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- [发明专利]一种重力循环动力设备-CN202111209984.0在审
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赵军
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赵军
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2021-10-18
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2022-01-18
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F03G3/00
- 本发明公开了一种重力循环动力设备,包括括主轴、动力臂、轴承座和轴承,主轴,用于动力臂的安装支撑;轴承,转动套接于主轴左右两端;轴承座,固定放置于轴承下方,所述轴承座和轴承之间转动连接;动力臂,固定连接于主轴外表面上;其中,所述动力臂包括安装块、动力空间块、动力内胆;安装块,固定连接于主轴外表面上;动力空间块,固定连接于安装块右端上,所述动力空间块设置成内部呈空心构造的支撑块;动力内胆,放置于动力空间块内部空心构造处;通过动力内胆的调控,从而实现重力内循环和可控内循环的应用,使动力臂以此往复循环运转,从而实现主轴旋转的动力提供和转速调整。
- 一种重力循环动力设备
- [发明专利]一种三动力输出运动结构-CN201610132753.7有效
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叶琛;宋卫华
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上海智位机器人股份有限公司
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2016-03-09
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2017-12-22
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B62D57/032
- 本发明公开了一种三动力输出运动结构,包括第一动力输出模块、第二动力输出模块、第三动力输出模块、第一支撑部件、第二支撑部件和第三支撑部件,第一动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的前侧,第三动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的后侧,第一支撑部件固定连接在第一动力输出模块的下方,第二支撑部件固定连接在第二动力输出模块的前侧,第三支撑部件固定连接在第三动力输出模块的下方。本发明提供了一种只使用三个动力输出模块即可做出模拟仿生步态的机械结构,可直接使用动力输出模块输出的扭力,实现整体的运动功能,可在实现仿生步态的前提下,减少动力输出模块的数量,仅用三个动力模块即可实现模拟六足步态的运动方案
- 一种动力输出运动结构
- [实用新型]一种三动力输出运动结构-CN201620180000.9有效
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叶琛;宋卫华
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上海智位机器人股份有限公司
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2016-03-09
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2016-07-27
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种三动力输出运动结构,包括第一动力输出模块、第二动力输出模块、第三动力输出模块、第一支撑部件、第二支撑部件和第三支撑部件,第一动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的前侧,第三动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的后侧,第一支撑部件固定连接在第一动力输出模块的下方,第二支撑部件固定连接在第二动力输出模块的前侧,第三支撑部件固定连接在第三动力输出模块的下方。本实用新型只使用三个动力输出模块即可做出模拟仿生步态,可直接使用动力输出模块输出的扭力,实现整体的运动功能,可在实现仿生步态的前提下,减少动力输出模块的数量,仅用三个动力模块即可实现模拟六足步态的运动方案
- 一种动力输出运动结构
- [发明专利]一种自动抽血装置-CN202110484177.3在审
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马国光
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马国光
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2021-04-30
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2021-07-30
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A61B5/153
- 本发明一种自动抽血装置包括主体机构(100)和工作机构(800),所述工作机构(800)包括动力机构(200)、装卡机构(300)、定位机构(400)、调节机构(500)、抽血机构(600),其通过所述动力机构(200)带动所述装卡机构(300)实现病人胳膊的固定,其通过所述动力机构(200)带动所述定位机构(400)实现肘托板(104)的前后移动,其通过所述动力机构(200)带动所述调节机构(500)实现针头导轨(521)的上下、左右移动和角度转动,其通过所述动力机构(200)带动所述抽血机构(600)实现针头(615)的扎入、取出和血液的收集。
- 一种自动抽血装置
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