔小石;马磊;王胜 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直立式输液袋转向传送装置，一组沿着传送方向设置传送架，传送架上固定一组限位侧挡板，限位侧挡板位于传送架起始端设有滑料侧挡板，滑料侧挡板沿着直立输液袋传送方向向下倾斜设置，限位侧挡板上分别设有传送带C，传送带C之间的间距沿着直立输液袋的传送方向增加，一侧传送带C传送速度大于另一侧传送带C，滑料侧挡板顶部和限位侧挡板顶部分别设置有袋口夹板，当直立输液袋经过传送带C后，直立输液袋的长度方向与直立输液袋传送方向的夹角在45~90度的范围内。从上述结构可知，本实用新型的直立式输液袋转向传送装置，减小相邻两个直立输液袋的袋口之间的距离，提高传送带单位长度上的直立输液袋的数量，提交传送效率。
立式输液转向传送装置

[实用新型]输液瓶的传送链板单元-CN202023299355.5有效
发明人：屈平定;王立刚;于泳洋;王友平;王胜;武宏佳;阴家华 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液瓶的传送链板单元，所述传送链板单元的端部中部设有用于卡设输液瓶的瓶颈的卡槽，所述卡槽槽底、对应于传送链板单元远离传送链一侧端面的边沿向内设有卡边。从上述结构可知，本实用新型的输液瓶的传送链板单元，通过卡槽所设的卡边，将输液瓶的瓶颈进行卡设固定，保证输液瓶固定的同时，还能便于输液瓶从卡槽的取出。
输液传送单元

[发明专利]输液瓶的传送链板单元-CN202011633579.7在审
发明人：屈平定;王立刚;于泳洋;王友平;王胜;武宏佳;阴家华 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液瓶的传送链板单元，所述传送链板单元的端部中部设有用于卡设输液瓶的瓶颈的卡槽，所述卡槽槽底、对应于传送链板单元远离传送链一侧端面的边沿向内设有卡边。从上述结构可知，本发明的输液瓶的传送链板单元，通过卡槽所设的卡边，将输液瓶的瓶颈进行卡设固定，保证输液瓶固定的同时，还能便于输液瓶从卡槽的取出。
输液传送单元

[实用新型]一种输液瓶传送机构-CN202020183465.6有效
发明人：王立刚;王胜;阴家华;李益庆;乔小石;宋磊;李天马 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种输液瓶传送机构，包括相互垂直的两条传送带A、传送带B，所述传送带A高度高于传送带B，所述传送带A外侧挡板末端设有楔形块，所述楔形块斜面由传送带A升高延伸至传送带B。本申请的一种输液瓶传送机构，通过高度相差的两个垂直传送带的设置，可保证产品在传送时能由高处的传送带落入至低处的传送带，防止输液瓶转角时卡住。
一种输液传送机构

[实用新型]一种输液瓶除湿机构-CN202020183493.8有效
发明人：屈平定;王胜;宋磊;阴家华;李益庆;王立刚 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F26B15/02 文献下载
摘要：一种输液瓶除湿机构，包括传送槽，还包括鼓风管，所述鼓风管顶部设有进风口A、底部沿着轴向设有矩形出风口A；小鼓风管，所述小鼓风管设在鼓风管下部径向两侧，其一端设有进风口B、底部设有沿着轴向设置的多个小孔出风口B；所述传送槽于鼓风管和小鼓风管下方、沿着鼓风管和小鼓风管径向往复运动。本申请的一种输液瓶除湿机构，通过在鼓风管下部两侧设有小鼓风管，传送槽在下部往复运动，将输液瓶的瓶盖顶部凹陷处内的积水吹出、吹干的同时，将从输液瓶的瓶盖顶部凹陷处吹出而飞溅至其它输液瓶瓶身的积水也能吹干。
一种输液除湿机构

[实用新型]输液瓶清洗上盘多层传送装置-CN201922136240.5有效
发明人：屈平定;王胜;宋磊;阴家华;王友平;李天马;李益庆 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液瓶清洗上盘多层传送装置，升降进料架的一侧依次设有双层接料架和上盘架B，所述双层接料架包括上盘架A和固定于上盘架A的过渡架，所述上盘架A的平行杆下方的两端分别设有一组横向输送架A，所述上盘架B的平行杆下方的两端分别设有一组横向输送架B，所述横向输送架A和横向输送架B分别通过一组升降活塞A对应上盘架A和上盘架B上下活动。从上述结构可知，本实用新型的输液瓶清洗上盘多层传送装置，使料盘的进料上盘能够满足多条输液瓶灭菌生产线，提高了输液瓶灭菌的生产效率。
输液清洗上盘多层传送装置

[实用新型]输液瓶的滑轨夹-CN201820455383.5有效
发明人：屈平定;王胜;王立刚;阴家华;宋磊;王友平;李天马;武宏佳;刘立文 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液瓶的滑轨夹，“Z”形滑轨夹臂的上方设有驱动活塞，驱动活塞固定于顶杆，顶杆沿“Z”形滑轨夹臂的长度方向延伸，驱动活塞的驱动活塞杆端部向下伸出，通过菱形结构架与“Z”形滑轨夹臂传动连接，菱形结构架包括多个依次连接的连接板，连接板的两侧分别交错设有轴套，使“Z”形滑轨夹臂的底部横板面向另一个“Z”形滑轨夹臂设置，将输液瓶的瓶颈夹住；设于“Z”形滑轨夹臂下方的灭菌盘沿着垂直于“Z”形滑轨夹臂内输液瓶所在竖直面的水平方向来回移动。从上述结构可知，本实用新型的输液瓶的滑轨夹，实现了“Z”形滑轨夹臂的同时对称动作，从而可以改变“Z”形滑轨夹臂之间开合的距离，进而能够实现输液瓶的滑轨和放料夹的作用。
滑轨夹输液瓶驱动活塞本实用新型菱形结构连接板顶杆长度方向延伸活塞杆端部传动连接对称动作依次连接灭菌盘瓶颈夹放料横板滑轨开合竖直轴套交错垂直驱动伸出移动

[发明专利]输液瓶的滑轨夹-CN201810285410.3在审
发明人：屈平定;王胜;王立刚;阴家华;宋磊;王友平;李天马;武宏佳;刘立文 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液瓶的滑轨夹，“Z”形滑轨夹臂的上方设有驱动活塞，驱动活塞固定于顶杆，顶杆沿“Z”形滑轨夹臂的长度方向延伸，驱动活塞的驱动活塞杆端部向下伸出，通过菱形结构架与“Z”形滑轨夹臂传动连接，菱形结构架包括多个依次连接的连接板，连接板的两侧分别交错设有轴套，使“Z”形滑轨夹臂的底部横板面向另一个“Z”形滑轨夹臂设置，将输液瓶的瓶颈夹住；还包括设于“Z”形滑轨夹臂下方的灭菌盘，灭菌盘沿着垂直于“Z”形滑轨夹臂内输液瓶所在竖直面的水平方向来回移动。从上述结构可知，本发明的输液瓶的滑轨夹，实现了“Z”形滑轨夹臂的同时对称动作，从而可以改变“Z”形滑轨夹臂之间开合的距离，进而能够实现输液瓶的滑轨和放料夹的作用。
滑轨夹输液瓶驱动活塞菱形结构连接板灭菌盘顶杆长度方向延伸活塞杆端部传动连接对称动作依次连接瓶颈夹放料横板滑轨开合竖直轴套交错垂直驱动伸出移动

[发明专利]输液瓶半成品装盘、灭菌和灯检生产线-CN201610267495.3有效
发明人：屈平定;周才;葛智勇;王胜;阴家华;宋磊 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液瓶半成品装盘、灭菌和灯检生产线，包括输液瓶的半成品装盘装置、消毒装置和灯检区域，还包括输液瓶的半成品输送装置、放料盘输送装置A，放料盘周转车、放料盘回收输送装置；所述半成品输送装置通过半成品装盘装置与放料盘输送装置A连接，所述放料盘输送装置通过放料盘周转车将放料盘依次周转至消毒装置和灯检区域，所述放料盘回收输送装置将放料盘从灯检区域输送至放料盘输送装置A。由本发明结构可知，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
输液半成品灭菌生产线

[发明专利]输液半成品装盘系统-CN201610267496.8有效
发明人：王胜;蔡仕国;阴家华;宋磊;王友平 -专利权人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液半成品装盘系统，包括输液瓶的半成品装盘装置，还包括输液瓶的半成品输送装置、放料盘输送装置A；所述半成品输送装置通过半成品装盘装置与放料盘输送装置A连接；所述半成品输送装置的进料端与输液瓶的半成品生产装置的出料输送装置连接，所述半成品输送装置的末端与半成品装盘装置连接，所述半成品输送装置的底部与放料盘的盘底之间的高度大于等于输液瓶的高度，所述半成品输送装置的两侧分别设有护栏A。由本发明结构可知，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
输液半成品系统

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