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[发明专利]带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法-CN201510191394.8有效
发明人：王卫;王盼宝;杨旭;孟尼娜;吴炎;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，属于直流变换器下垂控制技术领域。本发明是为了解决基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中因分布式发电单元线缆阻抗差异造成的下垂均流效果差，并联直流变换器的稳态和动态均流精度低的问题。本发明所述的带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，目的是提高基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中并联直流变换器的稳态和动态均流精度。系统通过慢速通讯实时传输各并联变换器的电压、电流和下垂系数等参数，并在各变换器自身控制器中对下垂系数进行调节，最终使各并联变换器的外特性阻抗相等；同时对下垂曲线进行平移调节，改善因下垂控制造成的母线电压跌落
带有自适应阻抗二次调节直流变换器下垂控制方法

[发明专利]交直流混合配电网直流电压自适应下垂控制方法和系统-CN202110289172.5有效
发明人：裴雪军;张曼;杨敏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开交直流混合配电网直流电压自适应下垂控制方法和系统，属于电力电子技术领域。本发明对下垂控制的下垂系数和下垂额定工作点进行自适应地改进变化，第一步调节下垂系数，当直流电压越限时，根据当地检测到的直流母线电压和输出功率信息，以控制电压偏差在限制范围内为目标自适应地计算并更新下垂系数，将直流电压快速地控制回到限制范围内；第二步调节下垂额定工作点，直流母线电压稳定在上限或者下限处，此时对应的换流站输出功率即为系统的平衡功率，以该功率作为新的额定工作点构造新的下垂曲线，控制直流电压沿着新的下垂曲线回到额定工作点处，从而解决交直流混合配电网采用电压下垂控制时由潮流变化引起的直流电压越限问题。
直流混合配电网电压自适应下垂控制方法系统

[实用新型]可折叠式安全围栏-CN201820494806.4有效
发明人：邓昭辉;陈家辉;任毅希;张力心;张顺全;方子颉;赵海;林顺生;丁宇洁 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式安全围栏，包括下垂绝缘杆和水平绝缘杆，下垂绝缘杆活动连接在水平绝缘杆末端，水平绝缘杆由若干段水平子绝缘杆连接而成，下垂绝缘杆由若干段下垂子绝缘杆连接而成，水平子绝缘杆与下垂子绝缘杆长度相等，下垂绝缘杆上设置有安全围带夹，安全围带夹沿下垂绝缘杆长度方向设置，安全围带夹下端固定设置在下垂绝缘杆上，水平绝缘杆起始端竖直设置有柱体，柱体上远离水平绝缘杆侧设置有吸附结构，两相邻水平子绝缘杆间由铰接轴相连，铰接轴下的一水平子绝缘杆上水平设置有挡板，两相邻下垂子绝缘杆间由铰接轴相连，铰接轴的前侧和/或后侧的一下垂子绝缘杆上竖直设置有挡板；该围栏折叠后体积小，携带方便，布置与收回也简便，结构简单。
绝缘杆下垂水平绝缘杆铰接轴围带安全围栏可折叠式竖直设置挡板柱体长度方向设置本实用新型长度相等固定设置活动连接水平设置吸附结构相邻水平携带方便起始端体积小安全折叠下端围栏

[发明专利]一种用于孤岛条件下微电网主从控制的实现方法-CN201510259677.1有效
发明人：程启明;褚思远;杨小龙;张强;黄山;张海清 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于孤岛条件下微电网主从控制的实现方法，实现微电网中多个并联的DG的主从运行，每个DG采用分段式新型下垂控制方法，包括改进型下垂控制与传统下垂控制，作为主控单元的DG处于改进型下垂控制状态时，作为从控单元的DG处于传统下垂控制状态；所述改进型下垂控制中，P‑f控制采用自动调节P‑f曲线的下垂系数的方法，实现对系统频率f的维持，Q‑V控制采用平行改变下垂外特性的方法，实现对系统电压V的维持。
一种用于孤岛条件下电网主从控制实现方法

[发明专利]一种轨道车辆落成找平的预警方法-CN202010566558.1有效
发明人：陈全雷;薛龙;闻立辉;杨海 -专利权人：青岛中车四方轨道车辆有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆落成找平的预警方法，包括：车体倾斜度的预警模式：测量轨道车辆的车体倾斜度；估算轨道车辆的心盘对车体倾斜的倾斜影响量；根据倾斜影响量和车体倾斜度，获取车体总倾斜度，并使车体总倾斜度满足落成找平技术要求；牵引梁下垂的预警模式：测量轨道车辆的牵引梁下垂度；估算轨道车辆的心盘对牵引梁下垂的下垂影响量；根据下垂影响量和牵引梁下垂度，获取牵引梁总下垂度，并使牵引梁总下垂度满足落成找平技术要求。
一种轨道车辆落成找平预警方法

[发明专利]一种电压基准自适应调整的谐振变换器下垂控制方法-CN202210514817.5在审
发明人：汤雨;徐虎诚;刘洪静 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压基准自适应调整的谐振变换器下垂控制方法，适用于IPOP型直流变换器及其他直流变换器并联控制系统的均流控制。将输出电压环路引入到下垂控制环路前，提高下垂控制的电压基准，利用各电源模块之间一致的下垂特性实现功率均分，解决了传统下垂控制中输出电压小于参考值的问题，同时保留了下垂控制方法下各模块间无互联，及模块间均流输出的优点，同时引入电压基准自适应调整环路，消除了下垂特性带来的系统输出电压的降落。
一种电压基准自适应调整谐振变换器下垂控制方法

[发明专利]基于改进下垂算法的用于光伏低压微电网的功率控制方法-CN201910084657.3在审
发明人：苏文聪;周震尘;金涛 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进下垂算法的用于光伏低压微电网的功率分配控制方法，传统的控制策略在负载分配方面效果较差，换流器间存在环流，且由于较高的下垂增益，其电压控制能力不强。从加强电压恢复和利用修正的下垂参数进行实时的电压偏移调整出发，本发明采用基于比例下垂指标的自适应的下垂计算方法来改善传统方法的不足，通过随时间变化的下垂参数提供了更好的负载分配效果。
下垂负载分配微电网光伏算法电压控制能力功率分配控制随时间变化参数提供电压恢复电压偏移功率控制控制策略传统的换流器自适应环流改进修正

[发明专利]电池荷电状态补偿-CN202210268588.3在审
发明人：普拉迪普·维杰安;王如熙 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：电力源包括：限定了荷电状态的电池；与电池电连通的转换器；以及与转换器可操作地连通的控制器，该控制器包括补偿触发电路，被构造为基于电池的电力输出来提供补偿触发值；动态下垂控制电路，被构造为接收补偿触发值，并将动态下垂控制电路的输出下垂值从上输出下垂测量值切换到下输出下垂测量值，其中，下输出下垂测量值基于电池的荷电状态。
电池状态补偿

[发明专利]下垂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201910763525.3有效
发明人：刘国伟;王一振;赵宇明;王静;李艳 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种下垂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：首先建立电压影响因子模型，其中，所述电压影响因子模型用于表征电压下垂倒数、目标下垂倒数、电压配合参数、电压裕度之间的关系；其次，根据所述电压影响因子模型更新所述电压下垂倒数，并确定电压下垂系数；最后，根据所述电压下垂系数，控制换流站的直流电压和功率。
下垂控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种微网中基于下垂特性的模式自适应电压源控制方法-CN201611067010.2在审
发明人：鲍薇;燕跃豪;张绍辉;张中青;林慧;杨怡航;马梦茹;郭帅文;蒋建东 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;郑州大学;国家电网公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种微网中基于下垂特性的模式自适应电压源控制方法，由孤岛状态下的改进下垂控制、微电网双模式平滑切换控制、联网状态下的改进下垂控制组成，通过对P‑f型下垂控制增加了限幅和虚拟惯性环节，实现微电网在孤岛运行状态下的多下垂控制型微源的并联稳定运行通过对外部电网和微电网的相角偏差和电压幅值偏差进行PI调节，得到预同期频率偏差控制信号和电压偏差控制信号，各微源逆变器接收微电网预同期控制系统下达的频率偏差控制信号和电压偏差控制信号后，按照信号平移有功下垂曲线和无功下垂曲线进行控制；通过增加联络线功率控制，根据有功和无功参考值偏差进行调节，分别得到基准有功功率和基准无功功率参考信号，按照信号平移有功下垂曲线和无功下垂曲线进行控制。
一种微网中基于下垂特性模式自适应电压控制方法

[发明专利]基于仿真平台的服务器底面下垂度削减控制方法及系统-CN201910666512.4在审
发明人：薛奎娇 -专利权人：浪潮商用机器有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于仿真平台的服务器底面下垂度削减控制方法，包括：获取与服务器的底面下垂度相关的硬件参数；在预设仿真平台中以硬件参数进行3D仿真建模；对三维仿真模型进行分析，并确定其底面的初始下垂度的分布情况；根据初始下垂度的分布情况在三维仿真模型的底面增设加强筋模型，并重新分析获取当前下垂度的分布情况；根据当前下垂度的分布情况与目标下垂度的差值调节加强筋模型的分布情况；在服务器的底面上复用加强筋模型的最终分布情况本发明能够削减控制服务器底面下垂度，保证拆装操作顺利，同时避免服务器超高超重，降低生产成本。本发明还公开一种基于仿真平台的服务器底面下垂度削减控制系统，其有益效果如上所述。
下垂度底面服务器仿真平台加强筋削减三维仿真模型硬件参数控制服务器差值调节拆装操作仿真建模控制系统超重复用预设分析增设保证

[发明专利]一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法-CN202011312550.9在审
发明人：杨沛豪;何凯琳;柴琦;王小辉;孙梦瑶;赵俊博;郭新宇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，包括：建立储能逆变装置功率传输方程；简化方程；引入有功下垂系数m，得到储能逆变装置有功‑频率下垂控制方程；建立角频率正向调节非线性下垂系数mi1和角频率反向调节非线性下垂系数mi2，并组合为新型非线性有功下垂系数mi；建立角频率补偿模块；将非线性有功下垂系数mi和步骤7)得到的角频率补偿模块Δω与储能逆变装置有功‑频率下垂控制方程相结合，在提高储能逆变装置有功分配精度的基础上增加控制系统鲁棒性本发明采用非线性有功‑频率下垂控制，并引入角频率补偿环节在储能逆变装置无功下垂控制中，提高有功分配精度及控制系统鲁棒性。
一种具有角频率补偿模块有功调节方法

[发明专利]一种压力管下垂自动测量方法与装置-CN202111618462.6在审
发明人：王彬;丁冬平 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种压力管下垂自动测量方法，包括如下步骤：测量压力管内测量区离散点曲率；对压力管内测量区离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管内测量区的下垂量；假设测量盲区的离散点曲率曲率不变，获得压力管全长范围内离散点曲率，对压力管全长范围内离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管全长范围内的下垂量；根据压力管全长范围内的下垂量和离散点位置信息，获得压力管内径中心轴线的下垂量与水平位置的离散解析式，构建压力管内径中心轴线下垂量与曲率的轮廓线，求得压力管最大下垂量及其水平位置。本发明的压力管下垂自动测量方法,实现压力管下垂的自动测量，可应用于重水堆核电站压力管的在役检查。
一种压力下垂自动测量方法装置

[发明专利]一种急救创伤骨科用固定器-CN202010394706.6有效
发明人：刘亮 -专利权人：刘亮
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种急救创伤骨科用固定器，包括类熏球重力悬挂下垂固定承接组件、类熏球重力悬挂下垂固定装置、自调节悬挂下垂式平衡固定装置和自控式电磁感应磁流体固定装置，所述类熏球重力悬挂下垂固定装置可旋转设于类熏球重力悬挂下垂固定承接组件内，所述自调节悬挂下垂式平衡固定装置可旋转设于类熏球重力悬挂下垂固定装置上，所述自控式电磁感应磁流体固定装置设于自调节悬挂下垂式平衡固定装置内。本发明属于医疗器械技术领域，具体是指一种确保固定件在重力作用下能始终保持下垂状态，将电磁感应原理结合磁流体对患者身体骨折处进行捆绑和松放控制的急救创伤骨科用固定器。
一种急救创伤骨科固定器

[发明专利]一种直流微电网多储能SOC均衡的分段自适应下垂控制方法-CN202011417558.1有效
发明人：田桂珍;郑宇丁 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流微电网多储能SOC均衡的分段自适应下垂控制方法，控制器采集各储能单元的SOC和实际容量信息，经过分段自适应下垂系数算法对下垂系数重新设定，控制储能单元充放电功率，实现SOC的快速均衡；为了弥补传统下垂控制固有的电压跌落，利用母线电压偏差经PI调节器输出一个公共电压偏差量ΔU，以此对下垂曲线进行补偿，进而自动恢复母线电压；本发明分段自适应下垂系数算法根据锂电池SOC偏差动态调节下垂系数；当SOC偏差较大时，调整下垂系数使放(充)电时SOC较高(低)的锂电池最大功率放(充)电，同时控制另一组锂电池补足剩余功率，加快均衡速度；SOC偏差较小时，在考虑不同线路阻抗和实际容量的基础上优化下垂系数
一种直流电网多储能 soc 均衡分段自适应下垂控制方法