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[实用新型]卷材自动抽出和放入轴芯的装置-CN202222025885.3有效
发明人：王炳奎;王坤 -专利权人：浙江锦凯智塑科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷材自动抽出和放入轴芯的装置，包括承台、第一工作台、第二工作台、充放气机构、夹持机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，充放气机构滑动设于第一工作台上，具有充气接头和放气接头且能分别对气涨轴进行充气和放气，夹持机构具有能夹持气涨轴端部的夹持部，第一驱动机构驱动充放气机构滑动，第二驱动机构驱动夹持机构滑动。本实用新型通过设置能滑移的充放气机构和夹持机构，以及分别能驱动充放气机构和夹持机构滑动的第一驱动机构和第二驱动机构，使充放气机构能对气涨轴进行和充气和放气，并使夹持机构能夹紧气涨轴从卷材卷芯处抽出或插入
卷材自动抽出放入装置

[发明专利]一种室内移动机器人的回充控制方法、装置及系统-CN201810306844.7有效
发明人：吴悠;郭盖华;谌鎏 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种室内移动机器人的回充控制方法。一种室内移动机器人的回充控制方法，包括：根据接收到的回充指令控制移动机器人按照规划的路径到达预设位置；到达预设位置后，提高激光测距机构的采样角度分辨率以采集计算回充座的位置和回充座的朝向所需的数据；根据所述数据计算回充座的位置和回充座的朝向；根据所述回充座的位置和回充座的朝向控制移动机器人的运动速度和方向。还提供一种室内移动机器人的回充控制装置和系统。本发明在机器人达到预定位置后，通过提高激光测距机构的采样角度分辨率的方式，可使得激光测距机构在对回充座上的条形码进行识别扫描时，可以获取到更多的数据，同时可以增大回充座被观测到的距离。
室内移动机器人激光测距角度分辨率预设位置采样机器人移动机器人装置及系统控制移动控制装置路径到达数据计算预定位置指令控制条形码扫描时观测采集规划

[发明专利]基于机器手的充氮自动校准方法、装置及系统-CN202211400991.3在审
发明人：赵树理;刘东阳;陈浩民;罗扬艺;林伟通 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器手的充氮自动校准方法、装置、设备及介质，方法包括：若接收到自动校准信号，判断机器手及输送机构的运行模式是否满足预设要求；若满足则发送传送指令至输送机构，输送机构将待充器件传送至充氮工位，并获取与待充器件对应的阻挡位置信息与定位点信息；发送与定位点信息对应的驱动指令，光电传感器发射反光光束至与定位点信息对应的位置；若接收到信号接收信息，解析信号接收信息得到对应的实际充氮位置；发送与实际充氮点位置对应的移动指令至机器手，以使机器手根据实际充氮点位置对待充器件进行充氮，从而提升空调两器充氮定位的准确性，实现空调两器的自动充氮及提升充氮效果。
基于机器自动校准方法装置系统

[实用新型]一种全封闭机构箱体-CN201120124105.X有效
发明人：何荣涛;袁传镇;李宪普;傅飞峰;俞凤仙 -专利权人：许继（厦门）智能电力设备股份有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全封闭机构箱体，包括机构箱骨架、连接在机构箱骨架上并起到线路转接作用的多个二次接线端子以及与机构箱骨架相连并起到充放气作用的充放气装置，该机构箱骨架内部形成有密闭空间，该充放气装置连通于密封空间并使得密封空间在整个机构箱体处于工作状态时充设有保护气体，该机构箱骨架与二次接线端子以及充放气装置之间都设置有密封圈。本实用新型能防止水分侵蚀而确保设备寿命的功效；同时由于该机构箱骨架上还形成有二次接线端子，从而让整个全封闭机构箱体具有使用便利的特点。
一种封闭机构箱体

[发明专利]一种可填充不规则棉充物的自动充棉机-CN202110283337.8在审
发明人：纪卫威 -专利权人：杭州萧玉服饰有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B68G7/06 文献下载
摘要：本发明的一种可填充不规则棉充物的自动充棉机，包括推进机构，所述推进机构用于防止棉花堵塞在输料主管与输料支管内部，所述推进机构一侧设有填充机构，所述填充机构包括固定设置在充棉箱一侧表面的输料主管，所述输料主管上设有充气块，本发明利用牛津布制成输料口代替传统金属质地的输料口，输料口的可塑性大大提升，可应对在不同形状的棉充物，并且通过气体发生器将牛津布质地的撑起特定形状，满足不规则棉充物的角落部位充分填充，利用推进机构将输料口中的棉花不断挤压推送，使得棉花能够均匀分布棉充物各个部位，同时底部的振动机构也保证棉充物中的棉花饱满富有弹性，半自动化的操作大大提升了工作效率。
一种填充不规则棉充物自动充棉机

[实用新型]一种自动充填装置-CN202223085882.5有效
发明人：王小东;谢旦;谢建红 -专利权人：苏州创世宏能传动设备技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动充填装置，包括支撑架、称重机构和充填机构，充填机构设置于支撑架上且位于称重机构上方；充填机构包括充装管、第一电缸和移动伺服电机，第一电缸设置于支撑架上并与移动伺服电机连接，充装管与第一电缸连接并可在第一电缸驱动下进行上下移动；充装管上设置有原料进口，充装管底部设置有阀门，阀门通过第二电缸和阀门伺服电机控制。本实用通过称重机构监控充填过程，通过第二电缸和阀门伺服电机控制阀门打开的大小，提高控制精度，通过清洗筒清洗充装管，实现了全自动充填过程，减少了人力成本，提高了充装精度、效率。
一种自动充填装置

[发明专利]一种线路故障定位设备-CN202210132082.X有效
发明人：李宗新;王海兵;王鹏飞;张若辉;李昊;赵慧斌;柴国旗;李盈盈;郝晓然;许莹;高善鑫;许娇;张成成;韩立群;肖红芳;张志海;李瑞成 -专利权人：国网山东省电力公司宁津县供电公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及电网监测设备技术领域，具体是一种线路故障定位设备，包括：壳体和安装板，所述安装板与所述壳体固定连接，用于实现壳体与配电箱的安装；检测机构，所述检测机构设于所述壳体内侧，用于实现对线路故障的检测与定位；充能机构，所述充能机构与所述壳体相连，且与所述检测机构电性连接；其中，所述充能机构包括：控制组件，所述控制组件与所述壳体固定连接；充电组件，所述充电组件设于所述壳体外侧，且与所述检测机构相连，通过设置检测机构和充能机构，可以对线路故障进行实时的检测，并在线路发生故障时进行预警，从而方便人们对故障进行定位和维修，且充能机构还能对检测机构进行散热，进而大大提升设备的使用寿命。
一种线路故障定位设备

[发明专利]用于样品热值分析的自动量热仪-CN201610507877.9有效
发明人：朱先德;吴成乞;胡亚军 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于样品热值分析的自动量热仪，包括内桶、桶盖、桶盖升降机构和氧弹，桶盖升降机构带动桶盖升降完成内桶的开闭，桶盖上设有充放氧机构，桶盖升降机构上设有横向设置的升降板，桶盖活动连接于升降板的下方，充放氧机构的上端处于升降板与桶盖之间的活动夹层内，升降板带动桶盖下降完成盖合后，升降板继续下压以驱动充放氧机构向下接触氧弹后进行充放氧作业。本发明具有结构简单紧凑、体积小、成本低、易维护、充放气效果好的优点。
用于样品热值分析动量

[实用新型]防泄漏充气柜-CN202220587329.2有效
发明人：周洪毅 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02B13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防泄漏充气柜，包括充气柜本体，所述充气柜本体的前侧下部设有柜门，充气柜本体上设有用于将柜门锁紧的气动锁紧机构，所述气动锁紧机构与充气柜本体的充放气设备相连，通过充放气设备对气动锁紧机构进行充放气；本实用新型的防泄漏充气柜，对柜门的紧固结构进行改进，采用气动锁紧机构对柜门进行固定，同时气动锁紧机构由充气柜本体的充放气设备进行控制，使充放气设备与柜门的开闭形成联动，避免造成内部气体的大量泄漏。
泄漏充气

[实用新型]一种高纯气体充装管道置换安全装置-CN202220083052.X有效
发明人：黄加斗;叶颖恒 -专利权人：重庆同辉科发气体有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高纯气体充装管道置换安全装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有固定机构，所述工作台的上表面固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部活动连接有气管，所述气管的外表面固定连接有阀门，所述固定机构包括固定连接在工作台上表面的框架，所述框架内腔的正壁和背壁均开设有滑槽。该高纯气体充装管道置换安全装置，安装有固定机构与夹持机构，通过固定机构与夹持机构的配合将管道固定在置换平台上，使管道在进行气体充装时不会因充装气体气流过快从而倾倒伤人，使充装工人在工作时更加安全，大大提示安全性，减少了安全隐患，使高纯气体充装管道置换安全装置的实用性更高。
一种高纯气体管道置换安全装置

[实用新型]一种低温容器绝热性能检测设备-CN202220526801.1有效
发明人：靖颖军 -专利权人：靖颖军
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及性能检测设备技术领域，具体是一种低温容器绝热性能检测设备，包括设备箱，所述设备箱设置有加热箱，所述加热箱内活动设置有低温容器，还包括：安装机构，安装机构上固定设置有调整机构，调整机构上固定设置有摩擦件，摩擦件与加热箱的外壁紧密贴合；充放机构，充放机构与低温容器相连通，充放机构内设置有测温仪。本实用新型设置的低温容器绝热性能检测设备，充放机构对低温容器内充入和释放气体，加热箱与摩擦件之间摩擦生热产生的热量传递至低温容器上，测温仪对充入时气体的温度与释放时气体的温度进行测量，可以判断出低温容器的绝热性能
一种低温容器绝热性能检测设备

[实用新型]一种无人船用光伏风能混合充电装置-CN202223283239.3有效
发明人：智鹏飞 -专利权人：南京芊玥机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：一种无人船用光伏风能混合充电装置，包括无人船基体、动力模组、充能机构，无人船基体下侧设有导流板，导流板焊接在无人船基体上，导流板前侧作有倒角处理，无人船基体后侧设有动力模组，动力模组的装配槽设在无人船基体后侧，无人船基体上侧设有充能机构，充能机构的装配座固定在无人船基体上。由于本实用新型设有充能机构，充能机构上设有风轮机叶片，用户能根据风力方向调节风轮机叶片的方向，且在风轮机叶片上设有太阳能充电板，用户能根据太阳光的朝向，调节太阳能充电板的朝向，所以该机构不仅将风能充电与光能充电集成到一个装置上，且该机构能根据现场工况调节机构的充能角度。
一种无人用光风能混合充电装置

[发明专利]一种鼻喷雾剂充氮灌装设备及方法-CN202210008309.X有效
发明人：熊文海;熊文浩 -专利权人：南昌百济制药有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：一种鼻喷雾剂的充氮灌装设备及方法，该设备包括，包括上料输送带、分瓶转盘、底座、灌装机、振动给料器、压盖充氮装置和下料输送带；采用上述设备的充氮灌装方法，步骤如下：一，喷雾剂瓶通过上料输送带上料，将空瓶输运送到灌装机工位，灌装机向瓶子内灌装鼻喷雾剂；二，罐装好的鼻喷雾剂瓶通过分瓶转盘运送到压盖充氮装置工位，定位机构对喷雾剂瓶进行定位锁紧，气缸带动外罩盖合在喷雾剂瓶上，充氮机构对瓶内抽真空并充氮气；三，充氮机构保持抽真空和充氮气，振动给料器与加盖机构架构上盖加盖后，压盖机构对喷雾剂盖进行压盖扎盖，完成一个瓶子的灌装，停止抽真空和充氮；四，灌装压盖好的喷雾剂瓶通过分瓶转盘运送到下料输送带进行下料。
一种喷雾剂充氮灌装设备方法

[实用新型]一种服装加工用多功能充绒工作台-CN202122923805.1有效
发明人：刘建勇;曾烨磊;程燕;张宏亮 -专利权人：天门悦姿服饰有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A41H43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服装加工用多功能充绒工作台，包括箱体与操作台，箱体内部设置有精确充绒机构与防潮机构，操作台顶部设置有控制机构，控制机构为操作台顶部设置有充绒嘴，充绒嘴顶部与底部内壁均开设有第一滑槽，本实用新型通过设置的控制机构，在需要充绒时可按动按压杆使得一组接触杆在第一转杆的转动作用下分离，使得充绒嘴开通，而在停止充绒时松开按压杆使得一组接触杆在弹簧与磁块的共同作用下接触，使得充绒嘴闭合，便于装置根据需求进行充绒
一种服装工用多功能工作台

[发明专利]一种三氟化氯充装用温差式隔离充装柜及其充装方法-CN202310719592.1在审
发明人：罗浩;陈施华;华辉;卢麟 -专利权人：福建德尔科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F17C6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三氟化氯充装用温差式隔离充装柜及其充装方法，所述温差式隔离充装柜包括充装柜本体，所述充装柜本体分隔成上部常温区和下部低温区；充装罐固定机构，包含可移动安装于充装柜本体底部的固定底座，固定底座的外侧向上固接有第一固定板，第一固定板的上部向内固接有隔离限位板，隔离限位板的内侧向下固接有第二固定板；充装机构，包含物料充装管，所述物料充装管上固定装置有物料充装阀门；充装罐，包含充装罐体、以及连接于充装罐体顶部的进出料管，所述进出料管上固定装置有进出料阀门，第一固定板封闭于充装柜本体的开口外侧时，所述进出料管固定插接于所述物料充装管内。本发明能够有效快速安全对三氟化氯进行充装。
一种氟化氯充装用温差隔离充装柜及其方法