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[发明专利]一种分布式光伏集群控制方法和装置-CN201811241657.1在审
发明人：张颖;季宇;盛万兴;刘海涛;吴鸣;潘静 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式光伏集群控制方法和装置，获取分布式光伏集群的有功功率和配电网运行数据；采用求解器对混合整数二阶锥规划模型进行求解，并基于计算结果对分布式光伏集群进行控制；混合整数二阶锥规划模型基于分布式光伏集群的有功功率和配电网运行数据构建本发明提供的技术方案可有效应对光伏出力波动性，保证配电网运行安全性，实现分布式光伏的就地消纳；本发明提供的技术方案采用二阶锥松弛方法将潮流约束中的非凸非线性约束转换为混合整数二阶锥规划模型中的线性约束，
光伏二阶配电网规划模型混合整数集群方法和装置集群控制有功功率运行数据求解非线性约束全局最优解计算效率线性约束波动性求解器构建松弛出力转换潮流保证

[发明专利]一种主动配电网源储协调优化运行方法及系统-CN202211528047.6在审
发明人：张楠;刘柱;齐捷;李方时;王建学;张耀;高丽媛;李春阳;刘玉民;张帅 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;西安交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动配电网源储协调优化运行方法及系统，从配电网运营商中获取系统基本技术信息；设定系统运行的基准电压以及基准容量，执行考虑二阶锥潮流的主动配电网源储协调优化运行方法；将二阶锥松弛潮流还原为原始潮流，校验优化运行中松弛后的二阶锥潮流约束等号是否成立，若不成立，则输出潮流无法还原，若成立，则输出包含节点电压幅值、支路有功功率、支路无功功率以及支路电流幅值的潮流计算结果；使用潮流计算结果进行潮流相角的还原，得到考虑二阶锥潮流的主动配电网源储协调优化运行方法的调度结果，实现主动配电网源储协调优化运行。
一种主动配电网协调优化运行方法系统

[发明专利]基于二阶锥优化的售电公司所辖区域配电网的调度方法-CN201610599899.2有效
发明人：任佳依;顾伟;高君;曹戈;刘海波 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶锥优化的售电公司所辖区域配电网的调度方法，包括：步骤10）建立售电公司所辖区域配电网优化调度模型；步骤20）将配电网优化调度模型转化为二阶锥优化模型；步骤30）对二阶锥优化模型进行求解该方法将无功调度纳入到售电公司所辖区域配电网调度中，并对潮流约束进行凸松弛处理，使之可以用二阶锥优化的方法进行精确求解，有效降低售电公司运行成本。
基于二阶锥优化公司辖区配电网调度方法

[发明专利]一种基于二阶锥规划的多旋翼无人机飞行轨迹生成方法-CN201711321646.X有效
发明人：王祝;龙腾;刘莉;徐广通 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于二阶锥规划的多旋翼无人机飞行轨迹生成方法，属于轨迹规划技术领域。本发明实现方法如下：针对多旋翼无人机轨迹生成问题，建立包括性能指标、运动学约束、状态约束、推力约束、倾斜角约束和障碍规避约束的最优控制问题模型；基于离散化方法和逐次线性化将最优控制问题转化为二阶锥规划问题，然后对二阶锥规划问题进行迭代求解，从而生成满足复杂约束的多旋翼无人机飞行轨迹。本发明要解决的技术问题为：根据实际任务需要，基于二阶锥规划方法获得满足复杂约束的多旋翼无人机飞行轨迹，具有轨迹生成效率高、轨迹结果最优性好的优点。
一种基于二阶锥规划多旋翼无人机飞行轨迹生成方法

[发明专利]电网多时段无功优化方法及装置-CN201910640727.9有效
发明人：张东英;张旭;张慧婷 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：根据线路参数及运行特征参数，计算日前计划控制阶段的目标函数和约束条件，并建立日前计划控制模型，计算日内实时控制阶段的目标函数和约束条件，并建立日内实时控制模型；对日前计划控制模型及日内实时控制模型的潮流约束方程进行二阶锥凸松弛处理，确定混合整数二阶锥规划多时段模型；对混合整数二阶锥规划多时段模型进行求解，确定最优控制策略。由于采用二阶锥松弛技术将其中的交流潮流方程作凸松弛处理，使非凸非线性问题转化为具有凸可行域的线性方程，大大降低了求解难度，从而可快速地计算出全局最优解，因此可得到协调无功控制设备的最优控制策略。
电网多时无功优化方法装置

[发明专利]综合能源系统新能源消纳能力优化方法、装置及终端设备-CN202110378060.7有效
发明人：刘林青;付文杰;李梦宇;杨迪;马浩;高学哲 -专利权人：国网河北省电力有限公司营销服务中心;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：上述方法包括：建立综合能源系统对新能源最大消纳能力的不确定性非凸非线性规划模型；基于二阶锥松弛法和分段线性法，将模型转化为不确定性二阶锥松弛混合整数线性规划模型；基于分布鲁棒算法，将模型进一步转化为确定二阶锥松弛混合整数线性规划模型，并基于确定二阶锥松弛混合整数线性规划模型计算最优日前调度方案以及新能源最大消纳能力。
综合能源系统新能源能力优化方法装置终端设备

[发明专利]配网电压无功协同优化的混合整数二阶锥规划方法与系统-CN201710217565.9有效
发明人：郭清元;吴杰康;司徒友;莫超;林少华;曾伟忠;罗煜;陈嘉威;邱泽坚;廖一键;王正卿 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种配网电压无功协同优化的混合整数二阶锥规划方法与系统，获取主动配电网中光伏电源输出功率，获取主动配电网的电压无功多目标协同优化的目标函数，确定主动配电网安全运行需满足的约束条件，构建主动配电网的电压无功多目标协同优化模型，将构建的主动配电网的电压无功多目标协同优化模型进行锥转换，求解混合整数二阶锥规划模型，获得决策变量的运行策略，并进行协同优化。整个过程中，基于光伏电源输出功率，考虑光伏电源出力的不确定性对配电网电压分布和无功潮流的影响机理，并且基于混合整数二阶锥规划的请求结果对配网电压无功协同优化的混合整数二阶锥规划，能够确保优化的最优性和准确度
电压无功协同优化混合整数二阶锥规划方法系统

[发明专利]一种飞行器突防轨迹优化方法及系统-CN202111240388.9在审
发明人：董希旺;沈志鹏;任章;于江龙;化永朝;李清东;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：的运动参数确定HGV的三维运动方程以及控制约束；根据目标区域、HGV的三维运动方程、控制约束以及HGV的预期航迹角和预期航向角构建HGV的突防轨迹优化问题；利用凸化方法将所述HGV的突防轨迹优化问题转化为二阶锥规划问题；根据所述二阶锥规划问题，采用变信赖域序列二阶锥规划确定HGV的突防轨迹。
一种飞行器突防轨迹优化方法系统

[发明专利]一种基于二阶锥优化的无人机路径规划方法-CN202110568324.5有效
发明人：胡庆雷;陈曦;曹瑞浩;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶锥优化的无人机路径规划方法，包括：建立二维无人机运动模型并进行转化；考虑禁飞区约束等多种约束，给出路径规划问题的数学描述形式；对问题中存在的非凸约束进行凸化和松弛处理，使其能够满足二阶锥优化框架，同时在禁飞区约束中引入L1罚函数保证问题的有解性；基于上述多种约束设计代价函数，使得转化后的问题与原问题等价；将问题进行离散化，并给出逐次迭代策略在二阶锥优化框架下进行求解。本发明采用基于二阶锥优化的路径规划方法，不仅能保证所设计的路径为全局最优，还可以直接求解出无人机的状态量和控制输入，避免再额外设计控制律，并且，在应用时还具有计算效率高，便于扩展约束数目和约束种类的优点
一种基于二阶锥优化无人机路径规划方法

[发明专利]基于混合整数锥规划的智能配电网综合电压无功优化方法-CN201610049059.9有效
发明人：王成山;冀浩然;李鹏;宋关羽;李雨薇;赵金利 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于混合整数锥规划的智能配电网综合电压无功优化方法，包括：输入配电系统的配电系统结构及参数；建立考虑多种调节手段的配电网综合电压无功控制问题的时序优化模型；将所建立的模型转化为混合整数二阶锥模型；将得到的混合整数二阶锥模型采用可解混合整数二阶锥规划的数学求解器进行求解
基于混合整数规划智能配电网综合电压无功优化方法

[发明专利]一种气电网联合多区域综合能源系统建模及系统规划方法-CN201910210863.4在审
发明人：叶宇成;凌佳杰;张彤阳;王佳钰;陈济凡;李超杰;谢宗宸;张永一;石子敬 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：S3.利用二阶锥规划方法将模型中的混合整数非线性规划模型转化成混合整数二阶锥规划模型；利用增量分段线性化方法模型中的非线性量线性化处理；从而以总的系统运行成本最小为目标建立大规模混合整数二阶锥规划模型。S4.采用商业的规划问题求解器，求解大规模混合整数二阶锥规划模型，即得到多区域综合能源系统内部各单元的最佳出力和总的系统运行成本。
综合能源系统多区域规划模型混合整数电网二阶气网系统运行成本目标建立系统规划建模联合非线性规划分段线性化线性化处理方法模型规划问题经济运行模型转化耦合模型求解器求解出力规划

[发明专利]一种基于主从博弈的输配电网协同优化控制方法-CN202210299347.5在审
发明人：李本新;刘振;陈厚合;姜涛;李雪;张儒峰;王长江;李曙光;张嵩 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：基于所述主从博弈架构建立输配协同的双层优化控制模型，上层为输电系统运营商价格出清模型，下层为配电系统运营商经济调度模型；将上层输电系统运营商价格出清模型转化为等价的对偶形式，计算输‑配电网边界节点电能及备用的出清价格；应用二阶锥重构技术和KKT条件将输配协同的双层优化控制模型转化为单层的均衡约束数学规划模型，进而基于强对偶定理和线性松弛技术将均衡约束数学规划模型最终转化为易于求解的混合整数二阶锥规划模型，并对混合整数二阶锥规划模型进行求解；基于求解后的混合整数二阶锥规划模型对输电网功率进行有效调节，实现输‑配电网的协同优化控制。
一种基于主从博弈配电网协同优化控制方法

[发明专利]基于二阶锥规划的电力网与多微电网主从博弈方法-CN202310419351.5在审
发明人：赵阳;郝元钊;李小明 -专利权人：国网河南省电力公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明为基于二阶锥规划的电力网与多微电网主从博弈方法，首先建立含多微电网接入的电力网二阶锥最优潮流模型，将节点边际电价作为电力网制定的电价；其次，建立微电网优化运行模型和受价格引导的需求响应模型；然后，建立电力网与多微电网主从博弈的双层模型，模型的上层问题为电力网的优化运行，下层问题为微电网群的运行优化；最后，推导多微电网接入的电力网二阶锥最优潮流模型的对偶模型并进行求解，使主从博弈达到均衡状态，得到节点边际电价和微电网群的用电需求本发明充分考虑电力网与微电网的主从博弈关系，建立的电力网和微电网优化运行模型更加符合实际机制，同时将电力网的二阶锥规划问题转换为对偶问题进行求解，获得了准确的电价信息。
基于二阶锥规划电力网电网主从博弈方法

[发明专利]一种适用于配电网机组组合的分布鲁棒优化方法-CN202010581778.1有效
发明人：周亦洲;卫志农;孙国强;臧海祥 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于配电网机组组合的分布鲁棒优化方法，步骤：基于可再生能源出力的统计数据，构建基于统计数据的模糊集；引入辅助变量，改写模糊集；基于模糊集，建立基于分布鲁棒优化的配电网机组组合模型；应用仿射策略、强对偶理论和二阶锥对偶理论，将模型转化为混合整数二阶锥规划模型；求解混合整数二阶锥规划模型。本发明将配电网机组组合模型最终转化为易解的混合整数二阶锥规划模型，极大地提高了计算效率，并使得模型能在GAMS等建模软件上直接求解，降低了求解难度。
一种适用于配电网机组组合分布优化方法

[发明专利]基于有功无功协调优化的输电网电压双层控制方法-CN202110229621.7有效
发明人：尚策;罗凯明;林腾;王栋;孙康宁;侍文;高飞;戴欣;刘东;徐晓春 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;上海交通大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统运行控制技术领域，公开了一种基于有功无功协调优化的输电网电压双层控制方法，包括构建输电网可调度资源的有功无功耦合模型；构建线路网架的交流潮流方程，通过二阶锥松弛的方法将非凸的潮流约束方程转化为可以求解的二阶锥优化问题；将构建的有功无功耦合模型出力限制与松弛得到的线路交流潮流限制相结合，以各节点电压偏差最小化与调度成本最小化为目标函数，求解多目标函数的混合整数二阶锥优化问题，得到各设备的出力值；构建双层电压控制模型，与现有技术相比，本发明将交流潮流的二阶锥松弛方法拓展到输电网电压控制中，并通过日前前瞻调度与日内滚动优化相结合，从而得到更加准确的调度结果。
基于有功无功协调优化输电网电压双层控制方法