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[实用新型]一种用于动平衡检测装置的车载装置-CN202223050257.7有效
发明人：梁晓亮;史规划;张朋;张朋军;叶光明;朱钢群 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明一种用于动平衡检测装置的车载装置，属于航空发电机转子动平衡调校装置领域；包括动平衡机减震支撑模块和动平衡机控制箱减震支撑模块；所述动平衡机减震支撑模块包括动平衡机支架、动平衡机减震器、调平机构；所述动平衡机支架通过调平机构安装于移动方舱内，用于安装动平衡机主机；所述动平衡机减震器安装于动平衡机支架和移动方舱内底面之间，用于支撑和减震；所述动平衡机控制箱减震支撑模块包括动平衡机控制箱支架和控制箱减震器，所述动平衡机控制箱支架安装于移动方舱内，动平衡机控制箱通过控制箱减震器安装于动平衡机控制箱支架上。本发明满足动平衡机在车载使用的要求。
一种用于动平衡检测装置车载

[发明专利]薄壁细长轴零件高速动平衡控制方法-CN202310339826.X在审
发明人：李鹏程;姚涛涛;陈超群;陈建恒 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种薄壁细长轴零件高速动平衡控制方法，零件上具有多处凸台设计，包括动平衡量测量、动平衡控制和壁厚差测量验证三个步骤，通过设定零件的动不平衡量参考值，当对零件进行动平衡量测量得出的动不平衡量大于所述动不平衡量参考值时，在动平衡控制步骤对零件进行偏心外圆磨。本发明通过可检查的动平衡的重点将零件壁厚差厚点联系和应用，做到对动平衡的精准量化控制，本发明的高速动平衡控制方法控制效果好，科学合理，高速动平衡的合格率高，控制点精确，测量方法简单；仅通过一道动平衡工序和一道偏心磨削工序即可控制零件的静平衡值，进而控制其高速动平衡临界挠度与额定挠度。
薄壁细长零件高速动平衡控制方法

[发明专利]电动平衡车及控制方法-CN201610340844.X有效
发明人：刘冬生 -专利权人：北京精仪智拓科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种电动平衡车的控制方法，包括以下步骤：初始化步骤：获取使用者对所述电动平衡车的压力，当所述压力大于设定的阈值时，对控制系统进行初始化，使所述电动平衡车的车架保持水平；操作信息获取步骤：获取所述使用者在所述电动平衡车上的压力分布、所述电动平衡车车架的俯仰角、以及所述电动平衡车的运行速度和加速度；动作控制步骤：结合所述使用者在所述电动平衡车上的压力分布、所述电动平衡车车架的俯仰角、以及所述电动平衡车的运行速度和加速度，获得转弯控制分量和速度控制分量，控制所述电动平衡车的动作。基于本发明电动平衡车的控制方法的电动平衡车的车架为一个，结构简单、可靠性高。
电动平衡控制方法

[发明专利]电动平衡车平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111491352.8在审
发明人：陶鸿运;张志平;刘聪;叶国华;陈志军;吴伟 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动平衡车平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：依据姿态传感器获取电动平衡车的当前行驶姿态数据；依据所述电动平衡车的当前行驶姿态数据，获取所述主控芯片计算的电动平衡车当前的角度值和加速度值；依据所述电动平衡车当前的角度值和加速度值，获取所述电动平衡车的电机驱动芯片的PWM波；依据所述电动平衡车的电机驱动芯片的PWM波，控制所述电动平衡车的电机进行正反转动，实现所述电动平衡车的平衡控制。本申请能够在电动平衡车行驶在比较复杂的路段时实现稳定的平衡控制，允许车辆在较大幅度的坡度时，使电动平衡车倒立摆的范围会更大，控制电机的正反转动控制更加灵敏。
电动平衡控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动平衡车控制使用方法及电动平衡车系统-CN202010076096.5有效
发明人：米建军 -专利权人：米建军
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供电动平衡车控制使用方法及电动平衡车系统，解决现有平衡车存在的一些问题，即电动平衡车的控制方法，所述的电动平衡车的控制器接收平衡传感装置信号用于控制驱动接地元件运动，驱动所述接地元件运动并保持电动平衡车在前进后退方向的平衡，离地传感器传输电动平衡车是否离开地面信号给控制器，所述控制器根据从所述离地传感器接收的所述电动平衡车是否离开地面的信号改变驱动所述接地元件的运动方式，及电动平衡车系统。
电动平衡控制使用方法系统

[实用新型]塔式起重机平衡重自动调整系统-CN201220535583.4有效
发明人：李维波;王汉炜;金鹤翔;徐景鲁;李政 -专利权人：浙江省建设机械集团有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机平衡重自动调整系统，其特征在于：包括固定平衡重、活动平衡重变幅小车、活动平衡重、活动平衡重变幅机构、行程限位器和监测控制系统，所述的固定平衡重固定在塔机的平衡臂上，活动平衡重固定在活动平衡重变幅小车上，活动平衡重变幅小车通过其滚轮滚动设置在平衡臂上，活动平衡重变幅机构固定在平衡臂上，活动平衡重变幅机构与活动平衡臂变幅小车之间通过钢丝绳连接，活动平衡重变幅机构上还设置有行程限位器，监测控制系统固定在平衡臂上，监测控制系统与活动平衡重变幅机构电路连接。本实用新型能自动调节平衡臂和起重臂两侧力矩平衡状态。
塔式起重机平衡自动调整系统

[发明专利]一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统-CN202211285343.8在审
发明人：蒋启均;何兵;王强 -专利权人：广东顺威自动化装备有限公司;广东顺威精密塑料股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统，所述检测校正方法包括：控制主机控制工业机器人从工件上料机搬运工件到动平衡检测校正机上；所述动平衡检测校正机在所述控制主机的控制协调下对工件进行动平衡检测校正；在工件完成动平衡检测校正之后，所述控制主机生成点胶控制指令；所述工业机器人基于点胶控制指令将完成动平衡检测校正的工件搬运到紧固机；所述紧固机对完成动平衡检测校正的工件进行螺接固定和点胶处理。方法通过控制主机配合工业机器人对各个工序进行集成控制，自动化程度高，有效提高生产效率，减少动平衡检测校正的人为误差，提高工件动平衡检测校正合格率。
一种用于流风动平衡检测校正方法系统

[实用新型]转动平衡装置-CN200420045973.9无效
发明人：邱文赐 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2004-05-15 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： F16F15/36 文献下载
摘要：一转动平衡装置，该转动平衡装置包括一固定于旋转主轴上的转动平衡机构、一用来量测旋转主轴动平衡状况的动平衡量测器、一动平衡分析仪及一电磁铁电流控制器，该转动平衡机构上均匀分布有若干槽，各槽中安装有一电磁铁，于该槽中由两弹簧将一配重块滑动固定于该槽中，该电磁铁电流控制器控制该电磁铁输入电流的大小，从而控制电磁铁产生磁力的大小来改变配重块的位置，实现动平衡。
转动平衡装置

[发明专利]加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统-CN201210323863.3无效
发明人：张郁仁;黄富盛 -专利权人：恩德科技股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统，主要是于一加工机的主轴上设有一动平衡刀把，供固定加工刀具，该动平衡刀把上设有一个以上的平衡调整环及一个以上的磁性.元件；当加工机的主轴运转时可由一动平衡控制系统取得主轴的振动量及动平衡刀把的相对位置，经过平衡控制系统运算后产生一调整角度值，供调整动平衡刀把上的平衡调整环角度，以修正主轴的不平衡量，进而避免主轴损坏、提高产品信赖度。
加工动平衡刀把及其控制系统

[实用新型]加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统-CN201220447372.5有效
发明人：张郁仁;黄富盛 -专利权人：恩德科技股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统，主要是于一加工机的主轴上设有一动平衡刀把，供固定加工刀具，该动平衡刀把上设有一个以上的平衡调整环及一个以上的磁性元件；当加工机的主轴运转时可由一动平衡控制系统取得主轴的振动量及动平衡刀把的相对位置，经过平衡控制系统运算后产生一调整角度值，供调整动平衡刀把上的平衡调整环角度，以修正主轴的不平衡量，进而避免主轴损坏、提高产品信赖度。
加工动平衡刀把及其控制系统

[发明专利]电动平衡车-CN201510437548.7有效
发明人：蔡优飞 -专利权人：深圳乐行天下科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：一种电动平衡车，包括身份识别单元、控制单元。身份识别单元安装于所述电动平衡车的车上，用于获取用户信息；控制单元安装于所述电动平衡车的车体内，用于根据所述身份识别单元获取的用户信息对所述电动平衡车进行控制。本发明通过智能控制电动平衡车，提升了用户体验感。
电动平衡

[发明专利]呼啦圈模拟健身椅-CN201310262945.6无效
发明人：高学平;赵庆兰;高超 -专利权人：天津威康医疗用品有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A63B19/02 文献下载
摘要：本发明呼啦圈模拟健身椅，其特征是，由支架、支撑架、固定板、橡胶拉杆、开关、随动平衡运动圈、电动平衡运动圈和平衡珠组成；固定板与支撑架相连，支撑架与支架相连，支架上装有开关，支架与橡胶拉杆相连，橡胶拉杆与随动平衡运动圈相连，随动平衡运动圈相连与电动平衡运动圈相连；运动时只需用手握住随动平衡运动圈，打开开关后，电动平衡运动圈里面的平衡珠会匀速运动，人们按照电动平衡运动圈中平衡珠的运动轨迹，控制随动平衡运动圈左右、上下摆动，最终使随动平衡运动圈和电动平衡运动圈里面的平衡珠运动轨迹一样，久而久之，在无意中释放人们的精神压力，并且能锻炼人体大脑更好的控制肢体的能力。
呼啦圈模拟健身

[实用新型]呼啦圈模拟健身椅-CN201320376105.8有效
发明人：高学平;赵庆兰;高超 -专利权人：天津威康医疗用品有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A63B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及呼啦圈模拟健身椅，其特征是，由支架、支撑架、固定板、橡胶拉杆、开关、随动平衡运动圈、电动平衡运动圈和平衡珠组成；固定板与支撑架相连，支撑架与支架相连，支架上装有开关，支架与橡胶拉杆相连，橡胶拉杆与随动平衡运动圈相连，随动平衡运动圈相连与电动平衡运动圈相连；运动时只需用手握住随动平衡运动圈，打开开关后，电动平衡运动圈里面的平衡珠会匀速运动，人们按照电动平衡运动圈中平衡珠的运动轨迹，控制随动平衡运动圈左右、上下摆动，最终使随动平衡运动圈和电动平衡运动圈里面的平衡珠运动轨迹一样，久而久之，在无意中释放人们的精神压力，并且能锻炼人体大脑更好的控制肢体的能力。
呼啦圈模拟健身

[发明专利]前减速器分装总成动平衡控制方法及前减速器分装总成-CN202110237041.2在审
发明人：姚成林;黄旭宁;陈江峰;张清华 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种前减速器分装总成动平衡控制方法及前减速器分装总成，该控制方法包括对前桥传动轴进行动平衡检测，并于前桥传动轴上标记出前桥传动轴的前桥传动轴动平衡轻点位置，以及对前减速器进行动平衡检测，并于前主减突缘上标记出前减速器的前减速器动平衡重点位置，再使前桥传动轴动平衡轻点位置与前减速器动平衡重点位置对正，并将两者相连构成前减速器分装总成；最后对前减速器分装总成进行动平衡检测，并于前减速器分装总成的动平衡不满足预设要求时，于前主减突缘上设置去重孔，而使前减速器分装总成的动平衡满足预设要求。本发明的动平衡控制方法，可使前减速器分装总成整体满足动平衡要求，能够有效解决车辆传动系统噪音大的问题。
减速器分装总成动平衡控制方法

[发明专利]转台回转动平衡自动调节装置-CN202310259688.4在审
发明人：俞洋;王永兴;刘鑫 -专利权人：大连三垒科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供一种转台回转动平衡自动调节装置，包括动平衡自动测量软件和调节装置，动平衡自动测量软件与调节装置电联，通过动平衡自动测量软件对转台回转的动平衡进行测量，找出不平衡量的具体位置然后控制调节装置进行调整，所述调节装置位于工作台的内部，所述调节装置包括调节组件、传动组件、动力组件和调节控制组件，通过调节控制组件控制调节，动力组件提供动力通过传动组件对调节组件进行位置调节满足动平衡。本发明的调整动作通过伺服电机自动完成，调整动作快速准确，可以极大的节省辅助加工时间，在满足动平衡要求的前提下提高工件的加工效率，还能进一步避免由于动平衡不好所造成的转台精度走失及内部轴承等部件寿命降低等问题
转台回转动平衡自动调节装置

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