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[实用新型]一种飞机单壁板自动钻铆保型工装-CN202122637015.7有效
发明人：付慧桥;丁先良;邹林飞;汪静;李茂环;黄世良 -专利权人：江西洪都商用飞机股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造装配领域，特别涉及一种飞机单壁板自动钻铆用的保型工装。包括主框架、卡板组件、起吊组件、自动钻铆对接组件、K孔定位器、压紧器和绷带；主框架包括长主梁、拱梁、支臂和激光跟踪仪靶标球定位座；长主梁上安装有多个激光跟踪仪靶标球安装座；主框架左右两侧为两根长主梁，两端由两道拱梁连接，长主梁中间位置各有一个支臂；本实用新型一种飞机单壁板自动钻铆保型工装结构简单、操作方便、固定可靠，解决了单壁板在在进行自动钻铆时的快速定位及固定问题，提高了自动钻铆装配效率，保证了产品质量。
一种飞机壁板自动钻铆保型工装

[发明专利]一种铁路货车侧梁钻铆装置-CN202111357074.7有效
发明人：刘星;陈文兴;赵安林;袁宁;刘军祥;邝稳钢;吕娅;邹剑锋;许勇;郭文亮;陈成;马世银 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路货车侧梁钻铆装置，包括：第一输送机；滚筒输送机，滚筒输送机输送方向与第一输送机输送方向垂直；夹持输送机构，夹持输送机构用于配合滚筒输送机夹持、输送侧梁；桁架式钻铆机构，夹持输送机构及部分滚筒输送机位于钻铆机构中桁架的下方本发明提供的钻铆装置可实现侧梁的上料、切割下料、定位钻孔、铆接、及下料，上述钻铆装置可根据场地大小采用模块化设计，以实现侧梁钻、铆同步作业。
一种铁路货车侧梁钻铆装置

[发明专利]一种利用数控三维钻保证钢结构梁体铆焊尺寸的方法-CN201710967079.9有效
发明人：张帆;冯小隆;肖晓峰;杨茂华;杨旭;李阳 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于钢结构梁体焊接技术领域，具体涉及一种利用数控三维钻保证钢结构梁体铆焊尺寸的方法。该利用数控三维钻保证钢结构梁体铆焊尺寸的方法，其步骤主要包括：1)识别图纸；2)绘制2D图形；3)导入三维钻验证程序；4)利用三维钻钻定位孔；5)将零件点固焊接于载体；6)进行整体焊接。本发明解决了现有技术中出现的钢结构梁体焊接定位精度低、加工费时费力的问题。
一种利用数控三维保证钢结构铆焊尺寸方法

[发明专利]一种超大直径筒段壳体的装配方法-CN201811416455.6有效
发明人：吕九九;侯东旭;朱建文;孙立强;白景彬;呼啸;孟令博;魏瑞刚;章茂云;张秀艳;黄殿阁;金健;臧建新;张健聪;王培林;安立辉 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
一种超大直径壳体装配方法

[实用新型]飞机壁板自动钻铆装配工装-CN202123387439.9有效
发明人：郭艳兵;庄期能;邓飞虎;何国伟 -专利权人：中航成飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机壁板自动钻铆装配工装，解决现有自动钻铆装配工装装配效低、加工误差大的问题。本实用新型采用的技术方案是：飞机壁板自动钻铆装配工装，包括工装主骨架和自动钻铆托框，工装主骨架为框架式结构，工装主骨架固定设置框定位器、长桁定位器和蒙皮内型卡板，工装主骨架用于与自动钻铆托框配合的一侧设置两条滑轨，每条滑轨上分别设置一个滑轨组件；自动钻铆托框为框架式结构，自动钻铆托框的两侧分别设置滑轨接头并置于滑轨组件，滑轨接头与滑轨组件适配，自动钻铆托框设置钻铆机接头和蒙皮内型卡板，蒙皮内型卡板设置长桁定位器和蒙皮耳片定位器本实用新型用于飞机壁板的自动钻铆，可减少飞机壁板装夹的次数和周期。
飞机壁板自动装配工装

[实用新型]一种曲面壁板的整体自动钻铆装置-CN202221041148.6有效
发明人：邓将华;梁乔冠;范治松;张数;蔡子健 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天制造技术领域，尤其涉及一种曲面壁板的整体自动钻铆装置，包括下铆枪移动平台、托架调姿平台和上钻铆框架，所述下铆枪移动平台上设置有能够进行x轴和y轴直线位移的下电磁铆枪；所述架调姿平台包括设置于下电磁铆枪组件上侧用于装夹壁板的托架组件，所述托架组件能够进行z轴升降；所述上钻铆框架包括能够进行y轴直线运动的门式框架，所述门式框架的横梁上设置有能够进行x轴和z轴升降的上钻铆组件。该装置结构紧凑，通过控制下铆枪移动平台，托架调姿平台以及上钻铆框架的组合运动，实现精准确定壁板位置和姿态的调整，迅速准确定位钻铆工位。可实现曲率壁板的整体自动钻孔、铆接，具有钻铆效率高、铆接质量好的优点。
一种曲面壁板整体自动装置

[实用新型]一种角度可调钻铆加工设备-CN201620560204.5有效
发明人：肖寅金 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调钻铆加工设备，包括中央控制器、动力组件、升降框架、转角组件和钻铆组件；升降框架包括框架体，框架体的两侧设置有垂直的滑槽和用于固定转角组件的升降板；转角组件包括四个伸缩杆，四个伸缩杆的伸缩端同时与钻铆组件铰接，四个伸缩杆的另一端分别枢接在升降板、框架体顶板和底板的内侧面；钻铆组件包括进给单元和钻铆切换单元；进给单元包括连接板，与四个伸缩杆铰接；进给单元还包括通过连接板固定的电动机、窜动主轴和钻头；钻铆切换单元包括步进电机、连杆和压铆盖；步进电机通过连杆连接压铆盖，用于通过步进电机驱动连杆转动来调整压铆盖的位置，压铆盖上设置有压铆盖传感器。
一种角度可调加工设备

[发明专利]一种多工位自动钻铆流水线-CN202310547241.7在审
发明人：姜新和 -专利权人：铁藤机电技术（上海）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多工位自动钻铆流水线，涉及钻铆流水线领域。该多工位自动钻铆流水线，包括第一机架，所述第一机架的一端固定连接有第二机架，所述第二机架远离第一机架的一端固定连接有第三机架，所述第三机架的上表面两端均固定连接有上钻铆机构，所述第三机架内的下端两侧均固定连接有下钻铆机构，所述第三机架的上表面固定连接有转运机构，所述第三机架的两侧均固定连接有一对振动筛。通过上钻铆机构、下钻铆机构和钻铆一体机的使用，使得工件在进行钻铆加工时可以同时进行多工位加工，大大降低了占地面积，提高了生产效率。
一种多工位自动流水线

[实用新型]一种用于钻铆设备的钻与铆状态自动切换机构-CN201420187659.8有效
发明人：李德军 -专利权人：北京华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钻铆设备的钻与铆状态自动切换机构，该机构主要包括：步进电机、压铆帽连杆、压铆盖传感器、压铆帽，此机构是保证钻孔和铆接的位置一致性而为自动钻铆单元设计的一种压盖结构（由步进电机驱动）当自动钻铆单元执行钻孔操作时，驱动电机将压盖打开使得钻头能够伸出；当自动钻铆单元执行铆接操作时，驱动电机将压盖关上使得压盖能够对铆钉进行压铆。据此，此机构能够保证自动钻铆设备在对工件进行钻铆加工时能够自由切换，解决了加工中钻与铆切换的技术难题，提高了加工效率，且其具有结构简单、体积小、灵活实用等技术特点。
一种用于设备状态自动切换机构

[发明专利]飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置-CN201410070249.X无效
发明人：熊红;黄中平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：为解决现有技术飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位技术存在的需要准备多套工装夹具和影响产品的批量生产效率等问题，本发明提出一种飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置，采用数控托架系统的工作托框对飞机蒙皮零件进行成型、定位和固定；所述工作托框包括两根端梁、两根纵梁、弧形支撑板和支撑螺杆；端梁和纵梁构成四方形工作托框架，且纵梁可以在端梁上平移和固定；在纵梁水平面内设有直线导轨；在弧形支撑板的径向设置支撑螺杆，在支撑螺杆的端头设置有万向滚球
飞机蒙皮零件自动成型定位装置

[实用新型]一种适用于桥梁底板仰视钻孔的辅助支架装置-CN202220506074.2有效
发明人：孙鹏旭;宋新华;牟开;邓秦峰;靳秀红 -专利权人：山西省交通新技术发展有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于桥梁底板仰视钻孔的辅助支架装置，其铆栓分别穿过对应的方钢管的侧平面上的铆孔固定钢管手柄的相应端头以使得钢管手柄连接固定两侧的方钢管实现双铰支架的整体结构拼装，钢筋在手柄的相对端固定方钢管并在其上固定槽钢，槽钢设置有用于铁丝固定冲击钻把手的卡丝位和卡定槽，通过钢管手柄一端的按压固定，另一端冲击钻抵住梁底板进行工作。
一种适用于桥梁底板仰视钻孔辅助支架装置

[实用新型]一种电池箱钻铆设备-CN201721586688.1有效
发明人：魏瑞福 -专利权人：格鲁赛特阀门配件江苏有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池箱钻铆设备，其包括支撑电池箱的活动工作台，活动工作台包括框架、支撑框架的万向轮、以及设置于框架的活动定位框盘，活动定位框盘固定电池箱；设置于活动工作台一侧的钻铆机；以及设置于钻铆机上的控制按钮；其中，通过控制按钮，驱动钻铆机的钻头升降，在电池箱上钻铆。本实用新型利用活动工作台底部设置万向轮，移动方便，钻铆调节灵活；同时通过活动定位框盘固定电池箱，方便钻铆机钻铆，移动灵活，避免人工打孔的麻烦。
活动工作台电池箱活动定位框盘固定电池控制按钮钻铆设备万向轮本实用新型移动方便支撑框架打孔灵活钻头升降驱动移动支撑申请

[发明专利]筒段自动钻孔铆接设备-CN201811080815.X在审
发明人：甘露;张书生;薛贵军 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒段自动钻孔铆接设备，包括第一钻铆立柱、第二钻铆立柱、第一钻铆末端执行器、第二钻铆末端执行器、转台、筒段上定位环、筒段下定位环、定位卡板及连接立柱。第一钻铆立柱能够在地面上平移；第二钻铆立柱设置在第一钻铆立柱的顶部，第二钻铆立柱能够相对于第一钻铆立柱升降；转台能够在地面上转动；连接立柱位于转台的中心；筒段下定位环设置在转台上；筒段上定位环用于设置在定位环连接立柱的顶部本发明的筒段自动钻孔铆接设备，第二钻铆立柱安装于第一钻铆立柱上，产品元件及工装安装于转台上，针对大型、结构复杂的筒段进行钻孔铆接，实现筒段类零件的自动装配，提高了筒段的装配质量，减少了人工工作量，提升了装配效率
筒段立柱定位环钻孔连接立柱铆接设备转台末端执行器人工工作量平移产品元件定位卡板工装安装立柱安装立柱升降装配效率自动装配铆接种筒转动装配

[发明专利]自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法-CN201611039136.9有效
发明人：梁莹 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法，该方法采用无线蓝牙测量装置固定在自动钻铆设备机构上，针对钻铆特征点位，通过测量桁条腹板两侧的周向位置角度，生成偏差数据文件，经离线数据补偿，生成最终的钻铆加工程序
准确度测量效率测量装置方法测量腹板两侧加工程序加工偏差加工数据离线模式离线数据偏差测量手工装配数据文件无损测量无线蓝牙周向位置自动补偿钻铆设备点位桁条测量保证

[实用新型]自钻抽芯铆钉-CN95233758.4无效
发明人：任肇清;周希平 -专利权人：山东鹏洲机械制造集团总公司
申请日： 1995-05-05 - 公布日： 1996-08-14 - 主分类号： F16B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自钻抽芯铆钉，包括铆体2和穿过铆体并从该铆体的一端部分伸出的钻芯5，钻芯上有凹痕6，凹痕两侧有凸起的花键4，钻芯的前端为钻头7，钻芯与钻头为一种材料整体成型，本装置结构新颖，制造简单，成本低
钻抽芯铆钉

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