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[实用新型]一体式减速步进电机-CN202220686847.X有效
发明人：朱文章 -专利权人：常州宝龙电机有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机的技术领域，尤其涉及一种一体式减速步进电机。这种一体式减速步进电机包括步进电机和行星减速箱，步进电机的前端通过端盖连接行星减速箱，所述端盖由配合连接行星减速箱的圆柱端和配合连接步进电机的方形块端。这种一体式减速步进电机缩短了电机长度，为设备厂家节约空间，设备可以做的更小巧，节省资源;电机轴直接滚齿，避免了连轴器或者压装太阳轮与电机轴打滑等风险，使用寿命更长。
体式减速步进电机

[发明专利]一种步进电机控制方法及装置-CN201710196880.8有效
发明人：刘华;杨博;莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机控制方法及装置，该方法包括：根据步进电机的目标速度和第一公式，计算所述步进电机在加速阶段和减速阶段的总步数；根据所述总步数和以及预设步数参数确定目标公式，所述预设步数参数为所述目标速度对应的步数参数；根据所述目标公式计算所述步进电机在减速阶段的目标减速步数；根据所述步进电机当前已运行的步数、所述目标减速步数及所述预设步数参数，控制所述步进电机的运行状态，其中，所述运行状态包括加速状态、匀速状态和减速状态本发明通过采用上述技术方案，能够实时控制步进电机的运行，准确确定步进电机的减速点，提高控制步进电机运行的精准性。
一种步进电机控制方法装置

[发明专利]一种带有安全警报器的电机转轴转速控制系统-CN201910280937.1在审
发明人：田秀梅 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本发明涉及电机设备技术领域，具体为一种带有安全警报器的电机转轴转速控制系统，包括驱动机组、减速增扭机组和测速压盖，驱动机组包括电机底座、连接板、步进电机和散热风机，行星齿轮组设有第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组三组，测速压盖包括盖板、测速座和霍尔元件，有益效果：本发明通过在步进电机的转轴上连接减速增扭机组，减速增扭机组内部设置的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组对步进电机的转轴进行三次减速增扭，保证步进电机在较低转速下，扭矩能够满足要求；本发明中所设电机温度感应器的感应端紧贴步进电机的下表面设置，用于检测步进电机的温度。
减速齿轮组步进电机增扭测速减速转速控制系统安全警报器电机转轴驱动机组机组压盖转轴温度感应器行星齿轮组电机底座电机设备霍尔元件内部设置散热风机盖板低转速感应端连接板下表面紧贴电机检测保证

[实用新型]坐便器自动排水阀-CN201020500581.2无效
发明人：陆建钢 -专利权人：象山一居乐电子有限公司
申请日： 2010-08-14 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E03D1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐便器自动排水阀，由控制器和电动排水阀组成，其中包括传感器、单片机、驱动电路、电动装置、电动排水阀阀体及止水阀盖，所述的电动装置为减速永磁步进电机，驱动电路为步进电机驱动电路，步进电机驱动电路连接减速永磁步进电机，减速永磁步进电机经传动件连接止水阀盖。电动装置采用了小体积的减速永磁步进电机，工作可靠，无累积误差，成本低、结构简单；另外，减速永磁步进电机输出轴偏置方朝上固定于阀头内，其下端与阀头包容减速永磁步进电机下端部分之间被防水胶密封，使电动排水阀不宜接触水的部分减少
坐便器自动水阀

[实用新型]一种分药机的驱动机构-CN201420102039.X有效
发明人：姚蕻;李志豪;邬红生;李军;张力雯 -专利权人：安徽工贸职业技术学院
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分药机的驱动机构，包括减速步进电机，所述减速步进电机的输出端与分药柱筒的转轴连接，所述分药柱筒的上固定转盘的中心固定安装固定轴承座，固定轴承座的上表面固定安装圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承与减速步进电机的外壳固定连接，将减速步进电机直接安装在分药柱筒的顶部，使减速步进电机的输出轴与分药柱筒的转轴直接连接，不仅节约了分药柱筒侧面的空间资源，而且提高减速步进电机的传动效率。
一种分药机驱动机构

[实用新型]一种具有防潮性能的齿轮减速步进电机-CN202122798628.9有效
发明人：梅琦 -专利权人：常州精博电机有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机领域，具体公开了一种具有防潮性能的齿轮减速步进电机，包括：齿轮减速步进电机本体，齿轮减速步进电机本体的端部设置有端壳；塞环，插接在端壳的开口处，塞环固定在封板的表面，封板的表面设置有调控件；牵引杆，固定在封板的表面，牵引杆的一端固定在套环的表面，套环套设在端壳的外侧；有益效果为：本实用新型提出的具有防潮性能的齿轮减速步进电机端部安装端壳，端壳内部安装防护网板作为散热面板，齿轮减速步进电机本体工作时，将套环向右调整，此时塞环和封板不再封挡端壳，便于对齿轮减速步进电机本体散热，齿轮减速步进电机本体闲置时，将塞环插入端壳中，封板封堵端壳，且活性炭吸附板吸附齿轮减速步进电机本体内部水汽。
一种具有防潮性能齿轮减速步进电机

[实用新型]电动卷膜器-CN201520641372.2有效
发明人：麻红昭 -专利权人：麻红昭
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动卷膜器，包括步进电机、减速器、卷膜管紧固套、卷膜管，步进电机包含步进电机控制器，步进电机驱动器，步进电机的输出轴和减速器的输入端相连，减速器与卷膜管通过卷膜管紧固套连接，步进电机控制器与步进电机驱动器连接，卷膜管紧固套包括第一连接端、第二连接端，第一连接端口径大于第二连接端口径，第一连接端与卷膜管连接，第二连接端与减速器输出轴连接，步进电机为通用步进电机，步进电机和减速器直接相连，减速器为二级涡轮蜗杆减速器
电动卷膜器

[发明专利]一种可适应不同额定驱动转矩的电动阀门执行机构及其驱动电流设定方法-CN202010691213.9在审
发明人：王博;田祥;盛千禧;马志超;任浩杰;石伟刚;范景楠 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种可适应不同额定转矩的电动阀门执行机构，包括执行器，执行器包括依次连接的步进电机驱动器、步进电机及减速机，所述步进电机驱动器的电力输出端通过导线与步进电机电力输入端相连接，步进电机的动力输出端与减速机的动力输入端相连接，减速机的动力输出端与阀门的阀门转轴相连接，步进电机驱动器不同端口与阀门控制器相应端口连接；上述装置在同一规格型号步进电机、减速机条件下，通过调整电动阀门执行器驱动电流设定值的方法，能够使同一规格型号的步进电机、减速机能够适应多个额定输出转矩，具有结构简单，操作方便及实用高效的优点。
一种适应不同额定驱动转矩电动阀门执行机构及其电流设定方法

[实用新型]一种微型减速步进电机检测装置-CN201520945598.1有效
发明人：刘清涛;刘亚飞;常瑞瑞;牟立霞 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型减速步进电机检测装置，包括微型减速步进电机，所述微型减速步进电机连接负载器，负载器连接编码器，微型减速步进电机、负载器和编码器同步运转。编码器通过检测负载器的运转情况来间接判定电机性能是否符合产品的设计标准，本实用新型的设计结构简单且检测效率高。
一种微型减速步进电机检测装置

[实用新型]一种用于教学的桌面六轴机械臂-CN202020745983.2有效
发明人：闫先华 -专利权人：宁波元森教育科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于教学的桌面六轴机械臂，包括六个能够独立转动的主轴，其中一轴主轴由步进电机通过涡轮蜗杆传动机构带动其转动；二轴主轴由步进电机经蜗轮蜗杆减速机减速后带动其摆动；三轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过链条传动带动其转动；四轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过齿轮传动带动其转动；五轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再经过锥齿轮副传动后，通过同步带传动带动其转动；六轴主轴由步进电机经行星减速机减速后带动其转动
一种用于教学桌面机械

[发明专利]数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置-CN202011463020.4有效
发明人：李世岩;孟庆新 -专利权人：山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置，方法包括以下步骤：根据数字切片扫描仪扫描过程中步进电机的最高转速计算出步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔；根据所计算的时间间隔、以及加减速所需要的步数x和时间，计算S型加减速曲线的各个参数；通过S型加减速曲线公式计算出步进电机加速阶段和减速阶段每步之间的时间间隔；根据输入步数的不同，将总步数划分为多个部分；根据划分好的步数，配合步与步之间的时间间隔，控制步进电机的移动。本发明对步进电机的加速和减速控制更加灵活更加精准，对步进电机转动不同步数的时间控制也更加灵活。
数字切片扫描仪步进电机减速控制方法装置

[实用新型]一种洗车机专用减速电机-CN201822261399.5有效
发明人：朱德星 -专利权人：上海西帝传动设备有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机专用减速电机，包括壳体，所述壳体一端设有轴口，所述壳体内设有减速电机转轴，所述减速电机转轴通过所述轴口延伸至所述壳体外侧，所述壳体两侧对称设有数量为两个的步进电机，所述步进电机上设有步进电机轴有益效果：通过步进电机带动步进电机轴转动，可以依次带动主伸缩杆、伸缩杆与螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，可以调节螺纹杆横向移动，从而可以调节弧形刹车片横向移动，从而通过控制两个弧形刹车片对减速电机转轴进行挤压，从而控制减速电机转轴的减速，本实用新型采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩。
减速电机转轴步进电机本实用新型步进电机轴弧形刹车片减速电机螺纹杆洗车机主电机壳体轴口转动减速齿轮壳体两侧壳体一端刹车装置输出功率输出扭矩主伸缩杆伸缩杆螺纹螺环对称挤压减速体内延伸

[发明专利]一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置-CN202110633845.4在审
发明人：刘福广;李勇;杨二娟;米紫昊;王艳松;刘刚;韩天鹏;张周博;李海超 -专利权人：西安热工研究院有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置，包括支撑座、支撑法兰、伸缩步进电机及减速器、配重框架、可旋转轨道、旋转步进电机及减速器、伸缩臂、伸缩齿轮、伸缩齿条和旋转法兰；所述支撑座为可通过地脚螺栓进行固定，支撑法兰通过螺栓与支撑座连接；伸缩步进电机及减速器和旋转步进电机及减速器安装在支撑法兰的两侧，并通过轴承支撑可旋转轨道，在旋转步进电机及减速器的驱动下可以旋转；伸缩臂安装在可旋转轨道内，其内部安装有齿条，在与伸缩步进电机及减速器输出齿轮的驱动下可以伸缩；配重框架用于安放控制箱及电源，同时起到配重的效果。
一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修轨道传送装置

[实用新型]一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送设备-CN202121261216.5有效
发明人：刘福广;李勇;杨二娟;米紫昊;王艳松;刘刚;韩天鹏;张周博;李海超 -专利权人：西安热工研究院有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送设备，包括支撑座、支撑法兰、伸缩步进电机及减速器、配重框架、可旋转轨道、旋转步进电机及减速器、伸缩臂、伸缩齿轮、伸缩齿条和旋转法兰；所述支撑座为可通过地脚螺栓进行固定，支撑法兰通过螺栓与支撑座连接；伸缩步进电机及减速器和旋转步进电机及减速器安装在支撑法兰的两侧，并通过轴承支撑可旋转轨道，在旋转步进电机及减速器的驱动下可以旋转；伸缩臂安装在可旋转轨道内，其内部安装有齿条，在与伸缩步进电机及减速器输出齿轮的驱动下可以伸缩；配重框架用于安放控制箱及电源，同时起到配重的效果。
一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修轨道传送设备

[实用新型]一种行星减速步进电机-CN202221445524.8有效
发明人：王伟 -专利权人：深圳市科硕电机有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星减速步进电机，包括步进电机和防护机构，所述步进电机的顶部固定安装有减速机壳，所述减速机壳内安装有行星减速机构，所述行星减速机构与步进电机的电机轴固定连接，该行星减速步进电机设计合理
一种行星减速步进电机