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- [发明专利]无侧隙舵机-CN201610842331.9在审
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恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2016-09-22
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2017-01-04
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A63H27/20
- 本发明公开了一种无侧隙舵机，包括：主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴；其中，第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构，而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置；其中，从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔第一从动齿轮与从动轴固定连接，第二从动齿轮能够在从动轴上滑动；多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮；而且，第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合
- 无侧隙舵机
- [发明专利]侧隙占据轮-CN201310328938.1有效
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A·佐格
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蒙特雷布勒盖股份有限公司
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2013-06-20
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2017-04-12
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G04B13/02
- 本发明涉及一种侧隙占据钟表轮(10)，用于与第二齿圈(21)啮合，所述第二齿圈由具有给定宽度(24)并以第二恒定齿距(P2)连续地设置在对置活动元件的第二节圆直径(22)上的第二齿(23)组成。该侧隙占据轮(10)包括设置成与第二齿圈(21)啮合的第一齿圈(11)，该第一齿圈位于第一节圆(12)上并包括一系列相同的齿对(2)，所述齿对以第一恒定齿距(P1)连续地设置在第一节圆(12)上。每个齿对(2)包括位于径向轴线(3)两侧的第一柔性齿(4)和第二齿(5)。
- 占据
- [实用新型]无侧隙舵机-CN201621074385.7有效
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恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2016-09-22
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2017-05-31
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A63H27/20
- 本实用新型公开了一种无侧隙舵机，包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴；其中，第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构，而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置；其中，从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔第一从动齿轮与从动轴固定连接，第二从动齿轮能够在从动轴上滑动；多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮；而且，第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合
- 无侧隙舵机
- [发明专利]一种侧隙检测装置及侧隙检测方法-CN201910612134.1有效
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陈怀超
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陈怀超
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2019-07-08
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2021-04-06
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G01B11/14
- 本发明涉及机械传动系统检测技术领域，公开一种侧隙检测装置及侧隙检测方法。该侧隙检测装置包括：激光器，设于蜗轮上，能够发出光线；坐标板，光线能够投射于坐标板上。在蜗轮蜗杆配合传动时，通过设于蜗轮上激光器所发出光线的偏转，能够在不拆解蜗轮蜗杆组件的壳体的情况下，进行蜗轮蜗杆传动侧隙的日常检测；蜗轮蜗杆的传动侧隙，通过光线放大并投射于坐标板上，增加了检测结果的精确性和直观性该侧隙检测方法中，以第一方向，旋转蜗杆直至光线垂直于坐标板，继续以第一方向旋转蜗杆一周，再反向旋转蜗杆一周，由光线在坐标板上前后两个投射点的距离，得出蜗轮的空回角并从而得出侧隙值，操作简单，结果精确。
- 一种检测装置方法
- [实用新型]侧隙调整装置-CN201120532240.8有效
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周联平
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中冶陕压重工设备有限公司
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2011-12-15
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2012-08-01
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F16H55/18
- 本实用新型公开了侧隙调整装置，包括主齿轮与副齿轮，主齿轮与副齿轮通过把合螺栓固定，副齿轮上设置有定位螺钉与锁紧螺母，定位螺钉穿入副齿轮内，并且定位螺钉孔端部设置有弹簧，弹簧的另一端与主齿轮接触。本实用新型的侧隙调整装置，当齿轮磨损侧隙增大后，松开把合螺栓，在弹簧力的推动下副齿轮相对主齿轮推开一个位移，然后旋转相应的定位螺钉，调整好主齿轮与副齿轮在消除侧隙后之间的距离，用锁紧螺母锁紧。这样侧隙就被消除，然后再拧紧把合螺栓，一次侧隙调整就完成，方便快捷。
- 调整装置
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