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[发明专利]松紧带送料控制系统和具有该控制系统的缝纫机-CN201711365029.X在审
发明人：王俊 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： D05B19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种松紧带送料控制系统和具有该控制系统的缝纫机。该控制系统包括送料电机、主轴电机、主轴速度反馈装置、送料电机控制器和主轴电机控制器，主轴速度反馈装置与主轴电机控制器连接，将检测到的缝纫机主轴的转速信号传输至主轴电机控制器；主轴电机控制器与主轴电机连接，控制主轴电机的转速；主轴电机控制器与送料电机控制器连接，向送料电机控制器发送主轴转速数据；送料电机控制器与送料电机连接，控制送料电机的转速。上述方案解决了送料步进电机的送料速度与主轴速度不匹配的问题，实现了松紧带的准确送料，提升了服装工艺，节约了成本。
送料电机主轴电机控制器松紧带控制系统控制器送料送料控制系统速度反馈装置主轴电机缝纫机控制主轴电机缝纫机主轴控制器连接步进电机方案解决服装工艺主轴转速转速信号匹配发送传输检测节约

[实用新型]玻璃异型斜边加工的压力恒定抛光装置-CN201621395803.2有效
发明人：张锦源 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：该抛光装置，包括主轴、Z轴、主轴变频驱动器、Z轴控制器、系统控制器、主轴电机、Z轴电机和抛光轮抛光轮安装在主轴上，主轴变频驱动器控制主轴电机驱动主轴，主轴电机固定在Z轴上，Z轴控制器控制Z轴电机驱动Z轴，系统控制器连接控制着Z轴控制器和主轴变频控制器。
玻璃异型斜边加工压力恒定抛光装置

[实用新型]一种返能减压控制器-CN201320393887.6有效
发明人：申杰;赵彤;唐彦丰;王白桦 -专利权人：申杰
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：一种返能减压控制器，包括由控制器蜗壳，控制器入口法兰、控制器出口法兰组成、导流管、主轴、多叶蜗轮、多叶调节轮、主轴及调压杆。控制器入口法兰与控制器蜗壳连接，控制器与导流管连接，导流管与控制器出口法兰连接。主轴穿过轴套盖、推力轴承、机械轴封，与动力输出头键合连接，轴套盖压在主轴套外，轴套盖和主轴套与控制器蜗壳连接。主轴套与多叶蜗轮连接。调压杆穿过主轴与调节缸连接，并通过调节缸内穿在主轴上的调节弹簧与密封档接触，多叶调节轮与密封档连接，多叶调节轮可在多叶蜗轮叶间滑动。
一种减压控制器

[发明专利]一种多轴同步控制系统-CN201510251505.X在审
发明人：杨小东;卫福强;闵鸿飞 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：一种多轴同步控制系统，包括主轴运动控制器、主轴伺服系统、从轴运动控制器和从轴伺服系统，其中：所述从轴运动控制器的输出信号作为所述从轴伺服系统的输入信号，所述从轴伺服系统的输出信号作为所述从轴运动控制器的反馈信号；所述主轴伺服系统的输出信号作为所述主轴运动控制器的反馈信号及所述从轴运动控制器的给定信号；其中，所述主轴运动控制器的输出信号减去所述从轴运动控制器的输出信号后，作为所述主轴伺服系统的输入信号。该多轴同步控制系统从轴受到负载扰动或者速度发生突变时，主轴速度也可以实现适应性的调整，同步恢复速度更快。
一种同步控制系统

[实用新型]一种竹缠绕复合管道修整机控制系统-CN201721904026.4有效
发明人：叶柃;朱鑫;黄远征;刘宝;岳洁冰 -专利权人：浙江钻荷蝶机械科技有限公司;叶柃
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹缠绕复合管道修整机控制系统，包括PLC控制器(1)、进给伺服驱动(8)、编码器和变频器，所述编码器与主轴电机、行走电机和所述PLC控制器(1)相连，用于将主轴电机和行走电机的信息转换成脉冲信号反馈给所述PLC控制器(1)，所述变频器与主轴电机、行走电机和所述PLC控制器(1)相连，用于接受所述PLC控制器(1)的指令控制主轴电机和行走电机的动作，所述PLC控制器(1)与所述进给伺服驱动(8)相连。本实用新型竹缠绕复合管道修整机控制系统，编码器将主轴电机和行走电机的信息转换成脉冲信号反馈给PLC控制器，PLC控制器通过变频器控制主轴电机和行走电机的转动，从而控制主轴和行走机构的动作。
行走电机主轴电机复合管道控制系统编码器修整机缠绕本实用新型脉冲信号伺服驱动信息转换变频器进给变频器控制行走机构指令控制反馈转动

[发明专利]高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统-CN202111141536.1在审
发明人：姚秀明;赵搏洋;孙哲;庞燕茹;赵富 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统，属于高速花样缝纫机技术领域，建立主轴运动系统的数学控制模型；根据数学控制模型，构建主轴双闭环矢量控制系统，建立电流环PI控制器和转速环PI控制器；根据数学控制模型，构建改进型重复控制器；将改进型重复控制器与电流环PI控制器和转速环PI控制器相结合，控制高速花样机主轴运动系统。本发明能有效抑制周期性扰动信号对主轴系统产生的影响；能有效减少主轴系统的速度跟踪误差，提高跟踪精度；能使高速花样机主轴系统获得良好的控制效果，从而提高花样的缝纫精度及缝纫质量。
高速花样机主运动系统复合抗干扰控制方法

[发明专利]带逻辑供电总线故障诊断器的主轴和主轴系统-CN202280001731.0有效
发明人：戴维·怀斯;安德烈亚斯·阿贝尔;曼弗雷德·科格尔;乌尔里克·卡明斯基 -专利权人：艾沛克斯品牌公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B7/02 文献下载
摘要：一种主轴组件包括：电源接口，其被配置为可操作地耦合到电力总线并通过电力总线为主轴组件供电；主轴控制器，其包括处理电路；诊断开关组件，其可操作地耦合到主轴控制器并且可操作地耦合到逻辑供电总线；以及工作装置，其包括电机和可操作地耦合到主轴控制器的主轴。工作装置可由主轴控制器控制，以作用于工件从而执行工作任务。主轴控制器的处理电路可被配置为从可操作地耦合到逻辑供电总线的总线控制设备接收故障定位指令，并控制诊断开关组件以确定逻辑供电总线上故障的存在和位置。
逻辑供电总线故障诊断主轴系统

[发明专利]安全控制装置及方法-CN200810301517.9有效
发明人：周聪明;孙璘;钱德朋;王建军;蔡庆;李涛 -专利权人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种安全控制装置，其应用于机械设备中，该机械设备包括磁力平台及主轴，该主轴设有主轴控制系统以控制该主轴的运转，该安全控制装置包括磁力检测装置及控制器，该磁力检测装置与控制器相连，该主轴控制系统连接至该控制器，该磁力检测装置设置在该磁力平台上以检测磁力平台吸退磁情况并将吸退磁情况传送给控制器，该控制器还用于将吸退磁情况的信号传送给主轴控制系统，从而控制该主轴的运转。该安全控制装置可起到保护操作者安全的作用，防止操作者在装、卸工件时因主轴运转而被打伤或使工件飞出。本发明还公开一种安全控制方法。
安全控制装置方法

[实用新型]纯电动大巴车动力总成-CN201120086585.5有效
发明人：沈华川;盛培德;沈丹富;徐永水;朱文刚 -专利权人：钱潮轴承有限公司;万向集团公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动大巴车动力总成，包括整车控制器，整车控制器连有对变频调速交流感应电机进行控制的电机控制器，电机控制器连有电机主轴，电机主轴通过花键连有变速器输入齿轮，变速器输入齿轮连有变速器主轴，变速器主轴的输出端设有变速器输出转速传感器，变速器输出转速传感器通过变速器控制器与整车控制器相连，电机主轴上连有电机转子转速传感器，电机转子转速传感器通过电机控制器与整车控制器相连，变速器控制器连有五位气体电磁换向阀，五位气体电磁换向阀通过复合式换挡汽缸控制三挡变速器。实用新型有益的效果是：本实用新型由整车控制器、电机控制器、变速器控制器的协调控制，将电机输出转速与变速器的主轴转速调整到基本一致的条件下，实现等速换挡，从而省去离合器、同步器，达到车辆加速、减速、停车目的
电动大巴动力总成

[实用新型]一种电线成缆放线张力自动控制装置-CN201721858441.0有效
发明人：谢桂武;彭任 -专利权人：深圳市科威普电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：本实用新型一种电线成缆放线张力自动控制装置，包括支架、主轴、手动轮、收线管、控制器、无线传输器、变频控制器、电机，所述支架上设有主轴，所述主轴的上方设有手动轮，所述手动轮通过主轴与支架旋转连接，所述支架的内部设有收线管，所述收线管的侧面设有控制器，所述控制器的内部设有无线传输器，所述无线传输器的后方设有变频控制器，所述无线传输器、变频控制器皆与控制器固定连接，所述控制器的侧面固定设有电机，该一种电线成缆放线张力自动控制装置，可通过设置带有手动轮的主轴，增加了对收线管的旋转收纳能力，通过设置带有无线传输器的变频控制器，便于对数据进行远程传输，结构简单，易于实现。
无线传输器控制器变频控制器手动轮收线支架张力自动控制成缆放线电线电机本实用新型侧面固定旋转连接旋转收纳远程传输侧面

[实用新型]钻铣复合加工机的接触检知装置-CN201720518516.4有效
发明人：简祯祈;刘宣志 -专利权人：南京大量数控科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻铣复合加工机的接触检知装置，其包含有钻铣复合加工机以及接触检知装置，钻铣复合加工机具有主轴以及用以控制主轴的控制器，接触检知装置具有检知器以及短路器，检知器连接于钻铣复合加工机的主轴与控制器，短路器连接于控制器以及主轴与检知器之间，当检知器侦测到主轴产生电荷流动时则发出接触信号至控制器，控制器于收到接触信号后即控制短路器工作以切断检知器与主轴的连接，避免主轴所连接的加工刀具长时间处于放电状态而造成使用寿命缩短
复合加工接触装置

[实用新型]螺丝加工主轴的速度控制机构-CN201720519285.9有效
发明人：许朝奎 -专利权人：盈锋志诚嘉精密五金（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝加工主轴的速度控制机构，包括可旋转主轴以及主动力结构，螺丝加工主轴以及主动力结构均设置在螺丝加工设备上，主动力结构通过传动臂与可旋转主轴相连并控制可旋转主轴转动或停止，该速度控制机构还包括伺服电机以及控制器，伺服电机以及控制器均设置在螺丝加工设备上，伺服电机的一端通过导线与控制器相连，伺服电机的另一端与主轴相连并调节转速以控制主轴旋转速度。通过增设伺服电机以及控制器，将伺服电机与可旋转主轴相连，控制器调节自身电压输出即可调节伺服电机的转子转速，转子通过将旋转动力传送到可旋转主轴从而调节可旋转主轴的速度，螺丝的加工过程速度即可得到控制，螺丝的加工精度能够得到更好保障
螺丝加工主轴速度控制机构

[实用新型]一种电主轴驱动装置-CN201821326076.3有效
发明人：何延昭;魏大忠;闫斌;刘西全 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电主轴驱动装置，包括：控制器，驱动器，主电路，所述驱动器连接所述控制器及所述主电路，所述控制器包括整流器控制器和逆变器控制器，所述主电路为交直交功率拓扑结构，包括整流器和逆变器，所述整流器与网侧电源相连，所述整流器通过直流母线连接所述逆变器，所述逆变器与电主轴相连。本实用新型提供的电主轴驱动装置，可以实现高速精密电主轴的闭环控制，实现高速精密电主轴的快速响应能力。
电主轴驱动装置控制器逆变器整流器主电路高速精密电主轴本实用新型驱动器功率拓扑结构逆变器控制器整流器控制器驱动器连接闭环控制快速响应网侧电源直流母线交直交

[实用新型]一种用于水轮机主轴与转轮中心调整的系统-CN201620183582.6有效
发明人：卫书满 -专利权人：中国葛洲坝集团机电建设有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水轮机主轴与转轮中心调整的系统，用于接受位移传感器信号，并对当前水轮机主轴状态设置调节方案的控制器；与控制器连接，用于接受控制器信号，并模拟显示水轮机主轴与转轮中心相对位置关系和监控器监视画面的显示器；与控制器连接，用于接受控制器信号，并对当前水轮机主轴位置进行调整的调整器；与控制器连接，用于实时监视水轮机主轴状态与转轮中心位置关系的监控器。通过差分式红外高精度位移传感器精确的检测水轮机主轴位置，并将信号发送给控制器，通过控制器对当前的位置进行与存储数据对比，通过调整器进行对水轮机主轴位置进行调节，能够实时保证水轮机的稳定和最优化功率的输出
一种用于水轮机主轴转轮中心调整系统

[实用新型]工具机主轴变形量控制装置-CN201420068509.5有效
发明人：张启峰 -专利权人：矩将科技有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工具机主轴变形量控制装置，该工具机具有一主轴及一冷却装置，该主轴与冷却装置间以至少一冷却管路连接，用以输送至少一冷却流体，其中，该变形量控制装置包含有：至少一控制器；至少一设置于该冷却管路的流量控制装置，该流量控制装置为电性耦合于该控制器，并可受控制器的驱动调整该冷却流体于冷却管路内的流量大小；以及至少一主轴资讯检知器，其与该控制器电性耦合，可检知该主轴运转资讯者。藉此，该控制器可自主轴资讯检知器检知主轴资讯，并使流量控制装置改变冷却流体至合适流量，以抑制主轴变形量。
工具机主轴变形控制装置

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