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- [发明专利]点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080103188.6在审
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邹晓艺
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深圳元戎启行科技有限公司
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2020-12-23
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2023-05-16
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G06T19/20
- 一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:获取待标注点云序列(S202);对待标注点云序列中的各帧点云进行预标注,获得各帧点云的预标注信息,预标注信息包括:用于标出相应帧点云中各目标对象的标注框的标识信息和第一位姿信息(S204);根据标识信息确定各目标对象对应的标注框序列,根据标注框序列中各标注框的第一位姿信息,确定标注框序列中各标注框内的第一点云(S206);根据标注框序列中各标注框内的第一点云,获得相应标注框之间的点云配准结果,基于点云配准结果,获得标注框序列中各标注框的第二位姿信息(S028);根据各标注框序列中各标注框的第二位姿信息,确定待标注点云序列的标注结果(S210)。采用该方法能够提高标注效率和标注精度。
- 标注方法装置计算机设备存储介质
- [发明专利]图像标注复用方法、装置及介质-CN202111676209.6在审
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袁智慧;张生泽
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深圳开立生物医疗科技股份有限公司
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2021-12-31
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2023-07-14
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G06V10/774
- 本申请公开了图像标注复用方法及装置,该方法中终端向服务器发送标注请求,服务器根据终端发送的标注请求,向所述终端发送第一待标注图像、第二待标注图像,终端获取用户对所述第一待标注图像进行标注操作产生的第一标注信息;服务器接收所述终端发送的用户对第一待标注图像进行标注操作产生的第一标注信息,判断第二待标注图像与所述第一待标注图像是否满足图像相似条件,若满足所述图像相似条件,则向所述终端发送复用指令;终端若接收到所述服务器发送的复用指令,则将所述第一标注信息确定为所述第二待标注图像对应的第二标注信息;当根据用户操作显示所述第二待标注图像时,同时显示所述第二标注信息。通过复用第一标注信息提高了标注效率。
- 图像标注方法装置介质
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