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- [发明专利]一种连杆翻转梁全方位自锁钻机-CN202110231918.7在审
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高九华;高嘉憶
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高九华
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2021-03-02
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2021-05-25
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E21B7/02
- 本发明提供一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部、小回转减速器压紧装置、小回转减速器、翻转升降装置、大回转减速器压紧装置、大回转减速器、行走部、动力控制系统；翻转升降装置包括：翻转机构、升降机构及稳定拉杆采用翻转机构，通过翻转油缸驱动翻转工作台翻转，相对于现有技术中的回转减速器而言，翻转过程稳定性更高；本发明结构更加稳固，安全性更高，且获得超低位钻孔施工；通过稳定拉杆的设置，进一步增加翻转过程的稳定性；通过两个回转减速器压紧装置的设置，直接解决了钻机钻进工作过程中由于回转减速器结构空隙带来的振动问题，提高了钻进精度的同时，也解决了现有安装在钻机上的回转减速器易损坏，寿命短的问题。
- 一种连杆翻转全方位钻机
- [实用新型]一种连杆翻转梁全方位自锁钻机-CN202120451674.9有效
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高九华;高嘉憶
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高九华
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2021-03-02
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2021-12-10
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E21B7/02
- 本实用新型提供一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部、小回转减速器压紧装置、小回转减速器、翻转升降装置、大回转减速器压紧装置、大回转减速器、行走部、动力控制系统；翻转升降装置包括：翻转机构、升降机构及稳定拉杆采用翻转机构，通过翻转油缸驱动翻转工作台翻转，相对于现有技术中回转减速器而言，翻转过程稳定性更高；本实用新型结构更加稳固，安全性更高，且获得超低位钻孔施工；通过稳定拉杆的设置，进一步增加翻转过程的稳定性；通过两个回转减速器压紧装置的设置，直接解决钻机钻进工作过程中由于回转减速器结构空隙带来的振动问题，提高钻进精度的同时也解决现有安装在钻机上的回转减速器易损坏，寿命短的问题。
- 一种连杆翻转全方位钻机
- [发明专利]工业机器人用联合式支承回转装置-CN201110075509.9有效
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卓序
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上海德马物流技术有限公司
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2011-03-28
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2012-10-03
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B25J17/00
- 本发明涉及一种工业机器人用联合式支承回转装置，该支承回转装置主要由一交叉滚子轴承和上述回转转动传动减速器组成；转台同时与回转转动传动减速器的输出轴面板以及交叉滚子轴承的内圈固定连接，回转转动传动减速器的外壳以及交叉滚子轴承的外圈与转台基座固定连接；回转转动传动减速器与回转中心轴同轴安装。本发明工业机器人用联合式支承回转装置采用有一定承载能力的中空主轴承减速器和具有一定精度的交叉滚子轴承来共同完成支承和回转功能。相对于将支承回转与减速传动集成于减速器一体的一体式支承回转结构在技术上和制造上对减速机的要求都很高，价格十分昂贵，本发明所用减速器在价格上有相当优势，因此具有较高的性价比。
- 工业机器人联合支承回转装置
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