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[发明专利]保险杠梁-CN201680042404.4有效
发明人：阿马尔·拉金德拉·贾达夫;约瑟夫·马修·亚尔多;什里康德·古贾尔;约翰·J·卡伊托;杰斯里·梅利斯 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：外部部分或内部部分中的至少一者包括一对几何特征部，该对几何特征部中的每一者以彼此间隔开的关系布置并且布置成与顶端或底端中相应的一者相邻。顶壁和底壁各自从几何特征部中的一个几何特征部延伸至外部部分或内部部分的另一者，以将保险杠梁的外部部分和内部部分互相连接。几何特征部可以在尺寸和形状上变化，以改变和调整保险杠梁的能量吸收特性，并且最终提供对广泛的车辆应用具有适应性和灵活性的保险杠梁。
保险杠

[发明专利]基于污水指纹图谱变化的河道排污点排查系统及方法-CN201910792273.7有效
发明人：杨建军;蔡胜英;涂建;张寒 -专利权人：武汉和时利自动化系统工程有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：系统包括至少一个布置在已知排污点在后的采集设备及至少一个监控设备；采集设备获取所在河道节点的荧光图谱，并且发送荧光图谱到监控设备；监控设备获取荧光图谱的所有特征顶点，并且根据所有的特征顶点构建特征几何；监控设备比较特征几何与排污点的排污点几何；监控设备在特征几何及排污点几何的差异等于或大于一差异阈值后确定采集设备所在的河道节点与排污点之间的河道节点或排污点存在异常。
基于污水指纹图谱变化河道污点排查系统方法

[发明专利]一种基于柔性垫片和刚性基座的结构表面可控加载方法-CN202210035040.4有效
发明人：于培师;赵军华 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性垫片和刚性基座的结构表面可控加载方法，涉及力学实验技术领域和结构设计领域，该方法根据被加载结构的表面的几何特征参数确定加载工装的前表面的几何特征参数，根据加载工装的前表面的几何特征参数和被加载结构的表面的目标载荷分布参数，基于数值模拟的方法确定加载工装的三维结构的几何特征参数；按照三维结构的几何特征参数制作加载工装，并将加载工装的前表面贴合被加载结构的表面，将加载工装的后表面连接作动器，将刚性基底的直线位移转化成满足目标载荷分布参数需求的可控分布面载荷
一种基于柔性垫片刚性基座结构表面可控加载方法

[发明专利]基于模板的数控加工进退刀宏自动定制方法及系统-CN202111014203.2有效
发明人：于谋雨;昝林;郑祖杰;杨叶;黄久超;张尚雄 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模板的数控加工进退刀宏自动定制方法及系统，包括如下步骤：特征识别和关联面查找步骤：获取待加工零件的特征，对特征进行识别，得到特征的关联面；根据特征的关联面查找避让几何和加工几何；容刀通道计算步骤：由刀具与避让几何的关系计算容刀通道；进退刀模型构建步骤：根据容刀通道和加工几何构建进退刀模型；模板定制步骤：以容刀通道和避让几何为约束，根据进退刀模型进行模板定制，进而得到多种进退刀方案；用户交互步骤
基于模板数控加工进退自动定制方法系统

[发明专利]基于最大几何流向直方图的人体运动跟踪方法-CN201210064060.0无效
发明人：韩红;苟靖翔;谢福强;冯光洁;韩启强;王瑞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大几何流向直方图的人体运动跟踪方法，主要解决现有特征提取方法在人体轮廓和边缘表述的模糊性，不能反映特征内在几何结构与纹理模式等缺陷。实现过程是：输入待处理视频图像，提取一个主要人体部位框图；对图像进行二维多尺度小波变换；利用四叉树划分和自底向上融合法则寻找最优几何流方向；对量化后的最优几何流方向信号做一维小波变换，重组为二维形式，得到系数矩阵；统计每区域9方向的几何流系数强度直方图作为最终图像特征表示；由回归过程学习图像特征到三维运动数据的映射关系，对新的训练视频图像预测并恢复三维姿态。本发明计算快速，结果精确，加强了图像特征鲁棒性，可用于人体目标识别，检测和姿势重建。
基于最大几何流向直方图人体运动跟踪方法

[实用新型]一种锯床锯条磨损图像测量装置-CN201120179840.0有效
发明人：熊和金 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：锯床使用的各型标准锯条锯齿几何特征参数存储于DSP中。锯床工作时，图像传感器实时采集锯条视频图像，经DSP数字图像处理，得到该锯条锯齿当前几何特征参数，与事先存储于DSP数字信号处理器中该型号锯条的标准几何特征参数对比。如果测得的锯条几何特征数值小于设定阈值，则锯条可以继续正常使用；如果测得的锯条几何特征参数达到或者超过预先设定阈值，则DSP给出报警信息，蜂鸣器给出报警声音，同时红色LED灯报警指示，提示锯床操作人员更换锯条
一种锯床锯条磨损图像测量装置

[发明专利]基于几何约束的双目视觉圆形特征几何参数估计方法-CN201810448038.3有效
发明人：丁雅斌;付津昇;黄田;田文杰;秦旭达;虢薇;张泽阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何约束的双目视觉圆形特征几何参数估计方法，包括以下步骤：将左CCD相机和右CCD相机分别设置在包含圆形特征的平面的斜向前方左侧和斜向前方右侧，然后调整左CCD相机和右CCD相机的位置使得圆形特征清晰完整地出现在两个相机的视野内，并采集圆形特征图像；将两个相机采集的圆形特征图像传送到计算机中进行以下处理计算圆形特征的圆心坐标以及圆形特征的半径，本发明方法通过建立几何关系，快速准确地获取对应点，避免了立体匹配的耗时过程，整体过程操作简单
圆形特征圆形特征图像几何参数几何约束双目视觉斜向相机采集耗时过程几何关系立体匹配实际工程圆心坐标整体过程平面的计算机清晰视野应用

[发明专利]一种光学遥感影像几何质量可用性评价方法-CN202210826676.0在审
发明人：高小花;刘仕琪;段红伟;李洁;邹圣兵 -专利权人：北京数慧时空信息技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学遥感影像几何质量可用性评价方法。该方法具体包括：对光学遥感影像数据进行解析，获得原始多光谱影像和原始全色影像，通过特征点提取和特征配准得到基础同名点集；利用优化策略对所述基础同名点集进行优化，得到第一同名点集；对所述第一同名点集基于几何重要性和分布均衡性进行同名点对选择，得到第二同名点集；对所述第二同名点集进行计算，得到几何精度；基于所述几何精度进行可用性判定得到几何质量可用性。本发明能够对卫星遥感影像的几何定位精度和几何一致性进行全面表征，可以快速、自动的进行影像几何质量评价和可用性评价，支持后续影像处理和产品生产。
一种光学遥感影像几何质量可用性评价方法

[发明专利]用于阵列相机的动态校准的系统和方法-CN201580056436.5有效
发明人： F·休瑞亚;D·勒勒斯卡;P·查特杰 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了用于动态地校准阵列相机的系统和方法，以便适应可在其整个使用寿命中发生的几何形状变化。所述动态校准方法可包括获取场景的一组图像，并且识别所述图像内的对应特征。可使用几何校准数据来校正所述图像，并且确定在观察到对应特征的位置处的所述几何校准数据的残差向量。然后可使用所述残差向量来确定所述相机阵列的更新的几何校准数据。在若干实施方案中，使用所述残差向量来生成更新所述几何校准数据的残差向量校准数据场。在许多实施方案中，使用所述残差向量，从对于所述相机阵列的当前几何形状呈最佳拟合的多个不同组几何校准数据之中选择一组几何校准。
用于阵列相机动态校准系统方法

[发明专利]一种三维物体检测器构建方法及系统-CN202211675363.6在审
发明人：周锋;申沛;蔡兴泉;饶竣恺 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维物体检测器构建方法及系统，对采集的点云数据进行点特征、边特征、面特征、线特征的提取，同时获取N个种子点；利用第一层几何感知模块来学习四种类型特征的四通道加权图并计算得到加权特征，使用第一层上下文感知模块来构建种子点之间的关系；通过三个卷积层提取三种几何原语；再通过第二层上下文感知模块对三种几何原语的特征即区域块之间建立关联得到，利用第二层几何感知模块学习三种几何原语的三通道加权图并计算得到加权特征；利用提议生成模块获得物体的区域提议
一种三维物体检测器构建方法系统

[发明专利]一种用于设备工作状态识别的基于几何形状的一维信号特征提取方法-CN201910885465.2有效
发明人：傅志中;孙孟雷;蔡禄汀;李振铎 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于设备工作状态识别的基于几何形状的一维信号特征提取方法。本发明首先对采集的设备工作时的一维信号的波形进行特征点提取处理；并对特征点提取处理结果进行由多个特征点构成的特征区域提取，得到不同类型的几何形状区域；再对获得的几何形状区域进行特征信息提取处理，得到几何形状区域的特征值；最后对得到的特征值进行排列，组合成为特征向量，得到用于设备工作状态识别的特征向量。本发明可以更加有效地对用于设备工作状态识别的信号的特征进行表示和提取，能够自适应的进行特征提取，消除信号的冗余，提高设备工作状态识别处理性能；以及自适应的对统计特征计算区域进行校正和调整，进一步提高对不同状态下信号的区分
一种用于设备工作状态识别基于几何形状信号特征提取方法

[发明专利]方法和坐标测量机-CN202310087722.4在审
发明人： M·芬凯尔蒂;J·默克特 -专利权人：科令志因伯格有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，具有如下方法步骤：在坐标测量机上提供带齿构件，坐标测量机具有用于测量带齿构件的几何特征的第一传感器、用于测量带齿构件的几何特征的第二传感器和运动轴，以实施测量运动以在带齿构件上采集测量值；借助于第一传感器和/或第二传感器对带齿构件的几何特征进行第一测量，如齿距、齿面的齿面线、齿面的轮廓线，实施第一相对测量运动以移动经过第一测量路径，采集一个或多个第一测量值以确定几何特征；借助于第一传感器和/或第二传感器对带齿构件的几何特征进行第二测量，实施第二相对测量运动以移动经过第二测量路径，采集第二测量值以确定几何特征；在考虑由第一测量已知的轴位置的情况下评估第二测量。
方法坐标测量

[发明专利]基于特征物的近距离测距方法、装置、系统和存储介质-CN201911224971.3在审
发明人：崔峰;朱海涛;孙钊;孟然;姜安 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征物的近距离测距方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：识别目标特征物，并获取所述目标特征物的目标区域的边框信息；根据所述边框信息，得到所述目标特征物基于单目相机的几何约束点，所述几何约束点为两组，两组所述几何约束点分别对应左目相机和右目相机；获取所述几何约束点的像素坐标和所述边框信息对应的边框像素尺寸，并估算出所述目标特征物的单目距离估算值；获取两组所述几何约束点的整体视差，并基于所述整体视差估算出所述目标特征物的双目距离估算值
基于特征近距离测距方法装置系统存储介质

[发明专利]移动机器人室内重定位方法、计算机装置及产品-CN202210085351.1在审
发明人：余伶俐;许泽中;赵于前;周开军 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人室内重定位方法、计算机装置及产品，基于几何特征匹配的位姿变换关系求解进行建图定位，并对关键帧点云和关键帧位姿进行存储；对关键帧点云进行几何特征与拓扑语义特征提取，并基于建图时保留的关键帧位姿进行地图拼接，得到几何‑拓扑语义特征地图；获取移动机器人当前位置感知点云数据并构建拓扑语义地图，与全局几何‑拓扑语义地图基于三角拓扑结构进行相似度分析进行特征匹配，并完成重定位过程的位姿粗估计；基于已知匹配关系的几何特征求解非线性最优化问题来完成移动机器人的位姿精估计
移动机器人室内定位方法计算机装置产品

[发明专利]基于迭代几何编码体的立体匹配方法与系统-CN202310002146.9在审
发明人：杨欣;许刚伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代几何编码体的立体匹配方法：取左右图对，以用于计算参考图与源图之间的视差估计；利用多尺度特征提取网络提取源图和参考图图像特征，同时采用不同的网络提取参考图的多尺度特征作为上下文特征；选择目标尺寸的特征图对分组计算相关性构建相关体，生成几何编码体；从前述几何编码体中回归得到视差估计作为迭代更新的初始值，从初始视差估计开始，将上一级的视差估计结果与上下文特征以及前述联合的几何编码体作为输入本发明还公开了相应的基于迭代几何编码体的立体匹配系统。
基于几何编码立体匹配方法系统