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[实用新型]一种举升装置-CN202020939502.1有效
发明人：傅海龙;姜海波;许建逸 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种举升装置，其包括机架和两个升降架，两个升降架可上下滑动地对称设置在机架两侧；两个升降架的中部具有供料车上下运动的让位区间，任一升降架的用于承载料车的台面上设有供料车在升降架上滚动的滚动件此结构的举升装置设于料车输送平台的尾部，升降架对接输送平台，料车从输送平台上运动至升降架上，料车在滚动件上运动，摩擦阻力小，料车方便运动至举升架上，举升装置方便承接料车，料车底部和升降架台面不易磨损。
一种装置

[实用新型]用于Flare检查机的光源装置-CN202121003021.0有效
发明人：金贤国;侯成龙;郭晓婷 -专利权人：威海世高光电子有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于Flare检查机的光源装置，包括设置在Flare检查机上的支撑架和设置在支撑架上的光源，所述支撑架上设置有用于带动光源做升降运动的升降组件，所述升降组件包括用于固定光源的升降台以及用于驱动升降台相对于支撑架做升降运动的驱动机构，本实用新型通过驱动机构带动升降台运动，从而达到带动光源做升降运动，最终起到便于调节光源位置和稳定固定光源的效果，具有结构设计合理，稳定固定光源以及快速调节光源位置的优点。
用于 flare 检查光源装置

[发明专利]表面处理设备、控制方法及装置、介质及电子设备-CN202110592884.4有效
发明人：韩雪峤;王斌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：其中表面处理设备包括：底盘；升降架，升降架安装在底盘上；副升降架，副升降架上下滑动的安装在升降架上；第一升降驱动件，第一升降驱动件用于驱动副升降架相对升降架上下运动；表面处理装置，表面处理装置上下滑动的安装在副升降架上；第二升降驱动件，第二升降驱动件用于驱动表面处理装置相对副升降架上下运动；控制装置，向上表面处理作业过程中，控制装置在控制第一升降驱动件驱动副升降架向上运动至最大高度值前，控制第二升降驱动件驱动表面处理装置相对副升降架向上运动保证了表面处理设备在升降装置切换过程中，避免了表面处理作业卡顿导致的抹灰痕迹。
表面处理设备控制方法装置介质电子设备

[实用新型]一种磁性件运动控制装置及磁控溅射设备-CN202320178128.1有效
发明人：李晓强 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁性件运动控制装置及磁控溅射设备，磁性件运动控制装置，包括：升降基座；第一升降机构，与升降基座连接，用于驱动升降基座进行升降运动；转动件，贯穿升降基座设置，并且相对升降基座可转动，转动件包括一纵向延伸的通孔；转动机构，设置于升降基座上，用于驱动转动件相对升降基座进行转动；升降轴，设置于通孔中；第二升降机构，设置于升降基座上，用于驱动升降轴相对升降基座进行升降运动，升降轴相对第二升降机构可转动；至少一个第一连杆组件，第一连杆组件的一端与转动件的底端铰接，另一端与升降轴的底端铰接；第一连杆组件用于连接磁性件。
一种磁性运动控制装置磁控溅射设备

[实用新型]直线运动传动切换机构-CN201820377457.8有效
发明人：刘俊廷;王振球 -专利权人：春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线运动传动切换机构，包括安装板、直线驱动机构、升降机构和运动切换机构，所述升降机构安装在安装板的前方，所述运动切换机构安装在所述安装板后方，所述直线驱动机构安装在安装板上方，所述升降机构包括若干升降装置，所述运动切换机构包括若干针型气缸，所述针型气缸顶住升降装置。本实用新型提供的直线运动传动切换机构，可同时抓取多个元器件而互不干涉，提高工作效率。
安装板传动切换机构升降机构运动切换直线驱动机构本实用新型升降装置针型气缸抓取工作效率互不干涉机构安装元器件顶住

[发明专利]一种双臂机器人-CN202110611041.4在审
发明人：宋波 -专利权人：重庆临豪工业技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂机器人，包括基座，设置在基座上的机身，所述机身两侧都设置有升降机构，所述升降机构上均安装有机械臂，升降机构上下升降带动所述机械臂上下移动；所述机械臂包括第一活动单元和第二活动单元；第一活动单元包括第一驱动电机和第一运动臂，所述第一驱动电机驱动所述第一运动臂做水平运动；第二活动单元包括第二驱动电机和第二运动臂，所述第二驱动电机驱动所述第二运动臂做水平运动。通过设置升降装置，实现机械臂在纵向方向的运动控制；通过设置机械臂实现水平方向的运动控制；如此，实现机械臂在一个空间系的运动控制；解决现有的组装式双臂人根据工作内容设定特定的运动方式，无法根据使用目的进行改变的问题
一种双臂机器人

[发明专利]一种大型工件机械手装置-CN202011375944.9在审
发明人：张良夫;于长水;刘俊斌 -专利权人：浙江中锐重工科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型工件机械手装置，解决了现有技术中机械手灵活性较差的问题，本机械手包括支撑管、可伸缩机械臂、夹持装置、旋转装置、升降装置和伸缩装置，通过在上支撑管上设置旋转装置带动下支撑管旋转，在上支撑管内安装升降装置带动下支撑管进行升降运动，在下支撑管进行旋转运动或升降运动时，就能带动可伸缩机械臂一起运动，而可伸缩机械臂就能带动夹持装置一起运动，实现夹持装置的升降运动与旋转运动，在可伸缩机械臂内设置有伸缩装置，可带动可伸缩机械臂进行水平方向的伸缩运动，进而带动夹持装置在水平方向运动，实现夹持装置的多方向运动，使得夹持装置更为灵活，可以自由调整其夹持角度，适用性好。
一种大型工件机械手装置

[发明专利]一种货叉转向式背负型叉车-CN202111650834.3在审
发明人：姚益 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及叉车领域，特别是涉及一种货叉转向式背负型叉车，包括车辆本体和货叉运动模块，货叉运动模块固定设置在车辆本体上，货叉运动模块包括水平运动组件和旋转升降运动组件，水平运动组件包括水平滑轨、水平滑块、滑台和水平驱动电机，水平滑轨固定设置在车辆本体上，水平滑轨上安装有水平滑块，水平滑块固定连接有滑台，水平驱动电机驱动滑台沿滑轨运动；旋转升降组件与滑台固定连接且随滑台协同运动，旋转升降组件包括升降机构、旋转机构和货叉，升降机构带动旋转机构和货叉在轴向上协同运动，旋转机构带动货叉在周向上协同运动。
一种转向背负叉车

[发明专利]一种牙科种植三自由度操作头机构-CN201510145514.0有效
发明人：李阳;胡磊;李长胜;王利峰;赵璐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61C8/02 文献下载
摘要：一种牙科种植三自由度操作头机构，它包括进给运动单元组件、旋转运动单元组件、升降运动单元组件、压力传感器采集单元组件、视觉位置采集单元组件和牙钻组件；进给运动单元组件位于整个操作头机构的最下部，旋转运动单元组件通过力传感器支撑件(11)与进给运动单元组件轴连接，压力传感器采集单元组件通过预紧板(18)上面的直线导轨(19)连接，升降运动单元组件通过预紧板(18)上的通孔进行螺纹连接，整个升降运动单元位置偏上，视觉位置采集单元组件通过螺纹与升降运动单元组件连接，牙钻组件通过升降运动单元组件上的种植头固定块(16)连接。
一种牙科种植自由度操作机构

[发明专利]一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置-CN202110769695.X有效
发明人：王福德;胡灯亮;申亮;李腾;李文皓 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题
一种多向同步伸缩垂直升降复合运动驱动装置

[实用新型]一种线缆连接端子接线工装-CN202021120521.8有效
发明人：张勇 -专利权人：深圳侨云科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线缆连接端子接线工装，包括支撑基座组件、升降驱动组件、垂直运动组件和端子固定组件；升降驱动组件设置于支撑基座组件的上部；垂直运动组件设置于支撑基座组件的中部，升降驱动组件带动垂直运动组件在竖直方向上下运动，垂直运动组件的下端设置有探杆；端子固定组件用于固定线缆连接端子，端子固定组件设置于支撑基座组件的下部，端子固定组件位于垂直运动组件的对应下方。通过端子固定组件固定好线缆连接端子后，操作升降驱动组件带动垂直运动组件向下运动，探杆便会将线缆连接端子内的信号线夹持件抵住撑开，装入金属缆芯后再操作升降驱动组件带动垂直运动组件向上运动，信号线夹持件即可夹住金属缆芯
一种线缆连接端子接线工装

[实用新型]一种货叉转向式背负型叉车-CN202123400379.X有效
发明人：姚益 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及叉车领域，特别是涉及一种货叉转向式背负型叉车，包括车辆本体和货叉运动模块，货叉运动模块固定设置在车辆本体上，货叉运动模块包括水平运动组件和旋转升降运动组件，水平运动组件包括水平滑轨、水平滑块、滑台和水平驱动电机，水平滑轨固定设置在车辆本体上，水平滑轨上安装有水平滑块，水平滑块固定连接有滑台，水平驱动电机驱动滑台沿滑轨运动；旋转升降组件与滑台固定连接且随滑台协同运动，旋转升降组件包括升降机构、旋转机构和货叉，升降机构带动旋转机构和货叉在轴向上协同运动，旋转机构带动货叉在周向上协同运动。
一种转向背负叉车

[实用新型]一种柔性屏移动终端的升降门板运动结构-CN202222749132.7有效
发明人：张强强;王新华;金瑞超 -专利权人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性屏移动终端的升降门板运动结构，左侧和右侧转动连接支架通过同步反向转动连接机构，所述运动机构设置有轴向运动部件，所述轴向运动部件的轴向位移与所述左侧和右侧转动连接支架的转动耦合，所述轴向运动部件设置斜槽，所述升降门板设置与斜槽配合的斜滑块，所述运动结构还设置防止所述升降门板沿所述轴向运动的结构。并且，能够直接利用凸轮式同步反向连接机构作为水平运动驱动源，利用其在铰链折拢和打开时会产生相反方向的轴向运动而驱动门板升降，几乎不增加额外的零件，结构更为简单，且浮动门板上下升降均通过机械硬连接，运动可靠
一种柔性移动终端升降门板运动结构

[实用新型]一种智能控制台-CN201620306676.8有效
发明人：徐振中 -专利权人：铁力山（北京）控制技术有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47B9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能控制台，包括两组升降柱，每组升降柱包括沿其轴线作竖直往复运动的升降运动体；两个升降运动体的顶端之上水平固接有固定桌面；每个升降运动体各配有一水平伸缩单元和一竖直伸缩单元；每个所述水平伸缩单元包括与升降运动体侧壁固接的连接底板和安装于连接底板上的水平推缸；每个所述竖直伸缩单元包括外壳和能沿竖直方向往复运动的竖直运动体；外壳在水平推杆伸缩部的带动下沿水平方向做往复运动；两个竖直运动体的顶端之上水平固接有移动桌面。
一种智能控制台

[实用新型]一种划百格装置-CN202022224376.4有效
发明人：董红彦;沈福根 -专利权人：深圳市锐欧光学电子有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种划百格装置，用于检测印刷产品的油墨附着力，包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、与第一移动机构和第二移动机构电连接的控电箱、百格刀和用于放置印刷产品的安装座；第一移动机构包括水平运动模组和升降运动模组，水平运动模组安装于安装架上，升降运动模组安装于水平运动模组上；百格刀安装于升降运动模组上，以使升降运动模组带动百格刀沿竖直方向进行升降；第二移动机构水平设置并垂直于水平运动模组，第二移动机构设置在升降运动模组下方
一种划百格装置