专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种阻尼连续可控型关节的力反馈控制系统及控制方法-CN201610173928.9有效
  • 于占东;付莹;张鹏;于震 - 渤海大学
  • 2016-03-20 - 2018-01-16 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种阻尼连续可控型关节的力反馈控制系统及控制方法,包括处理器模块,处理器模块包括CPU、定时器、计数器、A/D转换接I、A/D转换接II、CAN总线接口、RS485串口、T‑M测速单元、PI调节单元和PWM单元,定时器、计数器、A/D转换接II、CAN总线接口、RS485串口、T‑M测速单元和PI调节单元分别与CPU连接,PI调节单元与PWM单元连接,计数器与T‑M测速单元连接,A/D转换接I与PI调节单元连接,CAN总线接口和RS485串口分别与计数器连接,本系统能够量测主手关节运动的相对角位移,输出阻尼力矩,使医生感知从手末端的力/触觉信息,操作性好,结构简单紧凑。
  • 一种阻尼连续可控关节反馈控制系统控制方法
  • [发明专利]一种多至一映射的PHY-MAC接口控制装置及方法-CN201910078109.X有效
  • 袁金保;纪城;黄化吉;江锐;吴英慧 - 伟乐视讯科技股份有限公司
  • 2019-01-28 - 2022-06-03 - H04L61/103
  • 本发明涉及数据通信技术领域,具体公开了一种多至一映射的PHY‑MAC接口控制装置及方法,包括:数据仲裁模块、软件配置虚拟模块和切换接控制模块;数据仲裁模块,用于与多个PHY芯片对接,获取多个PHY芯片的包数信息,完成所述多个PHY芯片数据的收发;所述软件配置虚拟模块,用于给所述多个PHY芯片中每个PHY芯片配置不一样的虚拟IP地址和MAC地址,通过MAC接口与所述数据仲裁模块进行数据的收发,下发打开使能命令给切换接控制模块和接收切换接控制模块的回传信息;以及所述切换接控制模块,用于根据所述软件配置虚拟模块下发的打开使能命令打开对应的PHY芯片的使能开关,本发明可以通过虚拟IP地址和MAC地址区分不同的PHY芯片,大大提高MAC接口的使用效率。
  • 一种多至一映射phymac接口控制装置方法

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