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[发明专利]基于停车记录对车辆匿名的移动轨迹数据去匿名的方法-CN201810385918.0有效
发明人：常姗;张科;陈航;曹迪;胡星刚 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于停车记录对车辆匿名的移动轨迹数据去匿名的方法，包括以下步骤：提取轨迹中所有停车点，去除上下客造成的停车，将停车划分为载人停车与空载停车；去除载人停车的异常点，并对载人停车进行建模；用所得模型去除空载停车点中的等红绿灯和堵车停车，保留兴趣停车点；对兴趣停车点构造基于TF‑IDF的特征向量，将已知轨迹的特征向量与匿名轨迹的特征向量相比对，找出匿名轨迹集合中与已知轨迹匹配的匿名轨迹。本发明实现了依靠停车点记录能够从匿名的移动轨迹集中匹配出未匿名的原始轨迹，验证单个驾驶员兴趣停车点特征的稳定性与独特性，并揭示匿名轨迹数据安全风险。
基于停车记录车辆匿名移动轨迹数据方法

[发明专利]停车轨迹计算装置及停车轨迹计算方法-CN201580032836.2有效
发明人：中田佑树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够从任意的停车开始位置计算停车轨迹的停车轨迹计算装置及停车轨迹计算方法。识别用于在事先设定的限制区域Area1内使本车停车的停车空间，计算用于通过最初从任意的停车开始位置后退引导至停车空间的第一停车轨迹P1→P0，在第一停车轨迹P1→P0无法计算的情况下通过在前进之后后退而计算第二停车轨迹P2→P0，在第二停车轨迹P2→P0无法计算时结束停车轨迹的计算。
停车轨迹计算装置计算方法

[发明专利]离线和在线解决方案相结合的停车轨迹生成方法-CN202080003334.8在审
发明人：许昕;朱帆;姚冬春;于宁 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：响应于将ADV(101、300、603、803)停在停车场(601、801)中的请求，可获得与停车场(601、801)中的一个或多个停车位(602、802)附近的预定位置集(611、612、613、614、615、616、811)相关联的停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)，其中停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)是基于前期采集的停车场(601停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)的每个停车轨迹可对应于停车场(601、801)中的一个或多个停车位(602、802)中的一个停车位。可基于ADV(101、300、603、803)的当前位置(810)从停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)中选择停车轨迹。可根据所选择的停车轨迹来控制ADV(101、300、603、803)在相应的停车位停车。
离线在线解决方案相结合停车轨迹生成方法

[发明专利]使用辅助系统的动态停车-CN201810454835.2在审
发明人：弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供了一种使用停车辅助装置将车辆停放在停车位中的方法。通过确定在停车操纵期间停车位的边界是否改变以及在哪个方向上改变，停车操纵的过程动态地适应于在停车操纵期间改变的停车位的边界。初始确定的第一轨迹由第二轨迹代替，该第二轨迹适应于停车位的改变的边界，且停车操纵沿着该第二轨迹继续。
停车位停车停车辅助装置辅助系统过程动态

[发明专利]一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法-CN202210584713.1在审
发明人：周青峰;刘义全 -专利权人：深圳市规划国土发展研究中心
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法，该方法在基于距离阈值Dstd识别出车辆轨迹数据中包含的所有疑似停车轨迹点以及行驶轨迹点的基础上，通过将多个相邻疑似停车轨迹点归类为同一个疑似停车轨迹片段K，并依靠每一个疑似停车轨迹片段K所对应的车辆的停车稳定性Sk来对每一个疑似停车轨迹片段K进行进一步的判断，以识别出长时间停车轨迹片段和短暂停车轨迹片段，能够有效提高识别效率以及识别的精确度
一种基于轨迹信息车辆移动特征识别方法

[发明专利]停车装置-CN200680027153.9有效
发明人： M·许保夫;C·丹茨;W·乌勒尔;M·赛特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2006-06-06 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：提出一种用于车辆的停车装置，借助它测量停车空位并确定进入该停车空位的停车轨迹(15)。借助摄像机感测车辆的行驶，其中，在摄像图像中插入停车轨迹(15)以及处于停车轨迹上的转向点(18，19，23)。
停车装置

[发明专利]一种基于时序轨迹的停车场寻车及预约停车系统-CN202210492164.5有效
发明人：胡晓伟;张炎棠;于慧洋;吴亚欣;高维 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种基于时序轨迹的停车场寻车及预约停车系统，本发明涉及基于时序轨迹的停车场寻车及预约停车系统。本发明的目的是为了主要解决车主在停车场内寻车困难，以及停车场不能做到停车位的连续使用，停车位的使用效益低的问题。过程为：轨迹采集器采集该车辆到达该采集器的时刻与瞬时速度，为避免邻近车辆轨迹的识别失误，本发明也给出了邻近车辆轨迹的识别方法；通过使用车位计时代替车主信息进行寻车，在一定程度上保护了车主隐私；手机停车终端用于记录采集到的轨迹信息与车位信息及车辆停车时间，并根据寻车需求，通过简化后的车辆轨迹进行寻车，并且，通过增加“车位预空闲”车位状态，提高车位使用率。本发明用于停车场寻车及预约停车领域。
一种基于时序轨迹停车场预约停车系统

[发明专利]应用于智慧停车的大数据分析方法及云计算服务器-CN202011208323.1有效
发明人：包赛花 -专利权人：厦门丝柏科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是关于应用于智慧停车的大数据分析方法及云计算服务器，在该方法中，将获取到的每条停车统计数据解析为统计时间步长不同的至少两个停车统计日志并确定停车拥堵轨迹数据所在的停车统计日志，然后根据停车拥堵轨迹数据在每条停车统计数据中所在的停车统计日志从停车统计数据包括的停车拥堵轨迹数据中确定至少一条待优化拥堵轨迹，最后确定停车调度信息表。如此，在确定待优化拥堵轨迹时，并不是对所有的停车拥堵轨迹数据对应的拥堵区域或拥堵线路进行优化，这样能够确保停车调度信息表可以考虑到目标智慧停车场的全局车辆调度，避免因为对多条拥堵线路同时进行调度而引起的互相冲突和干扰，从而避免加剧目标智慧停车场的局部拥堵现象。
应用于智慧停车数据分析方法计算服务器

[发明专利]一种城市停车难区域的分析方法及系统-CN201711270143.4有效
发明人：郭胜敏;杨珍珍;聂巧炜;夏曙东 -专利权人：北京千方城市信息科技有限公司;北京掌行通信息技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市停车难区域的分析方法及系统，提取车辆的停车段行驶轨迹；对所述停车段行驶轨迹进行判定，得到停车难轨迹；将所述停车难轨迹映射到路网上，提取出停车难路段；通过实时路况对所述停车难路段进行复核本发明基于动态的移动位置数据，结合精细化的导航电子地图、POI等位置信息，给出路段粒度的停车难度分析结果，更能够满足公众对细粒度停车服务的需求。
一种城市停车区域分析方法系统

[发明专利]基于智慧停车的大数据分析方法及云计算服务器-CN202110419845.4在审
发明人：包赛花 -专利权人：包赛花
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请是关于基于智慧停车的大数据分析方法及云计算服务器，能够确定每条停车统计数据包括的至少两个停车统计日志的日志事件统计清单和日志事件标签分别对应的拥堵指标判定条件，并基于拥堵指标判定条件确定每条停车统计数据包括的至少两个停车统计日志的拥堵轨迹记录，进而根据停车拥堵轨迹数据在拥堵轨迹记录中的序列位置，确定停车拥堵轨迹数据所在的停车统计日志。如此，能够考虑不同的拥堵指标判定条件，从而确保对停车拥堵轨迹数据的精准定位。
基于智慧停车数据分析方法计算服务器

[发明专利]一种停车场构建方法及其构建系统-CN202111010542.3在审
发明人：薛斯岐;傅振兴;凌政锋;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种停车场构建方法及其构建系统，包括云端和汽车，所述云端和汽车建立网络连接关系，所述方法包括：获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群；根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，并对停车场进行地图构建形成停车场地图；根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。本发明通过多辆汽车的停车行驶轨迹群实现停车场的构建，并将停车位数据在停车场地图中标记，方便用户快速寻找到附近的停车场，具有较好的经济实用价值。
一种停车场构建方法及其系统

[发明专利]用于通过确定停车轨迹将机动车辆操纵到停车空间中的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆-CN201780041605.7有效
发明人： R.本泽曼;M.海姆伯格 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将机动车辆(1)操纵到停车空间中的方法，其中确定从停车空间中的起始点(11)到目的地点(12)的停车轨迹(9)，其中停车轨迹(9)由圆弧(13，13’)、线(14，14’)和回旋线(17)组成，机动车辆(1)沿确定的停车轨迹(9)被操纵到停车空间中，其中，确定从起始点(11)到目的地点(12)具有多个部分的辅助轨迹(10)，其中辅助轨迹(10)具有圆弧(13，13’)和线(14，14’)作为所述部分，为相邻部分限定相应的过渡区域(16)，并且为相应过渡区域(16)确定回旋线(17)，其中停车轨迹(9)由其中相应过渡区域(16)由回旋线(17)代替的辅助轨迹(10)确定。
用于通过确定停车轨迹机动车辆操纵空间中的方法驾驶员辅助系统

[发明专利]一种泊车动态显示方法及系统-CN202011124952.6有效
发明人：徐萌;蔡浩;蔡艳波;王一婷 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车动态显示方法及系统，所述方法包括：利用待停车辆所在实时环境信息确定所述待停车辆的目标停车车库；采集所述待停车辆的实时车位坐标和所述目标停车车库的车库坐标；根据所述实时车位坐标和所述车库坐标，确定所述待停车辆的实时运动轨迹；所述实时运动轨迹为所述待停车辆实现泊车的过程中相对于所述目标停车车库的运动轨迹；同步显示所述实时运动轨迹。
一种泊车动态显示方法系统

[发明专利]停车辅助装置-CN200410057566.4有效
发明人：田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
停车辅助装置

[实用新型]一种轨迹式停车辅助装置-CN201621088302.X有效
发明人：杨佳灏 -专利权人：杨佳灏
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：该实用新型公开了一种轨迹式停车辅助装置，其特征在于包括显示屏、控制装置、轨迹灯、超声波传感器和计时装置，所述显示屏设置在停车场入口处的待转区，所述轨迹灯设置在所述待转区与停车位的末端，所述超声波传感器设置在停车位的末端，所述显示屏、轨迹灯、超声波传感器和计时装置均与所述控制装置相连。该轨迹式停车辅助装置使得驾驶员可对车位进行查询、选择，并会在停车时亮起所述轨迹灯指示驾驶员停车，在停车过程中，若停车的方位不对，还会有语音提示，可有效减少停车场交通拥堵的情况发生，也方便了驾驶员寻找车位
一种轨迹停车辅助装置

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