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[发明专利]一种仿形触觉反馈器件及其触觉反馈生成方法-CN201911350814.7有效
发明人：马杰 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿形触觉反馈器件，包括仿形接触模组、与仿形接触模组电连接的驱动器、以及与驱动器电连接的控制器。仿形接触模组包括第一仿形模块与第一仿形模块相对设置且与驱动器电连接的第二仿形模块，驱动器驱动第二仿形模块相对第一仿形模块运动。第二仿形模块与第一仿形模块相对的表面设置有至少一个与所述第一仿形模块接触从而产生反力的第二接触面，第一仿形模块与第二仿形模块相对的表面设置有至少一个与第二接触面对应接触的第一接触面。本发明通过驱动器驱动第二仿形模块相对第一仿形模块运动使第二接触面与第一接触面接触产生反力，实现力的反馈，并使触觉反馈更加逼真。
一种触觉反馈器件及其生成方法

[实用新型]一种汽车前围复合检具-CN201620267866.3有效
发明人：黄淑娴 -专利权人：东莞丰邑精密模具有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车检具设备领域，具体地说是指一种汽车前围复合检具，包括底座，所述底座上设有车灯仿形模块组、引擎盖仿形模块组、前保险杠仿形模块、翼子板仿形模块组，所述前保险杠仿形模块设置在底座中间，所述引擎盖仿形模块组包括设置在前保险杠仿形模块上侧的中间引擎盖仿形模块、以及左右对称地设置在中间引擎盖仿形模块两侧的左一引擎盖仿形模块、左二引擎盖仿形模块、右一引擎盖仿形模块和右二引擎盖仿形模块，本实用新型是一种能够对汽车的前围配件如前保险杠、引擎盖、翼子板和车灯进行检测的检具
一种汽车复合

[发明专利]一种曲面盖板的组焊装置及方法-CN201510486050.X有效
发明人：付秀军;江锐锋;李加良;武永亮;刘华学;胡宏伟;段志华;秦荣斌;吴建强;李伟华;于城;许军辉;裴宁;夏朝阳 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：其中，该装置包括第一曲面仿形模块、第二曲面仿形模块及带斜面的基座；第一仿形模块和第二仿形模块拼接为一体；将承台、第一曲面板和第二曲面板置于第一仿形模块和第二仿形模块中，完成定位焊，形成初步的曲面盖板的中间曲面部分；基座与第一仿形模块或第二仿形模块连接；初步的曲面盖板的中间曲面部分置于第一仿形模块或第二仿形模块中，完成曲面盖板的中间曲面部分的组焊；将该中间曲面部分置于第一仿形模块和第二仿形模块中，完成曲面盖板的两端平直部分的组焊
一种曲面盖板装置方法

[实用新型]一种曲面盖板的组焊设备-CN201520597029.2有效
发明人：付秀军;江锐锋;李加良;武永亮;刘华学;胡宏伟;段志华;秦荣斌;吴建强;李伟华;于城;许军辉;裴宁;夏朝阳 -专利权人：南车长江车辆有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：其中，该设备包括：第一曲面仿形模块、第二曲面仿形模块及带斜面的基座；第一仿形模块和第二仿形模块拼接为一体；将承台、第一曲面板和第二曲面板置于第一仿形模块和第二仿形模块中，完成定位焊，形成初步的曲面盖板的中间曲面部分；基座与第一仿形模块或第二仿形模块连接；初步的曲面盖板的中间曲面部分置于第一仿形模块或第二仿形模块中，完成曲面盖板的中间曲面部分的组焊；将该中间曲面部分置于第一仿形模块和第二仿形模块中，完成曲面盖板的两端平直部分的组焊
一种曲面盖板设备

[发明专利]基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及仿形控制方法-CN202010911259.7有效
发明人：张慧春;南玉龙;周宏平;郑加强 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及仿形控制方法，仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块；在对仿形变量喷雾机功能与机构划分的基础上，采用了模块化与轻量化设计，整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应仿形控制方法，自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息，再根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量；通过超声测距信息计算出的仿形控制量，驱动仿形机构仿形，实现对树冠轮廓的自动仿形，仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。
基于树冠表型特征形变喷雾机控制方法

[发明专利]一种汽车线束测试设备-CN201910271913.X在审
发明人：叶志伟;徐政豪;谢维君;田刚 -专利权人：宁波拓普电器有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明为一种汽车线束测试设备，包括底板、控制器、若干仿形模块和若干定位模块，控制器、仿形模块和定位模块均设置在底板上，定位模块上设置有定位盖板和定位开关弹针，仿形模块上设置有仿形开关弹针和凹槽，凹槽根据待测试线束上卡扣和插头仿形加工而成，定位开关弹针和仿形开关弹针均与控制器相连，仿形模块和定位模块按照待测试线束的规格设置。本发明的优点是：通过仿形模块、定位模块、仿形开关弹针和定位开关弹针测试线束上插头、卡扣、定位端是否符合标准，测试精确度高；仿形模块和定位模块按照线束标准尺寸设置，线束安装到测试设备的过程中即可完成线束尺寸测试
定位模块仿形模块测试设备测试线束定位开关控制器开关弹弹针仿形线束底板汽车线束插头测试指示灯尺寸设置定位盖板仿形加工定位端蜂鸣器警示灯上卡扣卡扣直观

[实用新型]一种线束测试设备-CN201920457748.2有效
发明人：叶志伟;徐政豪;谢维君;田刚 -专利权人：宁波拓普电器有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种汽车线束测试设备，包括底板、控制器、若干仿形模块和若干定位模块，控制器、仿形模块和定位模块均设置在底板上，定位模块上设置有定位盖板和定位开关弹针，仿形模块上设置有仿形开关弹针和凹槽，凹槽根据待测试线束上卡扣和插头仿形加工而成，定位开关弹针和仿形开关弹针均与控制器相连，仿形模块和定位模块按照待测试线束的规格设置。本实用新型的优点是：通过仿形模块、定位模块、仿形开关弹针和定位开关弹针测试线束上插头、卡扣、定位端是否符合标准，测试精确度高；仿形模块和定位模块按照线束标准尺寸设置，线束安装到测试设备的过程中即可完成线束尺寸测试
定位模块仿形模块测试线束定位开关控制器开关弹弹针仿形线束底板本实用新型测试设备插头测试指示灯尺寸设置定位盖板仿形加工汽车线束定位端蜂鸣器警示灯上卡扣卡扣直观

[发明专利]仿形车床-CN201310610262.5无效
发明人：季建平 -专利权人：镇江市大兴机械制造有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B23B3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿形车床，属于金属加工设备技术领域，本发明仿形车床包括车头箱、小拖板，以及靠模装置和安装有仿形模块的固定板，所述靠模装置固定在小拖板上；固定板连接在车头箱上，工作时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块本发明仿形车床，仿形加工时，大拖板做走刀运动时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块，因为有仿形模块的原因，小拖板沿仿形模块的形状进行进给运动，实现仿形加工。加工时，一只手控制小拖板紧贴仿形模块，另一只手拉动大拖板进行切削加工，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。
车床

[实用新型]仿形车床-CN201320758566.1有效
发明人：季建平 -专利权人：镇江市大兴机械制造有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23B3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形车床，属于金属加工设备技术领域，本实用新型仿形车床包括车头箱、小拖板，以及靠模装置和安装有仿形模块的固定板，所述靠模装置固定在小拖板上；固定板连接在车头箱上，工作时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块本实用新型仿形车床，仿形加工时，大拖板做走刀运动时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块，因为有仿形模块的原因，小拖板沿仿形模块的形状进行进给运动，实现仿形加工。加工时，一只手控制小拖板紧贴仿形模块，另一只手拉动大拖板进行切削加工，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。
车床

[发明专利]设备舱弯梁组焊工装及其焊接方法-CN201811488039.7在审
发明人：熊浩;杨奇;杨德俊;李大智;唐天顺 -专利权人：株洲联诚集团控股股份有限公司;湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于列车技术领域，公开一种设备舱弯梁组焊工装及其焊接方法，包括具有支腿的支架、设于支架上方并可容纳弯梁的仿形模块，仿形模块上表面的弧度与弯梁弯曲弧度适配，仿形模块外周表面设有可插入支架的支腿使仿形模块处于不同角度状态的支撑机构本组焊工装将仿形模块和支架设计为可拆卸连接，可实现仿形模块的随时跟换，即可根据弯梁的型号规格选择合适的仿形模块安装至支架上，增强工装的通用性；同时通过设置支撑机构使仿形模块实现不同角度调节来进行焊接，利于控制焊接精度
仿形模块弯梁支架焊接组焊工装支撑机构设备舱支腿可拆卸连接规格选择角度调节角度状态外周表面弯曲弧度支架设计可插入上表面工装适配容纳列车

[实用新型]设备舱弯梁组焊工装-CN201822042355.3有效
发明人：熊浩;杨奇;杨德俊;李大智;唐天顺 -专利权人：株洲联诚集团控股股份有限公司;湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于列车技术领域，公开一种设备舱弯梁组焊工装，包括具有支腿的支架、设于支架上方并可容纳弯梁的仿形模块，仿形模块上表面的弧度与弯梁弯曲弧度适配，仿形模块外周表面设有可插入支架的支腿使仿形模块处于不同角度状态的支撑机构本组焊工装将仿形模块和支架设计为可拆卸连接，可实现仿形模块的随时跟换，即可根据弯梁的型号规格选择合适的仿形模块安装至支架上，增强工装的通用性；同时通过设置支撑机构使仿形模块实现不同角度调节来进行焊接，利于控制焊接精度
仿形模块弯梁支架支撑机构组焊工装支腿焊接本实用新型可拆卸连接规格选择角度调节角度状态外周表面弯曲弧度支架设计可插入上表面设备舱工装适配容纳列车

[发明专利]基于植物冠层表型的仿形变量喷雾机及自适应控制方法-CN202010912204.8有效
发明人：张慧春;南玉龙;周宏平;郑加强 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于植物冠层表型的仿形变量喷雾机及自适应控制方法，仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块；在对仿形喷雾机功能与机构划分的基础上，采用了模块化与轻量化设计，整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应控制方法，自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息，再根据冠层体积与冠层密度表型特征参数计算风量，根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量；通过超声测距信息计算出的仿形控制量，驱动仿形机构仿形，实现对树冠轮廓的自动仿形，仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。
基于植物表型形变喷雾机自适应控制方法

[实用新型]一种具有控制单元的仿形修边机构-CN201921266172.8有效
发明人：欧阳紫云;吴亚平;詹汝平;林沛鸿;卢浩星 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及封边机技术领域，具体涉及一种具有控制单元的仿形修边机构，该仿形修边机构包括第一I/O模块、第二I/O模块、位置模块、前仿形避让模块、后仿形避让模块、修边模块以及可编程控制器，所述第一I/O模块、位置模块以及第二I/O模块均通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述前仿形避让模块与第一I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的前端进行避让，所述位置模块与第一I/O模块通讯连接并用于检测板材的位置，所述后仿形避让模块与第一I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的后端进行避让；所述修边模块与第二I/O模块通讯连接并用于对板材的前后端进行切割。本实用新型的仿形修边机构，解决了仿形修边需要人工进行参数调整的问题。
一种具有控制单元仿形修边机构

[发明专利]按摩椅的环保型整机包装-CN202010559427.0在审
发明人：林琪;卢斌伟 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65D81/113 文献下载
摘要：本发明提供一种按摩椅的环保型整机包装，包括均由纸板制成的外箱、封堵外箱底部的地盖以及内装于外箱的防护内衬系统，防护内衬系统包括：前仿形模块，前仿形模块定位布置在地盖前侧；后仿形模块，后仿形模块定位布置在地盖后侧；两个侧仿形模块，两个侧仿形模块对称地定位布置在地盖的左右两侧；上仿形模块，上仿形模块包括顶防护板以及填充按摩椅人体就坐空间、且上下叠置的多个顶仿形缓冲块。
按摩环保整机包装

[实用新型]按摩椅的环保型整机包装-CN202021142759.0有效
发明人：林琪;卢斌伟 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65D81/113 文献下载
摘要：本实用新型提供一种按摩椅的环保型整机包装，包括均由纸板制成的外箱、封堵外箱底部的地盖以及内装于外箱的防护内衬系统，防护内衬系统包括：前仿形模块，前仿形模块定位布置在地盖前侧；后仿形模块，后仿形模块定位布置在地盖后侧；两个侧仿形模块，两个侧仿形模块对称地定位布置在地盖的左右两侧；上仿形模块，上仿形模块包括顶防护板以及填充按摩椅人体就坐空间、且上下叠置的多个顶仿形缓冲块。
按摩环保整机包装

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