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[发明专利]人源化或全人源Notch4受体单克隆抗体药物的开发及应用-CN201710016429.3在审
发明人：孙立春;易岚 -专利权人：南华大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：人源化或全人源Notch4受体单克隆抗体的开发及应用。Notch4在一些特定病变组织中异常表达，尤其在许多肿瘤细胞如肝癌细胞中非常高的表达，并发挥癌基因作用，表明Notch4受体可以作为药物靶点。目前尚没有针对Notch4的人源化或全人源单克隆抗体。本发明首次公布人源化或全人源Notch4单克隆抗体的开发，并以此Notch4单克隆抗体为治疗性抗体药物，或为药物载体与各种生物活性分子（如化疗药物，放射性药物，诊断标记）偶联，构建各种人源化或全人源Notch4
单克隆抗体人源化抗体靶向药物临床应用开发临床诊断试剂生物活性分子放射性药物治疗性抗体病变组织肝癌细胞化疗药物抗体诊断药物靶点药物载体异常表达诊断标记肿瘤细胞癌基因疾病构建偶联治疗应用诊断预防

[发明专利]改良的痘病毒快速诱导抗痘病毒或其它传染物的免疫力的用途-CN200680005875.4有效
发明人：路易斯·梅特奥;保罗·查普林 -专利权人：巴法里安诺迪克有限公司
申请日： 2006-02-17 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： A61K39/285 文献下载
摘要：本发明涉及，通过给动物(包括人)接种在所述动物(包括人)中不能复制的痘病毒，来快速诱导抗痘病毒和痘病毒感染(如天花)的保护性免疫应答。此类痘病毒的例子有改良的安卡拉痘苗病毒(MVA)。本发明还涉及重组痘病毒(如重组MVA)快速诱导保护性免疫应答的用途，所述病毒在接种该病毒的动物(包括人)中不能复制、但表达异源抗原和/或抗原性表位，所述免疫应答是抗所述异源抗原和/或抗原性表位(例如作为传染物一部分的抗原和/或抗原性表位)的保护性免疫应答。
改良痘病毒快速诱导其它传染免疫力用途

[发明专利]一种诱导人疾病特异性尿源性干细胞分化为胰岛样细胞的方法及其用途-CN201710172273.8在审
发明人：张桦;杨力;程彦臻;李迪;曹丽婷;李丽珊;杨双莉;叶萌 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开一种诱导人疾病特异性尿源性干细胞分化为胰岛样细胞的方法，其包括以下步骤(1)体外提取、鉴定并扩增T1DM患者的人疾病特异性尿源性干细胞(hUSCs)；(2)将hUSCs体外诱导为hUSCs源性的本发明所述诱导人疾病特异性尿源性干细胞分化为胰岛样细胞的方法将hUSCs重编程为iPSCs的高效诱导体系，并进而将hUSCs来源的iPS细胞诱导分化为胰岛样细胞，所述方法hUSCs来源丰富、取材无创、具备一定干性而易于转化的优点
一种诱导疾病特异性尿源性干细胞化为胰岛细胞方法及其用途

[发明专利]一种人源性纤维蛋白原样蛋白2免疫原性肽段及其用途-CN201110307207.X有效
发明人：王朝晖;刘坤;李文珠;苏冠华;陈宇;王敏;王珏 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶免疫原性肽段及其用途。所述肽段由人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶胞外氨基端91位丝氨酸残基附近富含谷氨酸连续12个氨基酸构成，肽段氨基酸序列为：Glu-Glu-Val-Phe-Lys-Glu-Val-Gln-Asn-Leu-Lys-Glu通过免疫学方法制备针对上述肽段的抗体可以作为人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶新的、特异性抑制剂，该抗体可用于调节人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶促凝功能的研究。
一种人源性纤维蛋白原样蛋白免疫原性及其用途

[发明专利]一种人源性电压门控钾通道1.5免疫原性肽段及其用途-CN201110293643.6无效
发明人：刘坤;杨晓芳;连亦田;戴芝银;杨勇;刘金平;王彦富;王朝晖;王敏;高翔;廖玉华;曾秋棠;刘琳玲 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种人源性电压门控钾通道1.5免疫原性肽段及其用途。所述肽段由人源性电压门控钾通道1.5α亚基跨膜片段S5和S6之间胞外环上连续的13个氨基酸构成，肽段的氨基酸序列为：Glu-Ala-Asp-Asn-Gln-Gly-Thr-His-Phe-Ser-Ser-Ile-Pro，通过免疫学的方法制备针对上述肽段的抗体，可以作为人源性电压门控钾通道1.5以及由其基因编码的超快激活延迟整流钾通道新的、特异性抑制剂，该抗体可用于调节人源性电压门控钾通道1.5以及由其基因编码的超快激活延迟整流钾通道功能的研究
一种人源性电压门控通道 1.5 免疫原性及其用途

[发明专利]人源性重组抗角蛋白基因工程抗体及其制备方法-CN02159427.9无效
发明人：王刚;刘玉峰;王琰 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学第一附属医院
申请日： 2002-12-31 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： C07K16/18 文献下载
摘要：一种人源性重组抗角蛋白基因工程抗体，其基因序列在结构上属于Fab片段，包括轻链基因和重链Fd段基因。该抗体的制备方法，包括以下主要步骤：a、从人源性噬菌体抗体库中筛选抗角蛋白噬菌体抗体；b、利用基因工程手段，获得可溶性表达的人源性抗角蛋白Fab段；c、对所获抗体的结合活性、特异性、亲和力等免疫学特性进行鉴定该抗体的制备方法克服了鼠源性单克隆抗体存在的免疫原性问题，能够保证长期疗效，具有可工业化生产、操作简单、生产周期短、成本低、产量和纯度高、活性好、质量稳定、使用安全等优点。
人源性重组角蛋白基因工程抗体及其制备方法

[发明专利]无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法-CN201810636828.4有效
发明人：任超;丁雨彤;马书根 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及全方位移动机器人轨迹跟踪的控制，为实现全方位移动机器人在动力学模型不确定及外部扰动同时存在的条件下的精确控制，避免求逆运算，本发明采用的技术方案是，无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法，采用优化的降阶扩张状态观测器估计全方位移动机器人系统的总扰动，包括未建模部分、参数不确定性及外部扰动，并利用基于全方位移动机器人系统无源特性设计的无源性控制器来补偿观测器所估计的扰动，实现轨迹跟踪控制本发明主要应用于移动机器人轨迹跟踪与控制场合。
无源全方位移动机器人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种人神经干细胞培养基及应用-CN201711065847.8有效
发明人：王娟;马静;辛文 -专利权人：北京全式金生物技术有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C12N5/0797 文献下载
摘要：本发明公开一种人神经干细胞培养基，所述培养基包括以下组分：基础培养基、营养添加剂、生长因子和信号通路调控小分子。本发明还公开了上述培养基在培养人神经干细胞的应用。本发明培养基配方简单，成本低廉，化学成分明确，不含动物源性成分，不含蛋白提取物和水解物，批次之间均一稳定，没有潜在引入动物源性和人源性病原微生物的风险，更加安全，可以应用在临床研究和临床实验人神经干细胞的培养中；另外，本发明首次将信号通路调控小分子应用到了人神经干细胞的培养中，在信号通路调控小分子的作用下，可以长期支持各种来源的人神经干细胞的快速增殖和干性的维持，成功解决了人神经干细胞在体外培养易分化和难以长期扩增的技术问题
一种神经干细胞培养基应用

[发明专利]用于改善重组酶及其它蛋白的蛋白表达和分泌的新的信号序列-CN201180065369.5有效
发明人： H·杜 -专利权人：科利迪尤斯生物医药有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： C12P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了人免疫球蛋白重链结合蛋白(Bip)的经修饰的片段的多肽信号序列。本发明还公开了融合蛋白，所述融合蛋白包括与异源多肽操作性连接的人免疫球蛋白重链结合蛋白(Bip)的经修饰的片段。本发明还公开了蛋白表达载体，所述载体包括与第一DNA序列和第二DNA序列操作性连接的启动子，所述第一DNA序列编码包括人免疫球蛋白重链结合蛋白(Bip)的经修饰的片段的信号序列，所述第二DNA序列编码异源多肽本发明进一步公开了一种生产多肽的方法，所述方法包括表达融合蛋白，所述融合蛋白包括人免疫球蛋白重链结合蛋白(Bip)的经修饰的片段的多肽信号序列，所述序列与异源多肽操作性连接，和回收所述异源多肽。
用于改善重组其它蛋白表达分泌信号序列

[发明专利]一种人3型腺病毒的中和性人源化单克隆抗体及其制备方法和应用-CN201710302038.8在审
发明人：曾志奇;周荣;李小峰;李晨阳;刘铭龙 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;广州呼吸疾病研究所;广东和信健康科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C07K16/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种人3型腺病毒的中和性人源化单克隆抗体及其制备方法和应用，该抗体基因含有如SEQ ID NO：43和44所述序列。本发明还提供了制备方法：扩增鼠源性单克隆抗体的轻链和重链序列；将轻链序列与人轻链恒定区序列和轻链信号肽连接，将重链序列与人重链恒定区序列和重链信号肽连接，轻链信号肽由人骨粘连蛋白信号肽所替换，重链信号肽由前胰蛋白酶信号肽所替换本发明提供的抗体基因含有如SEQ ID NO：43和44所述序列，并通过更换信号肽、提供适合的信号肽的组合，提高了人3型腺病毒中和性人源化单克隆抗体的产量，对研制高产量的可治疗感染性疾病的单抗有着重要意义
信号肽人源化单克隆抗体人3型腺病毒中和性轻链制备方法和应用恒定区序列抗体基因重链序列重链替换胰蛋白酶鼠源性单克隆抗体治疗感染性疾病真核表达载体更换信号轻链序列粘连蛋白重要意义人轻链人重链单抗扩增人骨制备转染

[发明专利]利用存在性连同其它信息来确定恰当的通信形态-CN201010262747.6有效
发明人：美麦特·C·巴拉萨根;迈克尔·J·克里恩 -专利权人：阿瓦雅公司
申请日： 2010-08-23 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明利用存在性连同其它信息来确定恰当的通信形态。即使利用SIP和用户可获得的各种通信选择，对存在性本身的监视不能提供足够的信息来确定用于通信的最恰当的联系形态。因此，需要用于生成最近活动状况以可以从中确定优选通信形态的更完备的方法，并提供使得联系人可以经由该形态联系到被联系人的相应解决方案。例如，承载信道或订阅源的网络可以被建立作为对于存在性确定模块的输入。这些输入可以不仅可以包括存在性信息，也可以包括来自一个或多个博客、微博、社交站点等的订阅源，使得系统可以确定更完整的最近活动的状况。基于该输入信息，可以确定可增强联系人与被联系人取得联系的能力的优选联系形态。
利用存在连同其它信息确定恰当通信形态

[发明专利]一种GD2嵌合抗原受体及其应用-CN202210197703.2在审
发明人：刘昱辰 -专利权人：北京美康基免生物科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C07K16/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种GD2嵌合抗原受体及其应用，所述人源化的GD2的scFv抗体具有结合GD2抗原的活性；所述人源化的GD2的scFv抗体的氨基酸序列与SEQ ID NO.1具有80％以上的同一性。本发明所述的人源化的GD2的scFv抗体具有更好的生物活性以及相容性；所述的GD2嵌合抗原受体与GD2结合后有更好的反应效果，免疫反应更强，且具有更好的长效性；所述的嵌合抗原受体T细胞具有更高的安全性与持久性
一种 gd2 嵌合抗原受体及其应用

[发明专利]具有受限制的免疫球蛋白重链的分离的小鼠基因组核酸-CN201710933842.6有效
发明人： L·麦克唐纳;J·麦克沃克;C·古雷尔;K·A·霍西阿瓦;A·J·莫菲 -专利权人：瑞泽恩制药公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C07K16/00 文献下载
摘要：本发明提供了具有受限制的免疫球蛋白重链基因座的分离的小鼠基因组核酸，其中所述基因座的特征为具有单一多态性人源VH基因区段、多个人源DH性免疫球蛋白重链基因座包含单一人源VH基因区段、多个人源
具有受限免疫球蛋白分离小鼠基因组核酸

[发明专利]一种人用二倍体细胞狂犬灭活疫苗及其制备方法-CN200910155068.6有效
发明人：蔡勇;杨晓芳 -专利权人：成都康华生物制品有限公司
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： A61K39/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种人用二倍体细胞狂犬疫苗及其制备方法，包括人用二倍体细胞的培养扩增，在人用二倍体细胞上培养狂犬病毒，其中狂犬疫苗还包括收获病毒，病毒灭活，浓缩和纯化等步骤。这种狂犬疫苗由于使用健康的人源二倍体细胞制备，不含任何外源污染因子和致瘤性，经纯化处理后疫苗纯度高，具有免疫效果好、安全性高的优点，本发明所述人用二倍体细胞狂犬疫苗的制备方法是适合大规模工业化生产且可满足国内外市场对狂犬疫苗需求的制备方法
一种二倍体细胞狂犬疫苗及其制备方法

[发明专利]具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法-CN202310473435.7在审
发明人： J·J·M·罗德古斯;叶旭涛;余锦泽;出杏光鲁仙 -专利权人：牧今科技
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法。机器人系统包括：控制单元，配置为接收包括物体条目的物体集合，物体条目与物体源的源物体对应，每个物体条目由物体条目特性描述；接收表示物体源的可检测源物体的可检测物体特性的传感器信息；基于可检测物体特性与物体条目特性之间的特性相关性计算可检测源物体与物体条目之间的物体匹配概率；基于每个可检测源物体的与物体条目的特定实例对应的物体匹配概率之间的比较为每个可检测源物体生成物体身份近似；从可检测源物体中选择目标物体；基于与物体身份近似对应的物体条目的物体条目特性生成物体处理策略以从物体源传送目标物体；更新物体集合以指示目标物体已从物体源中移除。
具有物体识别处理机制机器人系统及其操作方法