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[实用新型]一种可定位安装的伺服动力刀塔-CN201821876336.4有效
发明人：孙明星;王小明 -专利权人：常州亘源数控设备有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定位安装的伺服动力刀塔，包括刀塔固定底盘，所述刀塔固定底盘上表面一端固定有刀塔刀架箱，所述刀塔固定底盘上表面靠近所述刀塔刀架箱一端固定有刀塔编码器箱；通过滑槽和定位挡板的设置，使拆卸后的伺服动力刀塔可快速定位安装，并使安装后的伺服动力刀塔加工的工件误差较小，伺服动力刀塔可通过刀塔固定底盘上设有的定位滑槽与滑槽的相互嵌合和定位挡板对伺服动力刀塔位置的定位，使拆卸后的伺服动力刀塔安装位置与原有的位置之间的偏差较小，有利于伺服动力刀塔加工后工件加工精度的提高，通过风扇的设置，使细缝中粉末碎屑被风吹走。
伺服动力刀塔刀塔固定底盘定位挡板刀架箱可定位上表面拆卸滑槽本实用新型定位滑槽工件加工工件误差快速定位编码器原有的中粉末风扇风吹嵌合碎屑细缝加工

[实用新型]一种数控机床用侧面铣刀的传送更换装置-CN202121071211.6有效
发明人：黄泽昊;曾文武 -专利权人：东莞市明科机械设备有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用侧面铣刀的传送更换装置，包括刀塔电机箱，刀塔电机箱一侧安装有刀塔刀架箱，刀塔电机箱内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端连接有动力轴，动力轴一端分别贯穿于刀塔电机箱和刀塔刀架箱内部固定套接有刀塔刀盘，伺服电机和刀塔刀盘通过动力轴转动连接，刀塔刀盘的表面沿圆周间隔开设有径向刀位槽，相邻径向刀位槽之间的刀塔刀盘侧面沿圆周间隔开设有轴向刀位槽，本实用新型通过定位凹槽对伺服动力刀塔位置进行精确定位，使拆卸后的伺服动力刀塔安装位置与原有的位置之间的偏差较小，有利于伺服动力刀塔加工后工件加工精度的提高，缩短刀塔非加工时间，提升整体工作效率与生产力。
一种数控机床侧面铣刀传送更换装置

[实用新型]组合式伺服刀塔-CN201720135582.3有效
发明人：段平 -专利权人：东莞泽鑫数控机床有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式伺服刀塔，包括刀塔、支架、伺服马达、伺服电机、刀塔主轴、第二主轴和卡盘，所述刀塔主轴借助于轴承水平安装在支架内孔中，刀塔主轴末端安装传动带轮，刀塔主轴前端固定安装刀塔，所述支架一侧固定安装伺服电机，伺服电机末端安装主动带轮，主动带轮与传动带轮之间安装传动皮带，所述刀塔主轴为中空结构，所述第二主轴借助于轴承安装在刀塔主轴内侧，第二主轴前端固定安装卡盘，第二主轴后端连接伺服马达，所述卡盘与刀塔同轴安装
组合式伺服

[实用新型]一种单电机驱动伺服刀塔-CN202222179553.0有效
发明人：张跃前 -专利权人：浙江合信数控机床股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机驱动伺服刀塔，属于伺服刀塔技术领域。一种单电机驱动伺服刀塔，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端设有第一刀具机构，所述第一刀具机构远离所述伺服电机的一端可拆卸设有第二刀具机构。本实用新型的伺服刀塔可以实现刀具在刀塔上的快速安装、拆卸或更换，同时保证安装、拆卸或更换的稳定性。
一种电机驱动伺服

[发明专利]一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置及方法-CN201710222888.7有效
发明人：徐志华;刘新东 -专利权人：常州市新墅机床数控设备有限公司;常州亚兴数控设备有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明涉及伺服刀塔技术领域，尤其是一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置及方法，包括伺服刀塔和驱动器，所述伺服刀塔包括由所述驱动器控制的伺服电机、由所述伺服电机驱动的传动装置和由所述传动装置驱动的刀盘，所述传动装置包括内置在箱体内的主轴齿轮以及与主轴齿轮刚性连接的传动齿盘，所述传动齿盘与所述刀盘刚性连接，所述伺服电机依次通过主轴齿轮、传动齿盘驱动所述刀盘转动。本实施例的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置通过驱动器自动计算零点偏置自动进行校准，省去人工估算、修改零点偏置参数等繁琐的工作，而且对于某一系列的刀塔，一台驱动器可以和任意刀塔进行搭配。
一种伺服驱动零点偏置自动校准装置方法

[实用新型]一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置-CN201720357075.4有效
发明人：徐志华;刘新东 -专利权人：常州市新墅机床数控设备有限公司;常州亚兴数控设备有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服刀塔技术领域，尤其是一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，包括伺服刀塔和驱动器，所述伺服刀塔包括由所述驱动器控制的伺服电机、由所述伺服电机驱动的传动装置和由所述传动装置驱动的刀盘，所述传动装置包括内置在箱体内的主轴齿轮以及与主轴齿轮刚性连接的传动齿盘，所述传动齿盘与所述刀盘刚性连接，所述伺服电机依次通过主轴齿轮、传动齿盘驱动所述刀盘转动。本实施例的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置通过驱动器自动计算零点偏置自动进行校准，省去人工估算、修改零点偏置参数等繁琐的工作，而且对于某一系列的刀塔，一台驱动器可以和任意刀塔进行搭配。
一种伺服驱动零点偏置自动校准装置

[实用新型]一种卧式伺服刀塔刀架-CN202320388367.X有效
发明人：林盛;耿波;李诗栋 -专利权人：睿安睦数控机床制造（山东）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服刀塔技术领域，且公开了一种卧式伺服刀塔刀架，包括伺服电机、连接在伺服电机输出端上的刀塔、连接在刀塔上的夹块和刀具，所述刀塔远离伺服电机一侧的中心位置转动连接有旋转块，所述旋转块通过定位组件与刀塔进行固定，所述旋转块远离刀塔一端的外壁连接有若干顶块，所述顶块与刀塔和夹块远离伺服电机的一侧相抵。该种卧式伺服刀塔刀架，将刀具安装在刀塔上后，转动旋转块，旋转块会带动顶块一起转动，从而使顶块抵在夹块上，随后通过定位组件固定旋转块，由于固定夹块的螺栓内嵌在夹块内部，且螺栓的一端与夹块远离刀塔的一面齐平
一种卧式伺服刀架

[实用新型]一种内置电机伺服刀塔-CN201821902881.6有效
发明人：康旭光;黄恒;张海飞;王文聪;康陕刚;贺磊;任鹏江;魏旭恒 -专利权人：陕西阿米工业设计有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置电机伺服刀塔，包括刀盘、旋转鼠牙盘、固定鼠牙盘、刀塔箱、接近开关、活塞鼠牙盘、油缸后盖、传动轴、内置力矩电机组件和编码器组件；本实用新型数控车床内置电机伺服刀塔使用内置力矩电机组件驱动刀盘换刀，不需要液压站、伺服电机通过齿轮组提供换刀动力，相比液压刀塔、伺服刀塔本实用新型数控车床内置电机伺服刀塔整体结构简单，空间较小，加工的金属零件少，装配简单，成本较低。
伺服刀塔内置电机本实用新型力矩电机数控车床鼠牙盘刀盘换刀内置编码器组件固定鼠牙盘活塞接近开关金属零件伺服电机液压刀塔油缸后盖组件驱动齿轮组传动轴液压站刀塔装配加工

[发明专利]数字伺服刀塔控制器-CN201010107897.X有效
发明人：邓东明;冯小勇;徐宁 -专利权人：辽宁西格马数控机床有限公司
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：数字伺服刀塔控制器，壳体上有数控系统信号输入端和伺服控制信号输出端，壳体内有数字伺服刀塔控制电路，数字伺服刀塔控制电路有相连的数控系统信号通信电路、单片机处理电路和伺服控制信号通信电路，单片机内有数字伺服刀塔控制程序使用时，本发明接受数控系统发出的所选刀号的数控系统信号指令，通过数控系统信号输入端进入单片机电路，经单片机运算处理，输出伺服控制信号，驱动伺服电机正转或反转，执行选刀命令，当到达所选刀位时，发出停止信号，选刀结束，并同时发出已到达刀塔位置回答信号，数控系统接受到刀塔位置回答信号，以便监控工作的准确性。本发明用单片机电路处理系统发出选刀指令，能驱动伺服电机快速、准确地选刀。
数字伺服控制器

[实用新型]数字伺服刀塔控制器-CN201020111151.1无效
发明人：邓东明;冯小勇;徐宁 -专利权人：辽宁西格马数控机床有限公司
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：数字伺服刀塔控制器，壳体上有数控系统信号输入端和伺服控制信号输出端，壳体内有数字伺服刀塔控制电路，数字伺服刀塔控制电路有相连的数控系统信号通信电路、单片机处理电路和伺服控制信号通信电路，单片机内有数字伺服刀塔控制程序使用时，本实用新型接受数控系统发出的所选刀号的数控系统信号指令，通过数控系统信号输入端进入单片机电路，经单片机运算处理，输出伺服控制信号，驱动伺服电机正转或反转，执行选刀命令，当到达所选刀位时，发出停止信号，选刀结束，并同时发出已到达刀塔位置回答信号，数控系统接受到刀塔位置回答信号，以便监控工作的准确性。本实用新型用单片机电路处理系统发出选刀指令，能驱动伺服电机快速、准确地选刀。
数字伺服控制器

[实用新型]一种双伺服刀塔中尾顶数控车床-CN202020040436.4有效
发明人：罗辛劳 -专利权人：佛山市金劳达自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双伺服刀塔中尾顶数控车床，包括床身，床身端部设置有主轴机构，主轴机构包括车头箱、回转油缸、主轴电机；车头箱端部安装有主轴，床身对应主轴两侧设置有双十字丝杠导轨组成的数控滑台，数控滑台下侧安装有第一伺服刀塔ST1，数控滑台上侧安装有第二伺服刀塔ST2；所述数控滑台上对应主轴中部轴心线上设置有用于顶住轴类中心孔的液压尾顶机构；第一伺服刀塔ST1，第二伺服刀塔ST2和液压尾顶机构与主轴组成双十字数控车床的主体结构，通过控制系统控制第一伺服刀塔ST1，第二伺服刀塔ST2和液压尾顶机构与主轴，使产品加工实现同步化；细长轴加工，中置液压尾顶顶住产品中心孔，让伺服刀塔ST1和动力刀塔ST2同时加工。
一种伺服刀塔中尾顶数控车床

[发明专利]液压卧式伺服刀塔-CN201610963538.1在审
发明人：王书岭 -专利权人：苏州优思塔精密机械有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及液压卧式伺服刀塔，包括塔头、刀库、伺服电机、起重环，其特征在于塔头采用三联齿盘定位，大口径油缸夹紧，塔头设置在刀库前端，伺服电机设置在刀库后端，塔头与刀库之间、刀库与伺服电机之间的配合表面采用淬火精磨工艺制作，起重环设置在刀库上部。本发明各配合表面均采用淬火精磨工艺，经久耐用，无泄露，而且塔头采用三联齿盘定位，大口径油缸夹紧，精度高，夹紧力大，刚性强，适合重切削和精密加工，同时，由于本发明伺服电机可外接液压泵，通过伺服电机驱动液压泵实现换刀，动作可靠，换刀迅速，经测试，转45°仅需0.12秒。
液压卧式伺服

[发明专利]一种双伺服刀塔数控专机结构-CN202310846754.8在审
发明人：黄俊宏 -专利权人：南京金亚数控设备有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双伺服刀塔数控专机结构，属于车床技术领域，包括床身、卡盘、两个第一单轴驱动器、伺服刀塔机构和皇冠刀塔机构，所述卡盘铰接在所述床身上，且所述卡盘的轴心呈水平布置，两个所述第一单轴驱动器呈水平布置并安装在所述床身的斜面上；本发明通过伺服刀塔机构和皇冠刀塔机构上皆装载有多种车刀，实现单个床身上使用双伺服刀塔结构，第一滑台机构和位于上方的第一单轴驱动器负责伺服刀塔机构的多自由度运动，第二滑台机构和位于下方的第一单轴驱动器负责皇冠刀塔机构的多自由度运动，实现不同车刀快速对准卡盘的位置，解决了单个刀塔承载多把车刀而导致的换刀时间长、换刀效率低的问题。
一种伺服数控专机结构

[发明专利]一种以减速机作为传动部件的油压伺服刀塔-CN201911312719.8在审
发明人：蔡玲民;梁哲周;龙金德 -专利权人：江苏巨杰机电有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备领域，具体公开了一种以减速机作为传动部件的油压伺服刀塔，包括刀盘、刀塔传动箱、刀轴、联轴器、减速机、伺服马达；所述刀塔传动箱转动连接刀轴，刀轴的前端固连刀盘，刀塔传动箱内还安装减速机；所述刀塔传动箱的一侧设置动力源箱，动力源箱内安装伺服马达，所述伺服马达与减速机连接；所述减速机的动力输出轴与刀轴远离刀盘的一端通过联轴器连接；所述刀轴、减速机的动力输出轴的轴心线重合。
一种减速作为传动部件油压伺服

[实用新型]一种以减速机作为传动部件的油压伺服刀塔-CN201922283895.5有效
发明人：蔡玲民;梁哲周;龙金德 -专利权人：江苏巨杰机电有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，具体公开了一种以减速机作为传动部件的油压伺服刀塔，包括刀盘、刀塔传动箱、刀轴、联轴器、减速机、伺服马达；所述刀塔传动箱转动连接刀轴，刀轴的前端固连刀盘，刀塔传动箱内还安装减速机；所述刀塔传动箱的一侧设置动力源箱，动力源箱内安装伺服马达，所述伺服马达与减速机连接；所述减速机的动力输出轴与刀轴远离刀盘的一端通过联轴器连接；所述刀轴、减速机的动力输出轴的轴心线重合。
一种减速作为传动部件油压伺服

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