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[发明专利]一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211326541.4在审
发明人：孙晓俊;李林;周良;何山;胡金水;殷兵;刘聪 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述点云处理方法，包括：将目标对象的三维点云投影至预先构建的二维平面，获得所述二维平面中的与各个三维点云点对应的二维投影点；基于所述二维平面中的二维投影点，构建二维投影点网格；根据所述二维投影点网格，以及所述二维投影点与所述三维点云点之间的投影关系，获得所述三维点云的点云网格。该方法通过将三维点云投影至预先构建的二维平面，将对三维点云的点云网格构建问题转化成了二维投影点网格构建问题，并在获得二维投影点网格后，根据二维投影点与三维点云点之间的对应关系，获得三维点云的点云网格，降低了点云网格的构建难度
一种处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]X射线断层合成装置、图像处理装置以及记录介质-CN202010473043.7有效
发明人：山川惠介;高桥启子;中村正 -专利权人：富士胶片医疗健康株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供X射线断层合成装置、图像处理装置以及计算机可读记录介质，其能够在二维测定投影数据上高精度地提取被拍摄体内的小的高吸收体的区域。当在投影角度方向上排列了多个上述投影角度中的每个投影角度的二维测定投影数据的情况下，使二维测定投影数据在其二维平面内移位，使得二维测定投影数据中包含的高吸收体区域的范围的一部分或者全部范围在二维平面的面内方向上至少与邻接的投影角度的二维测定投影数据中包含的高吸收体区域的范围重叠在投影角度方向上排列移位后的多个投影角度中的每个投影角度的二维测定投影数据来取得三维的测定投影数据，从第一开始点通过区域扩张处理求出三维区域。
射线断层合成装置图像处理以及记录介质

[发明专利]基于二维规则化平面投影的点云编解码方法及装置-CN202110181878.X在审
发明人：杨付正;张伟;张可;杜雨欣;孙泽星;于有光;陈天;邹文杰 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维规则化平面投影的点云编解码方法及装置，编码方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行二维规则化平面投影，得到二维投影平面结构；根据二维投影平面结构得到若干二维图信息；对若干二维图信息进行编码本发明通过二维规则化平面投影技术得到点云在二维投影平面结构上的强相关性表示，从而更好的体现了点云的空间相关性，使得后续在对二维规则化投影平面结构所得到的投影残差信息图进行编码时，能够极大地利用点云的空间相关性，提升点云了的编码效率；同时在对投影残差信息图进行编码时，利用了占位信息图和深度信息图进行辅助，进一步提升了编码效率。
基于二维规则化平面投影点云编解码方法装置

[发明专利]基于实况图像的合成图像生成-CN201880070858.1在审
发明人： M.特里尼;D.梅塔 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种系统和方法包括：确定与二维投影图像相关联的投影轴；基于投影轴来从三维图像生成第二二维图像；将二维投影图像与第二二维图像配准；在基本上与投影轴正交的三维图像的平面中将经配准的二维投影图像与三维图像进行组合
基于实况图像合成生成

[发明专利]人物表情编辑方法、装置、计算机存储介质和终端-CN201811623613.5有效
发明人：刘更代 -专利权人：广州市百果园网络科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人物表情编辑方法、装置、计算机存储介质和终端，所述人物表情编辑方法包括：获取三维网格中的人脸模型，对人脸模型进行弱透视投影，得到二维平面上的透视投影，透视投影中包括二维人脸特征点位置和对应于二维人脸特征点位置的二维锚点位置；获取调整二维锚点位置的二维调整指令，根据二维调整指令调整二维人脸特征点位置，得到调整后的透视投影和对应的二维锚点的二维位移；将调整后的透视投影和二维位移，映射至人脸模型上，得到变化后的人脸模型；获取调整变化后的人脸模型的三维调整指令，根据三维调整指令，调整变化后的人脸模型，得到三维目标表情。通过本发明的人物表情编辑方法，可得到更真实自然的三维目标表情。
人物表情编辑方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]基于二维规则化平面投影的点云编解码方法及装置-CN202110171969.5在审
发明人：杨付正;张伟;陈天;杜雨欣;孙泽星;于有光;张可;宋佳润 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维规则化平面投影的点云编解码方法及装置，编码方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行二维规则化平面投影，得到二维投影平面结构；根据二维投影平面结构得到若干二维图信息；对若干二维图信息进行编码本发明通过二维规则化平面投影技术得到点云在二维投影平面结构上的强相关性表示，从而更好的体现了点云的空间相关性，使得后续在对二维规则化投影平面结构所得到的坐标转换误差信息图进行编码时，能够极大地利用点云的空间相关性，提升点云了的编码效率；同时在对坐标转换误差信息图进行编码时，利用了占位信息图、深度信息图和投影残差信息图进行辅助，进一步提升了编码效率。
基于二维规则化平面投影点云编解码方法装置

[发明专利]一种投影讲解方法-CN201110112361.1无效
发明人：郑进 -专利权人：郑进
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种投影讲解方法，设备包括位置投影屏幕、鼠标教鞭、投影仪及计算机部分，其特征是：投影仪把计算机的内容投影到位置投影屏幕上，讲解者讲解操作投影到位置屏幕上内容时，鼠标教鞭的头部指向位置投影屏幕，鼠标教鞭手持处的按钮或滚轮辅助鼠标教鞭的头部有按下、抬起、双击、模拟鼠标右键、滚动操作，从位置投影屏幕得到所指位置的二维坐标或含有二维坐标的信息，二维坐标或含有二维坐标的信息或含有二维坐标的信息在鼠标教鞭中识别得二维坐标及鼠标教鞭的同时辅助操作信息传送到计算机，计算机根据二维坐标或含有二维坐标的信息和辅助操作信息来决定计算机的操作。优点：在投影屏幕旁讲课，无须经常到计算机旁操作计算机，是讲课更直观、明了。
一种投影讲解方法

[发明专利]基于二维规则化平面投影的点云编解码方法及装置-CN202110172795.4在审
发明人：杨付正;张伟 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维规则化平面投影的点云编解码方法及装置，编码方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行二维规则化平面投影，得到二维投影平面结构；根据二维投影平面结构得到若干二维图信息；对若干二维图信息进行编码本发明通过将三维空间中的点云投影到对应的二维规则化投影平面结构当中，对点云在垂直方向和水平方向上进行了规则化校正，得到点云在二维投影平面结构上的强相关性表示，从而更好的体现了点云的空间相关性；使得后续在对若干二维图信息进行编码时
基于二维规则化平面投影点云编解码方法装置

[发明专利]一种包含二维码图像的矫正方法和装置-CN201910640264.6有效
发明人：段强;李锐;安程治;于治楼 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含二维码图像的矫正方法和装置，该包含二维码图像的矫正方法包括：构建三维坐标系和规范区域，其中，规范区域位于一个二维平面上；定位包含二维码图像中的二维码区域，并确定二维码区域的四个角点在坐标系上的原坐标；将二维码区域投影到规范区域，并确定四个角点的投影坐标；将四个角点的原坐标和四个角点的投影坐标转换为投影矩阵；将包含二维码图像的各个顶点的坐标转换为齐次坐标，并利用齐次坐标和投影矩阵将包含二维码图像投影到二维平面上，以得到矫正后的包含二维码图像。
一种包含二维码图像矫正方法装置

[发明专利]一种基于语义分割的点云强度补全方法及系统-CN202011060052.X有效
发明人：李骏;张新钰;李志伟;邹镇洪;赵文慧 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的点云强度补全方法及系统，该方法包括：由相机和激光雷达同步采集路面的RGB图像和点云数据；利用转换矩阵对点云数据进行空间变换，生成二维反射强度投影图和二维深度投影图；对RGB图像和二维反射强度投影图经反射强度补全得到单通道反射强度投影图；对RGB图像和二维深度投影图经深度补全得到单通道深度投影图；对RGB图像、单通道反射强度投影图和单通道深度投影图经粗粒度补全处理，得到二维粗粒度反射强度投影图；对RGB图像和二维深度投影图经语义分割处理，得到若干个待补全区域；根据待补全区域对二维粗粒度反射强度投影图进行细粒度反射强度补全得到二维反射强度投影补全图。
一种基于语义分割强度方法系统

[发明专利]物品成像方法、装置、设备、系统和介质-CN202110816151.4在审
发明人：陈志强;张丽;金鑫;李亮;张思远;赵振华 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种物品成像方法，包括：获取由多个射线源对待检物品进行扫描而生成的多组二维数据；基于多组二维数据，生成针对第一方向的多个二维投影图像和/或针对第二方向的至少一个二维投影图像，第一方向包括射线源到检测通道中心或待检物品的方向，第二方向包括检测通道上除射线源所处位置之外的其他位置到检测通道中心或待检物品的方向；基于来自用户的选择指令，从所生成的二维投影图像中选择一个或多个二维投影图像；基于多组二维数据，得到与所选择的二维投影图像相对应的目标二维投影图像以便进行显示，目标二维投影图像与至少部分待检物品相对应。
物品成像方法装置设备系统介质

[发明专利]基于特征的2D/3D图像配准-CN201610195981.9在审
发明人： L·G·扎戈尔谢夫;R·曼茨克;R·陈 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种图像配准装置，包括：特征检测器(34)，其配置用于从二维图像(30)提取二维特征集(36)以及从三维图像(32)提取三维特征集(38)；投影处理器(40)，其配置用于将三维数据投影成二维投影数据；以及配准处理器(46、52)，其配置用于(i)调节参数以将所述二维特征集与由所述投影处理器使用投影几何(42)投影的所述三维特征集进行配准，以及(ii)使用经调节的参数以将所述二维图像和由所述投影处理器使用所述投影几何投影的所述三维图像进行配准
基于特征图像

[发明专利]基于特征的2D/3D图像配准-CN200880121103.6无效
发明人： L·G·扎戈尔谢夫;R·曼茨克;R·陈 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种图像配准装置，包括：特征检测器(34)，其配置用于从二维图像(30)提取二维特征集(36)以及从三维图像(32)提取三维特征集(38)；投影处理器(40)，其配置用于将三维数据投影成二维投影数据；以及配准处理器(46、52)，其配置用于(i)调节参数以将所述二维特征集与由所述投影处理器使用投影几何(42)投影的所述三维特征集进行配准，以及(ii)使用经调节的参数以将所述二维图像和由所述投影处理器使用所述投影几何投影的所述三维图像进行配准
基于特征图像

[发明专利]基于实况图像的合成图像生成-CN202310333316.1在审
发明人： M.特里尼;D.梅塔 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种系统和方法包括：确定与二维投影图像相关联的投影轴；基于投影轴来从三维图像生成第二二维图像；将二维投影图像与第二二维图像配准；在基本上与投影轴正交的三维图像的平面中将经配准的二维投影图像与三维图像进行组合
基于实况图像合成生成

[发明专利]投影参数的确定方法及装置-CN202011091029.7在审
发明人：何滨;徐鸿嘉;严世贵;顾静军;童睿 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了投影参数的确定方法及装置。方法包括：确定三维医学图像中目标对象的姿态信息，并建立对应于所述姿态信息的三维坐标系；根据投影参数将所述三维坐标系下的三维医学图像投影至待配准的二维医学图像的二维坐标系中，得到二维数字重建影像；计算所述二维数字重建影像与所述二维医学图像的相似性，并根据所述相似性调整所述投影参数，直至根据调整后的投影参数得到的二维数字重建影像与所述二维医学图像的相似性满足预设条件；将所述相似性满足预设条件时对应的投影参数确定为最终的投影参数。
投影参数确定方法装置

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