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[发明专利]交通标线在线检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310653539.6在审
发明人：公岩松;张兴连;冯景怡;何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种交通标线在线检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于点云自适应强度分割算法，在当前帧原始激光点云数据中获取当前帧初始交通标线点云数据；利用里程计算法，确定当前帧初始交通标线点云数据对应的当前时刻初始交通标线点云三维图；将当前时刻初始交通标线点云三维图转换为交通标线鸟瞰图；利用深度学习图像分割网络对交通标线鸟瞰图进行语义分割，得到交通标线掩膜图像；利用交通标线掩膜图像，从当前时刻初始交通标线点云三维图中提取不同交通标线点云；对不同交通标线点云进行拟合，得到不同路面交通标线的几何信息以及与车辆的相对位置信息。本公开技术方案提升了交通标线检测精度。
交通标线在线检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种粘贴用地面交通标线及其设置结构-CN201920925928.9有效
发明人：何金昱 -专利权人：重庆渝高科技产业（集团）股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粘贴用地面交通标线及其设置结构，所述地面交通标线由板状的交通标线主体和骨架层构成，交通标线主体由道路标线涂料制成，所述骨架层与交通标线主体表面平行并包埋于交通标线主体内。所述地面交通标线预制成型并通过粘接剂粘接固定在道路面层上。该地面交通标线回收修复后可重复利用，同时不会对道路面层造成损坏、成本低、施工方便且拆除方便。
一种粘贴用地交通标线及其设置结构

[发明专利]一种道路交通标线及其制备方法-CN202010258345.2有效
发明人：张怀志;黎享;刘文道;逄复阳;孙团伟;刘赫 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01C23/24 文献下载
摘要：一种道路交通标线及其制备方法，属于道路交通标线技术领域。所述道路交通标线包括标线凹槽与标线本体，标线本体包括标线基体和功能涂层，标线基体摊铺在所述标线凹槽内，功能涂层设置于标线基体；所述道路交通标线制备方法包括如下步骤：刻标线凹槽；将标线基体摊铺在标线凹槽内，碾压压实；先将水性漆均匀刷涂在标线基体表面，再将反光材料放置于水性漆上方，均匀摊开，使反光材料填入标线基体构造深度内部。所述道路交通标线与路面性能衰减相协调，能够长久保持标线完整性，能够提供良好的可视性，并且提高了反光材料的使用效率；所述道路交通标线制备方法操作简单，易实现。
一种道路交通标线及其制备方法

[发明专利]一种间断型道路交通标线及其划制装置和划制方法-CN201310286712.X有效
发明人：张优利;周红星;张国森;金敏康;周一勤 -专利权人：台州市四方交通建设工程有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种间断型道路交通标线及其划制装置和划制方法，属于道路附属设施领域。它解决了现有的涂料划制而成的交通标线易发生断裂且排水不便的问题。本间断型道路交通标线，其特征在于，所述交通标线呈带状，所述交通标线包括若干个沿交通标线纵向间断设置的标线本体，所述标线本体为涂料划制而成的块状结构，相邻两个标线本体之间具有空隙。它采用涂料划制的间断型交通标线，其生产成本相对常规道路的交通标线成本更低、设置方式更加方便。它结构简单、设置方便，并具有车辆越线提醒、方便路面排水、提高行驶安全、节省资源的特点。
一种间断道路交通标线及其装置方法

[实用新型]一种间断型道路交通标线及其划制装置-CN201320406666.8有效
发明人：张优利;周红星;张国森;金敏康;周一勤 -专利权人：台州市四方交通建设工程有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种间断型道路交通标线及其划制装置，属于道路附属设施领域。它解决了现有的涂料划制而成的交通标线易发生断裂且排水不便的问题。本间断型道路交通标线，其特征在于，所述交通标线呈带状，所述交通标线包括若干个沿交通标线纵向间断设置的标线本体，所述标线本体为涂料划制而成的块状结构，相邻两个标线本体之间具有空隙。它采用涂料划制的间断型交通标线，其生产成本相对常规道路的交通标线成本更低、设置方式更加方便。它结构简单、设置方便，并具有车辆越线提醒、方便路面排水、提高行驶安全、节省资源的特点。
一种间断道路交通标线及其装置

[实用新型]一种反光交通标线-CN201920345134.5有效
发明人：白竹;吴奂东;刘伟东;邢岩;周鹏;高治军;范姗姗;牛向阳;李宗泽;关彩霞;李通;战琪;边帅;初超君;张喆;龚蓉蓉;宋志峰;孟令宣;汪金伶;薛楚凡 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：一种反光交通标线，属于交通设备技术领域。所述反光交通标线，包括交通标线本体，所述交通标线本体设置在路面上，所述交通标线本体由耐磨橡胶材料制成，所述交通标线本体的上表面设有若干个长条状标线凹槽，所述标线凹槽的长度方向与路面的长度方向垂直，所述标线凹槽包括相互垂直的侧面一和侧面二，所述侧面一与水平面的夹角为30度，所述侧面二与水平面的夹角为60度，所述侧面一和侧面二的表面均涂有反光油漆，所述标线凹槽的深度为0.8～1.2mm。所述反光交通标线，结构简单、成本低、耐磨损、表面粗糙、光线较暗条件下易反光。
交通标线侧面标线反光夹角为长度方向垂直耐磨橡胶材料反光油漆交通设备暗条件长条状垂直的耐磨损上表面

[发明专利]一种道路交通标线识别方法及装置-CN202210085699.0在审
发明人：陈维强;王雯雯;冯远宏;刘爱华 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路交通标线识别方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别的图像；基于MobileNet v2网络，对所述图像进行特征提取；基于MLFPN网络，对所述MobileNet v2网络提取到的特征进行多级多尺度特征提取，得到至少一个候选交通标线边界框、所述至少一个候选交通标线边界框中各边界框对应的交通标线类别以及置信度；根据各候选交通标线边界框对应的置信度，从所述至少一个候选交通标线边界框中选择满足置信度要求的交通标线边界框，得到识别出的目标交通标线；基于RepVGG网络，对所述目标交通标线进行状态检测，得到所述目标交通标线的状态。
一种道路交通标线识别方法装置

[发明专利]反光性道路交通标线-CN202211706920.6在审
发明人：郭怀亮;赵成良;田忠林;王伟;丁喜茂;董玉欢;王德超;范春梅 -专利权人：山东省高速养护集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本发明公开了一种反光性道路交通标线，属于道路养护技术领域。本发明公开的反光性道路交通标线，包括若干标线条，标线条包括涂料和反光珠；若干标线条沿反光性道路交通标线长度方向间隔设置于路面，标线条的长度方向与反光性道路交通标线长度方向具有夹角，沿反光性道路交通标线长度方向的任意相邻两条标线条之间在均具有一空间为间隔带；标线条与间隔带交替设置。相对于现有标线，本发明提供的反光性道路交通标线在雨天具有较高的标示性。
反光道路交通标线

[实用新型]反光性道路交通标线-CN202223534308.3有效
发明人：王伟;郭怀亮;孙天一;王小兵;王德超;董玉欢;范春梅;丁喜茂;林子毅 -专利权人：山东省高速养护集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反光性道路交通标线，属于道路养护技术领域。本实用新型公开的反光性道路交通标线，包括若干标线条，标线条包括涂料和反光珠；若干标线条沿反光性道路交通标线长度方向间隔设置于路面，标线条的长度方向与反光性道路交通标线长度方向具有夹角，沿反光性道路交通标线长度方向的任意相邻两条标线条之间在均具有一空间为间隔带；标线条与间隔带交替设置。相对于现有标线，本实用新型提供的反光性道路交通标线在雨天具有较高的标示性。
反光道路交通标线

[实用新型]一种间断型道路交通标线及其划制装置-CN201921939229.6有效
发明人：王明飞 -专利权人：天津御诚科技发展有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间断型道路交通标线，包括标线漆基层，所述标线漆基层上设置有一层聚氨酯清漆层，所述标线漆基层的厚度为2‑7mm；本实用新型公开了一种间断型道路交通标线划制装置，包括车身，所述车身的底部设置有滚轮本实用新型既提高了道路交通标线的成型速度，加快道路交通标线投入使用的时间，并且道路交通标线由标线漆基层、聚氨酯清漆层共同构成，标线漆基层内反光玻璃微珠的添加可以使得道路交通标线在夜晚具有反光警示效果，同时标线漆基层上聚氨酯清漆层的喷涂覆盖可以起到对标线漆基层的保护作用，避免道路交通标线过早出现龟裂老化的情况，大大延长道路交通标线的使用寿命。
一种间断道路交通标线及其装置

[发明专利]一种城市环境中导向交通标线识别系统及方法-CN201410194049.5有效
发明人：谷明琴;陈军;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市环境中导向交通标线识别系统及方法,为了实现无人驾驶车对路面导向标识的主动认知，本发明包括图像采集单元，获取在道路上拍摄的图像信息；导向交通标线提取单元，将从图像采集单元获取的图像中导向交通标线的区域提取出来；数据库单元，存储导向交通标线标识；导向交通标线识别单元，将导向交通标线提取单元提取的导向交通标线图形与数据库单元的导向交通标线标识对比，并将图形的识别结果传给车载控制单元；车载控制单元，根据导向交通标线识别单元的识别结果做出车辆行驶指令该系统方法实现无人车对路面标识的主动认知，用二维独立分量分析方法降低特征维数，最近分类器分类交通标线的类别，该方法求取的特征维数低，分类准确率高。
一种城市环境导向交通标线识别系统方法

[发明专利]交通标示标线强化认知器-CN201811254917.9在审
发明人：邹茜 -专利权人：麻城市思广文化传媒有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于道路交通安全体验技术领域，涉及一种交通标示标线强化认知器，包括模拟交通道路夹板和交通标示标线互动认知面板，模拟交通道路夹板包括底层和面板两层板，底层与交通标示标线互动认知面板相连；在模拟交通道路夹板的面板的不同部位开设有多个认知孔，在其上缘还设置有滑轮组；道路交通标示标线互动认知器还包括球体以及球体控制器，球体控制器设置有用于容纳球体的孔洞；球体控制器通过线绳与滑轮组相连；在模拟交通道路夹板的底层与交通标示标线互动认知面板上设置有轨道；在模拟交通道路夹板的面板上及交通标示标线互动认知面板上设置有交通标示标线。本发明能够加强道路交通标示标线的认知。
交通标示标线强化认知

[发明专利]交通标示标线强化认知器-CN201310215269.7无效
发明人：陈绍刚;孙立峰;范坤 -专利权人：北京沃通开成文化传媒有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G09B19/14 文献下载
摘要：本发明属于道路交通安全体验技术领域，涉及一种交通标示标线强化认知器，包括模拟交通道路夹板和交通标示标线互动认知面板，模拟交通道路夹板包括底层和面板两层板，底层与交通标示标线互动认知面板相连；在模拟交通道路夹板的面板的不同部位开设有多个认知孔，在其上缘还设置有滑轮组；道路交通标示标线互动认知器还包括球体以及球体控制器，球体控制器设置有用于容纳球体的孔洞；球体控制器通过线绳与滑轮组相连；在模拟交通道路夹板的底层与交通标示标线互动认知面板上设置有轨道；在模拟交通道路夹板的面板上及交通标示标线互动认知面板上设置有交通标示标线。本发明能够加强道路交通标示标线的认知。
交通标示标线强化认知

[实用新型]交通标示标线强化认知器-CN201320311802.5有效
发明人：陈绍刚;孙立峰;范坤 -专利权人：北京沃通开成文化传媒有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G09B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于道路交通安全体验技术领域，涉及一种交通标示标线强化认知器，包括模拟交通道路夹板和交通标示标线互动认知面板，模拟交通道路夹板包括底层和面板两层板，底层与交通标示标线互动认知面板相连；在模拟交通道路夹板的面板的不同部位开设有多个认知孔，在其上缘还设置有滑轮组；道路交通标示标线互动认知器还包括球体以及球体控制器，球体控制器设置有用于容纳球体的孔洞；球体控制器通过线绳与滑轮组相连；在模拟交通道路夹板的底层与交通标示标线互动认知面板上设置有轨道；在模拟交通道路夹板的面板上及交通标示标线互动认知面板上设置有交通标示标线。本实用新型能够加强道路交通标示标线的认知。
交通标示标线强化认知

[发明专利]一种更安全的交通标线-CN200910050816.4无效
发明人：赵联众 -专利权人：赵联众
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：一种更安全的交通标线，本发明涉及在道路的路面上用油漆或涂料标明的用于安全性、警示性的各种道路路面的交通标线。其所要解决的技术问题是，遇到雨雪天交通标线非常滑，存在不安全因素。本发明在用于制作交通标线的标线制板上预制许多圆形或椭圆形等遮漆体，在用油漆或涂料按标线制板制作标线时，标线体上会有许多带有形状的道路路面。该种交通标线更安全，而且节省大量油漆或涂料。
一种安全交通标线

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