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[发明专利]病理远程会诊的通信方法及平台-CN202110525731.8有效
发明人：耿世超;徐璐 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开的一种病理远程会诊的通信方法包括以下步骤：判断用户是在主服务器登录还是在分服务器登录；如果用户在主服务器登录，则判断请求数据是在主服务器还是在分服务器；如果请求数据是在主服务器则通过客户端进行数据请求；如果请求数据在分服务器则通过主服务器把请求转发到分服务器进行数据获取；如果用户在分服务器登录，请求数据在本地分服务器则通过客户端请求数据；如果用户在分服务器登录且请求数据在主服务器，则通过客户端请求数据；如果用户在分服务器登录且请求数据在其它网络的分服务器，则通过主服务器把请求转发到其它网络的分服务器进行数据获取。本发明解决了远程会诊平台主服务器与分服务器之间在不同协议下的通信问题。
病理远程会诊通信方法平台

[发明专利]判定数字切片质量的方法和装置-CN202110520607.2有效
发明人：耿世超 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种判定数字切片质量的方法和装置，方法包括以下步骤：步骤1，从切片整体概貌图中获取只包含样本区域的扫描预览图；在扫描视野中按照一定间隔选取聚焦视野并放入焦点视野列表中；步骤2，在样本区域外采集图像并取反得到增强图像,在采集视野图像后与增强图像进行加运算，计算增强图像的色调、饱和度、颜色均值和清晰度；步骤3，计算聚焦点平均信息变量：聚焦点平均色调、聚焦点平均饱和度、聚焦点平均颜色均值和聚焦点平均清晰度；步骤4，定义切片总分变量，对聚焦视野进行评分。本发明不仅能够判断数字切片是否满足应用的要求，而且还可以对需要重新扫描的切片进行指导参数调整。
判定数字切片质量方法装置

[实用新型]一种数字切片扫描仪用切片输送装置-CN202221531601.1有效
发明人：耿世超;樊晓军;曲婷;徐璐;田康明 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01N21/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字切片扫描仪用切片输送装置，涉及切片输送装置技术领域。包括电机、单轴机械模组和斜向滑轨，所述斜向滑轨的一端按照设定角度与单轴机械模组相连接，所述电机的输出轴与单轴机械模组的丝杠相连接，所述丝杠上转动连接有横向滑块，所述横向滑块上设置有过渡板，所述过渡板上设置有可相对过渡板旋转运动的转向组件；所述过渡板上方还设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件沿斜向滑轨运动驱动转向组件旋转；所述斜向滑轨的一端按照设定角度与单轴机械模组相连接。本实用新型能够在移动的过程中实现转向，解决了现有技术中用户进行存取病理切片时，数字切片扫描仪用切片输送装置操作不便和操作流程复杂的问题。
一种数字切片扫描仪输送装置

[发明专利]数字切片扫描仪的图像聚焦方法及装置-CN202011462753.6有效
发明人：耿世超 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字切片扫描仪的图像聚焦方法及装置，方法包括以下步骤：对数字切片扫描仪扫描的切片整体概貌图进行预处理获得切片导航预览图；获取导航预览图上所有的扫描视野存入扫描视野列表并确定扫描视野的边界；在扫描视野的边界范围内筛选聚焦视野并存入聚焦视野列表中；从聚焦视野列表中寻找聚焦点；将聚焦视野列表中的聚焦值扩展到扫描视野列表中的所有视野；遍历扩展后扫描视野列表中的每个视野，形成最终的全景数字切片图。本发明在数字切片扫描仪中，按照一定步进升高或降低切片高度来寻找焦点位置，加快了数字切片扫描仪中聚焦点的聚焦速度，确保聚焦视野能找到图像的清晰位置，保证了图像的清晰度。
数字切片扫描仪图像聚焦方法装置

[发明专利]一种高通量数字切片扫描装置及方法-CN202210971095.6有效
发明人：耿世超;徐璐;曲婷;樊晓军;田康明 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开的一种高通量数字切片扫描装置及方法，包括片仓、进出片模组、扫描机械运动系统、显微光学部分和控制系统；进出片模组包括A轴运动模组、B轴运动模组、C轴运动模组和爪夹组件，爪夹组件与B轴运动模组滑动连接，B轴运动模组与A轴运动模组滑动连接，A轴运动模组与C轴运动模组滑动连接；扫描机械运动系统包括滑台台面、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；滑台台面与Z轴运动模组滑动连接，Y轴运动模组与X轴运动模组滑动连接，Z轴运动模组与Y轴运动模组滑动连接；进出片模组、扫描机械运动系统、显微光学部分均与控制系统连接。能够实现抓取放回和扫描的协同工作，提高了控制精度和切片扫描的效率。
一种通量数字切片扫描装置方法

[发明专利]一种数字切片扫描仪的切片输送装置及方法-CN202211071500.5在审
发明人：耿世超;樊晓军;徐璐;曲婷 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开的一种数字切片扫描仪的切片输送装置及方法，转向机构包括直线滑块、直线滑轨、斜面滑块和斜面滑轨，直线滑块与直线滑轨滑动连接，斜面滑块和斜面滑轨滑动连接，斜面滑轨位于直线滑轨的上方，且相对于直线滑轨倾斜设置；切片存储装置的底部中心与直线滑块连接，且切片存储装置能够绕自身中心轴线转动，切片存储装置的侧部与片盒连接板连接，且切片存储装置能够绕侧部与片盒连接板连接处的轴线旋转，片盒连接板与斜面滑块铰接，当直线滑块在直线滑轨上滑动时，斜面滑块也在斜面滑轨上移动，带动切片存储装置发生回转。通过转向结构与二轴机械手臂相配合，减小了切片运输装置的体积。
一种数字切片扫描仪输送装置方法

[发明专利]数字切片图像存储的方法和装置-CN202110520606.8有效
发明人：耿世超 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字切片图像存储的方法和装置，方法包括以下步骤：步骤1，设置数字切片图像文件的数据存储格式，所述数据存储格式包括多个存储区域；步骤2，对切片进行扫描，将获得的图片及其相关信息存储到相应的存储区域中，并将存储相关信息存储区域的起始位置单独存储到一个存储区域中。本发明设计了一种分块分段式存储数字切片瓦片金字塔模型的文件格式，能以二进制方式存储瓦片图、瓦片图的信息、数字切片的基本信息、扫描视野信息及标记信息；将数字切片分成金字塔多层并在每层按照256*256瓦片图的方式进行图像存储，满足了医学数字切片的存储要求，减少了无效部分的存储，保证了切片存取速度。
数字切片图像存储方法装置

[发明专利]数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置-CN202011463020.4有效
发明人：李世岩;孟庆新 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置，方法包括以下步骤：根据数字切片扫描仪扫描过程中步进电机的最高转速计算出步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔；根据所计算的时间间隔、以及加减速所需要的步数x和时间，计算S型加减速曲线的各个参数；通过S型加减速曲线公式计算出步进电机加速阶段和减速阶段每步之间的时间间隔；根据输入步数的不同，将总步数划分为多个部分；根据划分好的步数，配合步与步之间的时间间隔，控制步进电机的移动。本发明对步进电机的加速和减速控制更加灵活更加精准，对步进电机转动不同步数的时间控制也更加灵活。
数字切片扫描仪步进电机减速控制方法装置

[发明专利]一种高通量数字切片扫描仪的旋转料盒装置-CN202210821448.4在审
发明人：耿世超;曲婷;徐璐;田康明 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种高通量数字切片扫描仪的旋转料盒装置，包括：机架，所述机架上固定设置有竖直的驱动组件；旋转组件，所述旋转组件的旋转轴线竖直；同步带，所述同步带连接驱动组件和旋转组件，在驱动组件的驱动作用下所述同步带带动所述旋转组件旋转；料盒主体，所述料盒主体设置在旋转组件的旋转端。可单次放置大数量的切片，无需用户频繁放置切片，满足用户对切片数量的需求，而且结构紧凑，满足安装需求。
一种通量数字切片扫描仪旋转盒装

[发明专利]一种抓取机械手装置、工作方法及应用-CN202210712586.9在审
发明人：耿世超;樊晓军;曲婷;徐璐 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机械手装置、工作方法及应用，解决了现有技术中机械手不能稳定抓取较薄对象的问题，具有能实现稳定抓取的有益效果，具体方案如下：一种抓取机械手装置，包括多维运动机构；电爪固定组件，包括电爪背板，电爪背板同多维运动机构连接，电爪背板底部设置电爪底板，电爪背板设置导轨，电爪前后滑板通过导轨滑块沿着导轨相对于电爪底板滑动；电爪驱动模块，包括可反向移动的两驱动块；夹爪组件，包括导轨安装板，导轨安装板通过导轨安装一对夹爪连接件，夹爪连接件同驱动块连接，各夹爪连接件分别连接夹爪，夹爪朝向另一夹爪的内侧设置V型槽以夹紧抓取对象；控制单元，多维运动机构、电爪驱动模块分别与控制单元连接。
一种抓取机械手装置工作方法应用

[发明专利]切片扫描仪对切片的标签识别方法、名称识别方法及系统-CN202210698552.9在审
发明人：耿世超;徐璐 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的切片扫描仪对切片的标签识别方法、名称识别方法及系统，包括：获取切片的标签图像；将标签图像转化为灰度图像；对灰度图像进行边缘检测，获得边缘检测后图像；去除边缘检测后图像中的亮点和黑点，获得清理后图像；对清理后图像进行二值化处理，获得二值化后图像；将二值化后图像与灰度图像进行叠加，获得待识别的标签图像；对待识别的标签图像中的条码或二维码进行识别，获得识别信息。实现了对切片标签中条码或二维码信息的准确识别。
切片扫描仪标签识别方法名称系统

[实用新型]一种用于扫描的切片夹持装置-CN202221561279.7有效
发明人：耿世超;田康明;徐璐;曲婷 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于扫描的切片夹持装置，涉及切片扫描技术领域，包括玻片夹、连接单元和夹紧单元，通过拨动旋转挡板使玻片挡柱打开，放入切片，弹片对切片进行夹紧和固定，没有弹片的一侧对切片起到定位作用。切片放好后松开旋转挡板，在拉伸弹簧弹力的作用下玻片挡柱回归原位，对切片进行限位。该夹持装置利用稳定可靠的开合组件和切片固定组件有效的固定切片，操作简单，使用方便，装置的整体高度低，不会在扫描过程中由于切片的移动与扫描仪发生碰撞。
一种用于扫描切片夹持装置

[发明专利]基于对象存储的病理数字切片数据动态管理系统及方法-CN202210768824.8在审
发明人：耿世超;曲婷 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据管理技术领域，公开了一种基于对象存储的病理数字切片数据动态管理系统及方法，包括块存储服务器和对象存储服务器；其中，块存储服务器将满足同步时间的病理切片文件上传至对象存储服务器；对象存储服务器中设有数据库、标准存储区和低频存储区，所述数据库用于记录已上传病理数字切片文件的对象存储地址和浏览次数；接收上传的病理切片文件并存储至标准存储区；到达设定移动时间时，根据数据库查找标准存储区中上传时间早于设定时间，且浏览次数小于设定阈值的病理切片文件；根据相应对象存储地址确定对应的文件夹，移动至低频存储区，更新对象存储地址。本发明基于对象存储的病理数字切片数据动态管理，保证了数据读取效率。
基于对象存储病理数字切片数据动态管理系统方法

[发明专利]基于负载的电机驱动方法、装置及数字病理切片扫描系统-CN202210668157.6在审
发明人：耿世超;徐璐 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P8/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于负载的电机驱动方法、装置及数字病理切片扫描系统，涉及切片扫描技术领域，该方法包括：检测设备启动；获取电机运行指令和各个电机的初始运行参数；针对每一个电机，每隔预设时间根据所述初始负载系数和预设的加减速运算模型，求解该电机的运行速度，并采集该电机当前运行时的负载系数，保存在负载系数数组中，直到判定出该电机运行结束；根据各个电机的负载系数数组中各负载系数的变化情况，更新初始负载系数，在检测到设备下一次启动时，根据更新后的初始负载系数求解各个电机的运行速度，驱动电机运行。这样，可以满足电机在不同情况下的负载要求，不断地优化步进电机运行的速度，减少步进电机使用损耗。
基于负载电机驱动方法装置数字病理切片扫描系统

[发明专利]数字病理切片扫描仪中切片位置的检测方法和装置-CN202210537231.0在审
发明人：耿世超;徐璐 -专利权人： 山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字病理切片扫描仪中切片位置的检测方法和装置，方法包括：计算激光传感器与进片装置两个电爪的间隔以及切片盒中切片的间隔；确定查片初始位置以及整个查片行程；根据电机当前位置与初始查片位置计算出电机需要运动的步数，并根据整个查片行程控制电机运动检测所有切片的位置信息；将检测的所有切片位置信息进行保存，根据现有数据确定每张切片的具体位置；根据每张切片的具体位置计算每张切片的出片位置。本发明不仅提供了一种高效检测数字病理切片扫描仪中切片位置的方法，节约人力成本，而且提高了数字病理切片扫描仪中切片的定位准确度，达到精准定位切片在切片盒中具体位置坐标的效果。
数字病理切片扫描仪位置检测方法装置

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