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[实用新型]前端模块的车身定位机构-CN201920907166.X有效
发明人：牛磊;胡阳;余子进;葛运朋;唐小东 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前端模块的车身定位机构，包括与前端模块定位的机架，机架下方设置有粗定位机构和精定位机构，粗定位机构与前轮罩上加强梁构成水平定位及竖向定位，精定位机构与翼子板的安装板构成水平定位及竖向定位上述方案中，前轮罩上加强梁的强度较高承载能力强但其位置精度较低，翼子板安装板的位置精度较高但易受力变形，先通过粗定位机构确定前端模块的大致安装位置，再通过精定位机构确定前端模块的准确安装位置，这样定位精度更高，有利于前端模块的装配。
前端模块车身定位机构

[实用新型]多车型前端浮动定位旋转机构-CN201720681949.1有效
发明人：秦中人;李先贵;王德亮;许秀荣;朱丽 -专利权人：长春一汽天奇泽众汽车装备工程有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多车型前端浮动定位旋转机构，属于汽车前端装配线上的组件。浮动定位销组件与旋转板固定连接，导向套与L型板螺纹连接，两个圆螺母与导向套螺纹连接、且位于L型板两侧，圆柱销插入导向套中，弹簧套接在圆柱销后部，端盖穿过圆柱销小端并螺纹连接到导向套上，螺母与圆柱销小端螺纹连接，定位衬套与旋转板过盈配合，弹簧定位柱与连接板螺纹连接、且弹性前端与定位衬套插接，耐磨套与旋转板的孔过盈连接，转轴穿过连接板、耐磨片二、耐磨片一、耐磨套并用锁紧螺母锁紧连接。优点是结构新颖，定位安全稳定，操作方便灵活，大大的提高了前端装配夹具的安全性、通用性。
车型前端浮动定位旋转机构

[实用新型]汽车前端模块装配工装-CN202121752618.5有效
发明人：程琴荣;李明;张少雄;王小海 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车前端模块装配工装，包括车身定位机构和前端模块定位机构；车身定位机构包括车身定位支架、车身定位销和车身支撑块；车身定位销竖向设置，并用于与车身上的定位孔配合；车身支撑块用于竖向支撑在车身的支撑面上；前端模块定位机构包括设于车身定位支架上的前端模块定位支架，以及分别设于前端模块定位支架上的前端模块定位销和前端模块夹紧机构；前端模块定位销竖向设置，并用于与前端模块上的定位孔配合；前端模块夹紧机构用于夹紧前端模块前端模块定位机构对前端模块定位、固定，使得车身定位机构定位于车身上时，能保证前端模块在车身上的横向、纵向和竖向精确稳定定位，消除因安装方向波动导致定位不稳的风险。
汽车前端模块装配工装

[发明专利]一种轴定位座前端头机构-CN201010568657.X无效
发明人：庄春明 -专利权人：苏州明富自动化设备有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴定位座前端头机构，所述机构包括轴定位座前端头、前挡块和压爪转轴，所述压爪转轴与轴定位前端头紧配，前挡块与轴定位座前端头固定；本发明一种轴定位座前端头机构结构简单，其中压爪转轴的D型端与轴定位座前端头的D型端紧配牢固，同时采用螺丝钉将轴定位座前端头与前挡块固定，固定牢固。
一种定位端头机构

[实用新型]一种回流输送结构-CN201921937046.0有效
发明人：张红波 -专利权人：苏州图锐智能科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型一种回流输送结构，包括前端升降机构、前端定位机构、回流输送机构、后端升降机构以及后端定位机构，所述前端升降机构和后端升降机构之间连接有回流输送机构，所述前端升降机构和后端升降机构之间设置有前端定位机构、后端定位机构；本实用新型通过在回流输送机构的一端设置有前端升降机构以及前端定位机构，另一端设置有后端升降机构以及后端定位机构，其中回流输送机构用来输送物料板，其中物料板是用来放置加工件的，前端升降机构用于物料板的升降以及吸取物料，所述前端定位机构用于将物料板上的加工件进行压紧定位便于前端升降机构吸取，从而实现物料板的循环输送，有效地降低了大量的人力和物力。
一种回流输送结构

[实用新型]前端总成装配系统-CN201920224137.3有效
发明人：李小明;钟巍;雷涛;匡跃宗 -专利权人：广汽新能源汽车有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前端总成装配系统，通过机械手将前端框架抓取，再通过第二定位部与定位机构上的第四定位部配合，使得前端框架快速定位并安装在定位机构上。接着，通过机械手将防撞梁抓取，并通过第一定位部与定位机构上的第三定位部配合，使得防撞梁快速定位并安装在定位机构上。由于定位机构用于将防撞梁定位在前端框架上，因此，当防撞梁定位在定位机构上时，防撞梁则完成在前端框架上的装配，从而形成前端总成。最后，通过机械手将装配好的前端总成安装在车体支架上，如此，通过本前端总成装配系统，使得防撞梁准确装配在前端框架上，从而有利于提高前端总成装配系统的装配精度。
定位机构防撞梁前端框架前端总成装配机械手装配系统抓取快速定位定位部本实用新型第二定位部第一定位部车体支架配合

[实用新型]一种智能运输的货架定位装置-CN202223570616.1有效
发明人：梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能运输的货架定位装置，包括底板机构、侧部定位机构和前端定位机构；所述底板机构的两侧分别设置有所述侧部定位机构，所述前端定位机构位于所述底板机构的前端；所述侧部定位机构包括第一气缸，所述前端定位机构包括第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆的伸出方向均朝向所述底板机构；所述前端定位机构还包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的伸出方向背离所述底板机构，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆端头之间形成定位夹持空间该货架定位装置，能对货架的三侧进行定位，定位稳定性高、定位更可靠。
一种智能运输货架定位装置

[实用新型]一种下沉式检测台-CN202021271780.0有效
发明人：吴海峰;关家荣;曹景华 -专利权人：佛山市顺德区富高玻璃机械有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下沉式检测台，属于玻璃磨边机技术领域，包括机架、第一同步传送带组、侧定位机构、前端定位机构和侧靠边对齐机构，侧定位机构设置在第一同步传送带组侧边，侧定位机构包括侧定位靠轮，前端定位机构活动升降设置在第一同步传送带前端，前端定位机构包括前端定位靠轮，侧靠边对齐机构活动升降设置在第一同步传送带组下方，侧靠边对齐机构包括传动辊，传动辊上设有靠边导向轮，通过靠边导向轮托举玻璃，使玻璃与第一同步传送带组分离，同步的，通过传动辊带动靠边导向轮转动，将玻璃向侧定位靠轮一侧传送，从而使玻璃同时与前端定位靠轮和侧定位靠轮对齐，实现玻璃前端和其中一侧的自动校准定位，便于对玻璃进行尺寸测量。
一种下沉检测

[实用新型]一种多车型共线前端框架定位装配工装-CN202221353873.7有效
发明人：宋建飞;王晖;张博;周智汉;王燕梅 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型共线前端框架定位装配工装，包括工装骨架，工装骨架上设置有零件固定机构和车体定位机构；零件固定机构包括零件定位组件和零件夹持组件，零件定位组件用于对至少两种车型的前端框架进行定位，零件夹持组件用于对定位的前端框架进行夹持固定；车体定位机构用于定位前端框架所对应车型的车体。本实用新型的零件定位组件能够根据前端框架的车型尺寸对自身的位置进行调节，以适应前端框架的车型尺寸实现定位切换，再利用零件夹持组件对前端框架进行夹持，然后通过车体定位机构与车体进行定位，实现车体与前端框架的定位安装
一种车型共线前端框架定位装配工装

[实用新型]一种前端模块的抓具、机械手及前端模块装配系统-CN202023056592.9有效
发明人：匡跃宗;李小明;彭宇颖 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种前端模块的抓具、机械手及前端模块装配系统，该抓具包括结构架、定位机构以及夹紧机构，定位机构包括设置在结构架上的多个定位销，定位销用于与前端模块上的第一定位孔配合安装；夹紧机构设置在结构架上，用于夹紧前端模块。该抓具可提高前端模块的装配效率以及精度。
一种前端模块机械手装配系统

[发明专利]全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置-CN201210317520.6无效
发明人：沈汉春;顾佳奇 -专利权人：张家港市德顺机械有限责任公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置，包括：机架，在机架的前端顶部设置有可以将箱体的前端上盖板向上撑开的上支撑定位机构，在机架的前端左侧设置有可以将箱体的前端左盖板向外撑开的左支撑定位机构，在机架的前端右侧设置有可以将箱体的前端右盖板向外撑开的右支撑定位机构，在机架的前端底部设置有可以将箱体的前端下盖板向下撑开的下支撑定位机构。本发明具有可以提高工作效率、能对尼龙配送箱前端四则盖板进行支撑定位的优点。
全自动装箱箱体前端四则盖板支撑定位装置

[实用新型]全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置-CN201220440076.2有效
发明人：沈汉春;顾佳奇 -专利权人：张家港市德顺机械有限责任公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置，包括：机架，在机架的前端顶部设置有可以将箱体的前端上盖板向上撑开的上支撑定位机构，在机架的前端左侧设置有可以将箱体的前端左盖板向外撑开的左支撑定位机构，在机架的前端右侧设置有可以将箱体的前端右盖板向外撑开的右支撑定位机构，在机架的前端底部设置有可以将箱体的前端下盖板向下撑开的下支撑定位机构。本实用新型具有可以提高工作效率、能对尼龙配送箱前端四则盖板进行支撑定位的优点。
全自动装箱箱体前端四则盖板支撑定位装置

[发明专利]一种前端模块检测设备-CN202011621530.X在审
发明人：仲华;张玉强;余增智;王国旺 -专利权人：臻越自动化技术（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明属于运输设备技术领域，提供了一种前端模块检测设备，检测前端模块是否是预定组装状态，包括升降机构、定位机构及检测机构。升降机构将前端模块和前端模块运输装置抬起一起抬起，定位机构的定位框架与前端模块相匹配，定位检测点的三维坐标与前端模块上的定位点的三维坐标一致，当定位检测点与定位点对应时，定位部很好地固定前端模块。检测机构包括线束检测部、孔位置检测部以及零部件检测部，分别对线路、孔以及零部件进行检测实现对前端模块的全方位检测。因此，本发明所提供的前端模块检测设备，能够方便地集成地检测前端模块的各个零部件是否处于其本该处于的预定位置，整个装置结构简单，使用方便，提高了工作效率。
一种前端模块检测设备

[实用新型]一种前端模块检测设备-CN202023301799.8有效
发明人：仲华;张玉强;余增智;王国旺 -专利权人：臻越自动化技术（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于运输设备技术领域，提供了一种前端模块检测设备，检测前端模块是否是预定组装状态，包括升降机构、定位机构及检测机构。升降机构将前端模块和前端模块运输装置抬起一起抬起，定位机构的定位框架与前端模块相匹配，定位检测点的三维坐标与前端模块上的定位点的三维坐标一致，当定位检测点与定位点对应时，定位部很好地固定前端模块。检测机构包括线束检测部、孔位置检测部以及零部件检测部，分别对线路、孔以及零部件进行检测实现对前端模块的全方位检测。因此，本实用新型所提供的前端模块检测设备，能够方便地集成地检测前端模块的各个零部件是否处于其本该处于的预定位置，整个装置结构简单，使用方便，提高了工作效率。
一种前端模块检测设备

[实用新型]柔性定位拼台-CN202023299363.X有效
发明人：樊水晶;程楠;孟大庆 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性定位拼台，包括PLC控制器、固定底板、前端定位设备和后端定位设备，所述PLC控制器分别与所述前端定位设备、后端定位设备电连接，所述前端定位设备和后端定位设备分别安装在所述固定底座上，所述前端定位设备有两个，所述后端定位设备有两个，所述前端定位设备和后端定位设备均包括三轴定位机构，所述三轴定位机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构和勾销，所述Y轴平移机构设置在所述X轴平移机构上，所述Z轴升降机构设置在所述Y轴平移机构上，所述勾销固定在所述Z轴升降机构上。本实用新型的有益效果是：提高了兼容性，可以较好的满足不同车型零件的定位需求。
柔性定位

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