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- [发明专利]一种驱动系统及清洁设备-CN202210168067.0在审
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杨静
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无锡睿米信息技术有限公司
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2022-02-23
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2022-05-17
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A47L11/40
- 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了一种驱动系统用于清洁设备以驱动清洁附件的运动,包含电机组件、配置主齿轮的传动组件,底座,所述底座包含滚子,所述底座和所述传动组件之间包含升降空间,与所述主齿轮连接的升降台,在所述升降台与所述主齿轮之间,依次配置有止退环和助力弹性件,所述清洁附件和所述升降台可拆卸连接,并在所述电机组件的带动下在所述升降空间限制的行程内实现旋转上升运动。本发明提供的驱动系统及清洁设备能够实现旋转运动和升降运动同步进行,比起旋转运动和升降运动分步进行工作性能更优,升降位置控制结构比现有的传感系统控制升降位置结构简单,保证精度和灵敏度的前提下大大降低了成本
- 一种驱动系统清洁设备
- [实用新型]智能仓储拣货输送设备-CN202121401508.4有效
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杨涛
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杨涛
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2021-06-23
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2021-12-31
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B65G1/04
- 本实用新型公开了智能仓储拣货输送设备,包括:AGV运动车、升降导架和货品输送组件,升降导架的表面固定安装有识别传感器,升降导架包括升降机构和运动导架,运动导架的表面开设有导槽,升降机构包括运动导箱、升降驱动电机和螺旋长杆以及活动套接于螺旋长杆外侧的升降环套,升降环套滑动套接于运动导箱的内侧,货品输送组件包括输送带以及分别固定安装于运动块和偏转舵机的两侧固定连接。本实用新型中,通过采用升降式输送架结构,利用可偏转式货品输送组件结构进行单一的物料取料以及通过输送带的输送,运送至指定高度进行分别归置,提高仓储管理效率,也避免了采用机械手等方式的较大投入,成本低廉易于普及推广
- 智能仓储输送设备
- [发明专利]一种医院用花盆搬运装置-CN201610709839.1有效
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郭强;鲍兆伟
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雷磊
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2016-08-23
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2019-04-02
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B62B3/06
- 一种医院用花盆搬运装置,是由万向行走轮,底座,平面带座轴承,升降丝杠,左夹紧臂,滑动导向柱,手轮,左运动块,升降板,正反丝杠,右运动块,右夹紧臂,立式带座轴承组成的,当该装置工作时,将本装置推到花盆处,双手摇动正反丝杠上的手轮,正反丝杠转动带动左运动块和右运动块向中间行走,左运动块和右运动块驱动左夹紧臂和右夹紧臂绕铰接点向内侧旋转,抱紧花盆,操作升降丝杠上的手轮,升降板在升降丝杠的驱动下上升,带动花盆上升离地,操作人员推动装置到目的地,操作升降丝杠上的手轮,升降板落下,操作正反丝杠上的手轮放开花盆。
- 一种医院花盆搬运装置
- [发明专利]一种适用于运动场的下肢康复运动器材-CN201910074517.8有效
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黄晓州
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温州医科大学
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2019-01-25
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2020-05-01
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A63B23/04
- 本发明公开了一种适用于运动场的下肢康复运动器材,涉及康复运动技术领域,包括卡接装置,所述卡接装置的内部设置有升降装置,所述卡接装置包括箱体、防护罩、第一滑块、滑槽、电动推杆、强力弹簧、挡块和卡块。该适用于运动场的下肢康复运动器材,通过设置升降弹簧,在单腿蹲起康复人员站立时,能使升降环、升降板和靠背随单腿蹲起康复运动人员向上运动,通过设置强力弹簧,在单腿蹲起运动人员后仰时能使控制按钮触发,从而使各电动推杆的输出端收缩,从而强力弹簧推动两个挡块和各卡块向相互远离的一侧运动,从而卡块能限制升降环向下运动,与此同时该运动人员可坐立于升降板的上部,避免其向后倾倒导致其再次受伤。
- 一种适用于运动场下肢康复运动器材
- [实用新型]一种旋转弹跳运动模型-CN201920846140.9有效
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赵云;刘辰
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成都市山之田模型设计有限公司
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2019-06-05
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2020-03-24
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A63F9/00
- 本实用新型目的提供了一种旋转弹跳运动模型,通过将活动架与活灵固定,把受控的模型安装在活动架上,控制电机的旋转速度的随时间的变化从而使活动在各阶段的升降速度,从而可以模仿弹跳运动,或升降运动,活灵受控与丝杆,都为接触式控制,使得控制更加稳定方便,同时,再通过旋转运动装置驱动整个弹跳运动装置做旋转运动,从而达到受控的模型可以做旋转加弹跳或升降的运动,解决了现有的弹跳运动模型大多采用气动,或者磁力控制运动受控件做升降弹跳模型,但这些模型的稳定性不好,也不好控制,再者,目前的也没有同时旋转加弹跳或升降的运动模的问题。
- 一种旋转弹跳运动模型
- [实用新型]混凝土振捣机器人-CN202222985491.2有效
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王汉松;付玲;尹莉;刘延斌
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中联重科股份有限公司
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2022-11-09
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2023-03-10
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E04G21/08
- 本实用新型公开一种混凝土振捣机器人,混凝土振捣机器人包括振捣小车、升降装置和振捣组件,升降装置包括设置在振捣小车上的第一升降模组以及设置在第一升降模组上并可跟随第一升降模组进行升降运动的第二升降模组,振捣组件包括设置在第一升降模组上并可跟随第一升降模组进行升降运动的第一振捣器以及设置在第二升降模组上并可跟随第二升降模组进行升降运动的第二振捣器,则当第一振捣器跟随第一升降模组进行上下升降运动对深度较浅的楼层板处的混凝土进行振捣作业的同时,第二振捣器也可以继续跟随第二升降模组进行上下升降运动对深度较深的横梁或立柱处的混凝土进行振捣作业,以达到兼顾不同深度的混凝土的振捣作业需求的目的
- 混凝土机器人
- [实用新型]一种入厕辅助升降设备-CN202020693919.4有效
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丁齐全
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丁齐全
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2020-04-24
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2021-01-01
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A47K13/00
- 一种入厕辅助升降设备,包括包括机架,滑块,升降平台组,坐便板组等部分组成;升降平台在丝杆的作用下,推动螺母座上下运动,使升降平台在垂直方向上下运动;滑块在机架导向块的导向作用下,沿导向块方向活动,升降平台与滑块通过滚轮连接,升降平台推动滑块运动。本发明的有益效果为:升降平台在垂直方向光轴的限位下运动平稳,使得设备整体上升平稳;弧形导向块按照人体工程学最合理的曲线设计,实现坐便板上升同时角度也发生变化,吻合臀部绕膝盖的圆周运动弧形,这种设计舒适性更高
- 一种入厕辅助升降设备
- [实用新型]复合运动搬运器及停车系统-CN201220348828.2有效
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王俊;梁虎;管大功;谢勇;沈浩;邓海镇;江伟信;张昭
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梁虎
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2012-07-18
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2013-03-20
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E04H6/18
- 一种用于停车设备的复合运动搬运器,包括:框架;行走驱动机构,安装在框架上,行走驱动机构包括:传动轴;行走轮,设于传动轴的端部;行走电机,用于驱动传动轴转动;升降车盘机构,安装在框架上,升降车盘机构包括:升降轴;链轮,安装在升降轴上的链轮;升降电机,驱动升降轴转动;升降链条,安装在链轮上;升降盘,与升降链条的一端固定连接;其中,行走电机通过传动轴驱使行走轮沿搬运器轨道运动,升降电机通过升降轴、链轮及升降链条驱使升降盘在框架内升降上述复合运动搬运器可降低停车设备安装时的土建成本。本实用新型还提供一种采用上述复合运动搬运器的停车系统。
- 复合运动搬运停车系统
- [发明专利]一种工业CT实验装置-CN202210073234.3在审
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陶丰盛;张辉;王强
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上海奕瑞光电子科技股份有限公司
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2022-01-21
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2022-05-10
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G01N23/046
- 本发明提供一种工业CT实验装置,包括X射线产生结构、固定被检测物的固定转台结构和探测器结构;X射线产生结构包括球管、第一电机、第一传动机构和第一升降组件;第一传动机构将第一电机产生的动力传输给第一升降组件进行升降运动;球管与第一升降组件固定连接,球管跟随第一升降组件的升降运动而运动,球管发出X射线;探测器结构包括探测器平板、第二电机、第二传动机构和第二升降组件;第二传动机构将第二电机产生的动力传输给第二升降组件进行升降运动;探测器平板与第二升降组件固定连接,探测器平板跟随第二升降组件的升降运动而运动,球管发射X射线照射被检测物后被探测器结构接收。
- 一种工业ct实验装置
- [发明专利]双面撕膜机-CN201210003790.X有效
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鲍君善;方学民;曲道奎;徐方;王金涛;王凤利;朱玉聪;董吉顺
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2012-01-06
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2013-07-10
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B32B38/10
- 一种双面撕膜机,用于撕下粘附在膜片上下保护膜,包括撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件,撕膜下平台用于膜片的对位吸附,撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动,撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够沿X向运动,升降台固定在撕膜下平台上,升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动,撕膜机构包括能够翻转的撕膜头,在膜片对位吸附在撕膜下平台上时,所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜,撕膜机构X向运动及Y向运动将膜片的上保护膜撕下,在升降台组件吸附膜片时,翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上,撕膜机构X向运动以及Y向运动将膜片的下保护膜撕下。
- 双面撕膜机
- [实用新型]双面撕膜机-CN201220005297.7有效
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鲍君善;方学民;曲道奎;徐方;王金涛;王凤利;朱玉聪;董吉顺
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2012-01-06
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2012-08-22
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B32B38/10
- 一种双面撕膜机,用于撕下粘附在膜片上下保护膜,包括撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件,撕膜下平台用于膜片的对位吸附,撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动,撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够沿X向运动,升降台固定在撕膜下平台上,升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动,撕膜机构包括能够翻转的撕膜头,在膜片对位吸附在撕膜下平台上时,所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜,撕膜机构X向运动及Y向运动将膜片的上保护膜撕下,在升降台组件吸附膜片时,翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上,撕膜机构X向运动以及Y向运动将膜片的下保护膜撕下。
- 双面撕膜机
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