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[实用新型]一种停放架俯仰横滚装置-CN202122485120.3有效
发明人：卫飞;龚军;王莉;吴彦;韩立 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D25/10 文献下载
摘要：一种停放架俯仰横滚装置，涉及角度调节装置领域。停放架俯仰横滚装置包括俯仰支筒、可旋转地套设于俯仰支筒上的定位筒、俯仰转盘及锁定芯轴，锁定芯轴的一端与俯仰转盘连接，另一端用于与座椅连接，定位筒的外壁连接有横滚支撑连接筒，俯仰支筒的一端连接有可沿竖直平面转动的俯仰转盘，另一端通过横滚锁止装置与定位筒连接，俯仰支筒和俯仰转盘之间连接有俯仰锁止装置；横滚锁止装置用于将旋转至预设角度的定位筒和俯仰支筒锁止或解锁；俯仰锁止装置用于将沿竖直平面转动至预设角度的俯仰转盘和俯仰支筒锁止或解锁停放架俯仰横滚装置能够控制座椅沿竖直平面俯仰和沿水平轴线横滚调节角度，具有使用和维护方便，角度调节精确的优点。
一种停放俯仰装置

[实用新型]一种可俯仰调节的雷达-CN201620401692.5有效
发明人：陈尔禹 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座(4)、底座安装装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5)；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)。本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个雷达结构简单重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境
一种俯仰调节雷达

[实用新型]一种适用于船舶曲面的清理机构-CN201620190911.X有效
发明人：方旭;邹旭东;张根雷;孙超;陈前程;刘保军;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本专利公开了一种适用于船舶曲面的清理机构，包括俯仰运动装置和清洁装置；俯仰运动装置包括俯仰固定板、俯仰活动板和推拉件；推拉件的上端与俯仰固定板的上端旋转连接，下端与俯仰活动板的一端旋转连接；俯仰活动板的另一端与俯仰固定板的下端旋转连接，构成俯仰角度；推拉件伸长，推动俯仰活动板与其连接的一端下降，俯仰角度变大；推拉件缩短，拉动俯仰活动板与其连接的一端上升，俯仰角度变小；清洁装置与俯仰活动板连接，并随之进行俯仰运动。本实用新型可以根据曲面情况调整清洁装置的位置和角度，并始终与曲面贴合，具有适用范围广、清理效果好、清理效率高、成本低等优点。
一种适用于船舶曲面清理机构

[发明专利]一种实时360°全景云台-CN201710267168.2在审
发明人：朱明亮;黄远山;李盛标;邓天;朱明星;黎学雷 -专利权人：深圳市立刻创新科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：它包括横滚轴机构、平移轴机构和用于承载多个图像拍摄装置的俯仰轴机构，俯仰轴机构包括俯仰支架及俯仰驱动机构，多个图像拍摄装置通过俯仰支架安装在俯仰轴机构上,所述俯仰驱动机构、横滚轴机构、平移轴机构布置于俯仰支架内部，且俯仰驱动机构在俯仰支架的几何中心与俯仰支架连接，本发明通过设置上述转轴机构布置于俯仰支架内部，即将俯仰驱动机构、横滚轴机构、平移轴机构布置于俯仰轴机构的俯仰支架内部，且俯仰驱动机构在俯仰支架的几何中心与俯仰支架连接；便于云台把体积和重量做小；并且云台可安装多个拍摄装置；功能上，多个拍摄装置拍摄全景照片效率更高；云台体积小、布局紧凑、系统平衡性好。
一种实时 360 全景

[发明专利]多船体船舶的控制-CN201180029527.1有效
发明人：克里斯托弗·布莱恩·海林;约翰·杰拉德·卡托尼;理查德·蒙克 -专利权人：纳蒂卡福特有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：该船舶具有本体部分和至少两个水接合装置。该本体部分通过悬架系统至少部分地悬置在该至少两个水接合装置上方，并且定位装置设置成将各水接合装置连接到本体部分上，以容许水接合装置相对于本体的大致竖直和俯仰方向运动。悬架系统包括至少一个前俯仰支承油缸和至少一个后俯仰支承油缸，该前、后俯仰支承油缸为本体的至少一部分提供相对于该至少两个水接合装置的支承。该至少一个前俯仰支承油缸至少包括形成前俯仰压缩容积的压缩室，且该至少一个后俯仰支承油缸至少包括形成后俯仰压缩容积的压缩室。该悬架系统还包括连接在前俯仰压缩容积和后俯仰压缩容积之间的本体俯仰管路。该本体俯仰管路包括将本体俯仰管路分隔成前本体俯仰管路部分和后本体俯仰管路部分的本体俯仰装置，并且该本体俯仰装置控制本体俯仰管路前、后部分之间的有效流体流动。
船体船舶控制

[发明专利]一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法-CN200910031765.0有效
发明人：高云勇;任传俊;张晓白;陆镭 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法，涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置及控制方法的技术领域。本发明的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统、俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关，所述俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关的信号端分别与自动对星控制系统的信号端连接。本发明目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性和精度高的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法。
一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置方法

[实用新型]一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置-CN200920047344.2有效
发明人：高云勇;任传俊;张晓白;陆镭 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置的技术领域。本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统、俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关，所述俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关的信号端分别与自动对星控制系统的信号端连接。本实用新型目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性和精度高的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置。
一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置

[发明专利]一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置-CN201811258018.6在审
发明人：田懂勋;吴希;白旭伟 -专利权人：浙江中星光电子科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置，竖向端板、俯仰支架和天线构成俯仰模块，俯仰模块呈横向转动连接俯仰底座，使天线和俯仰支架可围绕横向转轴旋转；俯仰模块的重心位于俯仰模块与俯仰底座相连的俯仰转动轴下方，俯仰模块处于物理上的重心稳态，俯仰模块具有保持稳定的趋势；调节竖向端板和俯仰支架的相对夹角，当俯仰模块相对静止时，天线的俯仰角可恰好对准卫星方向；俯仰底座支撑随船体晃动，不断摇摆，由于俯仰模块的重心位于俯仰转动轴之下，自动具有保持稳定的趋势，俯仰模块的晃动幅度小于俯仰底座的晃动幅度，并趋于静止，降低俯仰角调节难度；该装置不需设置断电抱闸，降低成本，具有更高的可靠性。
俯仰俯仰底座俯仰支架俯仰角天线俯仰转动轴调节装置晃动幅度卫星天线自稳态重心端板竖向俯仰角调节横向转动横向转轴卫星方向相对静止抱闸稳态船体断电晃动摇摆静止对准支撑

[实用新型]一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置-CN201821753438.7有效
发明人：田懂勋;吴希;白旭伟 -专利权人：浙江中星光电子科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置，竖向端板、俯仰支架和天线构成俯仰模块，俯仰模块呈横向转动连接俯仰底座，使天线和俯仰支架可围绕横向转轴旋转；俯仰模块的重心位于俯仰模块与俯仰底座相连的俯仰转动轴下方，俯仰模块处于物理上的重心稳态，俯仰模块具有保持稳定的趋势；调节竖向端板和俯仰支架的相对夹角，当俯仰模块相对静止时，天线的俯仰角可恰好对准卫星方向；俯仰底座支撑随船体晃动，不断摇摆，由于俯仰模块的重心位于俯仰转动轴之下，自动具有保持稳定的趋势，俯仰模块的晃动幅度小于俯仰底座的晃动幅度，并趋于静止，降低俯仰角调节难度；该装置不需设置断电抱闸，降低成本，具有更高的可靠性。
俯仰俯仰底座俯仰支架俯仰角天线俯仰转动轴调节装置晃动幅度卫星天线自稳态重心端板竖向本实用新型俯仰角调节横向转动横向转轴卫星方向相对静止抱闸稳态船体断电晃动摇摆静止对准支撑

[实用新型]80两轴通讯卫星接收天线-CN201920941185.4有效
发明人：张国安;司礼 -专利权人：北京达顺威尔科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种通讯卫星接收天线，包括控制天线运动的方位调节装置和俯仰调节装置，方位调节装置包括方位轴、方位轴承、方位支架、方位电机和方位带轮，俯仰调节装置包括俯仰组件、俯仰电机和俯仰带轮，其中，方位轴配置在方位带轮上，方位支架与方位轴通过方位轴承连接，方位电机配置在方位支架的外侧；方位电机通过同步带拉动方位带轮旋转；方位带轮带动方位轴、方位轴承以及方位支架旋转；俯仰电机配置在方位支架的内侧；俯仰电机通过同步带拉动俯仰带轮旋转；俯仰组件与俯仰带轮连接，俯仰带轮带动俯仰组件旋转。
带轮方位支架俯仰方位轴方位电机方位轴承俯仰电机俯仰组件方位调节装置俯仰调节装置同步带配置接收天线天线运动

[发明专利]俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具-CN202211140080.1有效
发明人：牟道禄;高飞 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本申请提供一种俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具，俯仰方位调节装置包括固定底座、俯仰调节机构及方位调节机构，俯仰调节机构包括俯仰调节板、俯仰调节转轴、俯仰调节滑块及俯仰限位压簧，俯仰调节滑块与俯仰调节转轴之间丝杆螺母副配合，俯仰调节滑块与俯仰调节板之间通过倾斜于俯仰调节转轴的斜楔面配合；方位调节机构包括方位调节板、方位调节转轴及方位调节滑块，方位调节滑块与方位调节转轴之间丝杠螺母副配合，方位调节滑块与方位调节板之间通过垂直于方位调节转轴的轴孔配合本申请中，俯仰调节转轴既可调整方位又兼做俯仰调节的转动轴线，结构简单紧凑，可解决多光轴瞄具和枪轴平行性调校问题。
俯仰方位调节装置以及采用

[发明专利]机动车辆装置及方法-CN201680078828.6有效
发明人：贾格·维尔迪;扬·博松斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种机动车辆主动式翼装置包括翼组件，其中，该翼组件包括用于对翼组件的俯仰角进行调节的俯仰调节装置，该俯仰调节装置包括用于对俯仰角进行调节的俯仰调节致动器，该装置构造成允许在车辆行驶时借助于俯仰致动器对俯仰角进行实时调节
机动车辆装置方法

[发明专利]摄像装置-CN201910338325.3有效
发明人：佐佐木大辅 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置，所述摄像装置不具备圆顶罩并且配置为减小从外部施加的冲击向透镜单元的传播。所述摄像装置包括：透镜单元，所述透镜单元包括摄像元件和光学系统；俯仰壳体，所述俯仰壳体配置为覆盖并支撑所述透镜单元；以及俯仰罩，所述俯仰罩配置为覆盖所述俯仰壳体，其中所述俯仰罩由所述俯仰壳体支撑，以能够连同所述俯仰壳体一起在俯仰方向上旋转并且能够相对于所述俯仰壳体移动
摄像装置

[实用新型]一种用于天线自动调节的俯仰机构-CN201620921919.9有效
发明人：韩才关 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天线自动调节的俯仰机构，它包括安装板（1）、俯仰装置和安装座（9），俯仰装置包括多组俯仰机构和驱动俯仰机构的俯仰驱动装置（4），俯仰机构包括推杆（3），推杆（3）的一端通过铰接座A（2）铰接安装在安装板（1）上，推杆（3）的另一端通过铰接座B（5）安装在安装座（9）上，多组俯仰机构的推杆（3）通过俯仰轴（6）连接，且俯仰轴（6）与俯仰驱动装置（4）的动力输出端连接，安装座（9）上还安装有铰接座C（8），安装板（1）与铰接座C（8）铰接，且在铰接座C（8）上安装有俯仰角度测控仪（7）。本实用新型的有益效果是它具有操作方便、自动定位和俯仰角度高的优点。
一种用于天线自动调节俯仰机构

[发明专利]一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法-CN201711012158.0在审
发明人：何雄;梅鹏程;郑峻峰 -专利权人：湖北慧点科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过第一旋转支座固定安装有俯仰机构安装盒，所述俯仰机构安装盒的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂通过第一销轴铰接在俯仰机构安装盒上，所述第二俯仰臂通过第二销轴铰接在俯仰机构安装盒上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安装有机械手臂组件此俯仰机构能够实现组装机械手的俯仰动作，进而辅助其完成触摸屏的组装作业，提高了其工作效率，保证了组装质量。
一种用于触摸屏自动组装俯仰机构操作方法

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