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[发明专利]冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110227699.5有效
发明人：简伟健;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取待分割的初始冠脉图像，对初始冠脉图像进行灰度归一化，得到目标冠脉图像，并将目标冠脉图像划分为至少一个待分割图像块；分别确定每个待分割图像块中的待分割冠脉的冠脉初始关键点、半径以及实际延伸方向，基于冠脉起源点、半径和实际延伸方向确定出冠脉新增关键点；基于冠脉初始关键点、冠脉新增关键点、待分割冠脉的半径以及实际延伸方向分割出待分割图像块中的冠脉块；基于每个待分割图像块分割出的冠脉块确定初始冠脉图像的目标冠脉图像上述技术方案能够实现冠脉精准分割在存在运动伪影、冠脉斑块的情况下，也能够分割出足够细小的分支，鲁棒性高。
重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种冠脉图像造影方法和装置-CN201610201535.4在审
发明人：陈韵岱;杨俊杰;郭军;田峰;王民汉;周宇;李晓光 -专利权人：北京思创贯宇科技开发有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冠脉图像造影方法和装置，所述方法包括：获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像；对得到的冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；获取医生在三维冠脉图像中选择的感兴趣血管段；通过计算确定感兴趣血管段的最佳造影角度组合；根据最佳造影角度组合对三维冠脉图像进行造影，得到最佳造影角度组合下的冠脉造影图像，并将得到的冠脉造影图像进行展示。通过本发明可以提高冠脉造影的准确性。
一种图像造影方法装置

[发明专利]一种个性化无创计算患者最大充血状态下冠脉分支血流量的方法-CN201710544116.5在审
发明人：乔爱科;杨青青;夏骏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种个性化无创计算患者最大充血状态下冠脉分支血流量的方法，涉及生物力学、血流动力学领域。其步骤是，先从临床上获得患者的心肌质量、心率和血压等生理参数，基于异速生长法则建立最大充血状态下冠脉血流量计算的数学模型。基于患者冠脉CT图像重建出冠脉的三维几何模型并测量获得冠脉分支的血管体积和各分支管径，然后基于分支血管体积和泊肃叶定律获得各分支的分流比。结合患者的冠脉血流量和各分支的分流比可计算得到冠脉各分支的血流量。本发明通过无创的方式计算出患者个性化的各冠脉分支的血流量，可以为冠脉血流仿真提供较为准确的计算边界条件。
一种个性化计算患者最大充血状态下冠脉分支血流方法

[发明专利]X射线图像中的冠脉运动补偿方法和系统-CN202210031600.9在审
发明人：艾丹妮;陈颖;杨健;范敬凡;宋红 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：X射线图像中的冠脉运动补偿方法及装置，在X射线透视图像上实时叠加心跳呼吸运动补偿过的冠脉，能够在无造影剂注入情况下，为医生提供实时准确的冠脉结构信息。方法包括：(1)冠脉心跳运动补偿：先匹配ECG信号，并通过插值丰富冠脉结构的数量，稠密匹配获得心跳运动状态一致的冠脉形态结构，补偿心跳引起的冠脉运动；(2)导管实时跟踪：将导管视为一系列线段连接组成，结合导管形状先验，采用路径搜索的方式跟踪导管结构；(3)冠脉呼吸运动补偿：使用动态时间归整匹配导管结构，并设计筛选策略进一步优化导管匹配点对，计算匹配点对的平均位移量得到导管平移运动，补偿呼吸引起的冠脉运动。
射线图像中的运动补偿方法系统

[发明专利]基于个性化冠状动脉分支血流量的FFRCT计算方法-CN201610931782.X在审
发明人：乔爱科;杨青青;刘荣婷 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：先从临床上获得患者的心肌质量、心率和血压等生理参数，基于异速生长法则建立冠脉血流量计算的经验公式。基于患者冠脉CT图像重建出冠脉的三维几何模型并得到冠脉分支的血管体积和各分支管径，然后基于分支血管体积和泊肃叶定律获得各分支的分流比。结合患者的冠脉血流量和各分支的分流比计算得到冠脉各分支的血流量，并以此作为冠脉血流动力学计算的边界条件对患者冠脉FFRCT进行求解。本发明能够实现人体冠脉FFR的无创计算，个性化的冠脉流量边界可使仿真结果更加接近患者冠脉最大充血状态下真实的血流状态，从而提高冠脉FFRCT的计算准确率。
基于个性化冠状动脉分支血流 ffrct 计算方法

[发明专利]适用于高龄冠状动脉的新型钛支架及该钛支架的处理方法-CN201710089213.X在审
发明人：李侠;熊清平;刘涛;蒋长兴;胡有东;张枫林;赵庆娜 -专利权人：淮安市第二人民医院（淮安仁慈医院）
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高龄冠状动脉的新型钛支架及该钛支架的处理方法，支架本体由钛材料制成；支架本体的表面吸附有纳米颗粒组合物；支架本体的表面抛光和清洗处理后，浸入NaOH溶液中，在70℃条件下反应10小时，单蒸水超声清洗后，浸入双蒸水中，70℃条件下反应10小时，单蒸水超声清洗后，37℃烘干；将支架本体浸泡于PLL中，在4℃条件下静置反应20小时，然后用磷酸盐缓冲液清洗支架本体。支架本体表面GDP与HEP、PLL、LN或SDF‑1α组合，构建具有冠脉免疫调节、血液相容性、抗冠脉血栓形成、冠脉内皮损伤修复和抗冠脉介入治疗再狭窄的生物功能性微环境，因而将可能解决高龄冠脉多支病变、复杂病变介入治疗所致的冠脉血栓形成和冠脉再狭窄的问题
适用于高龄冠状动脉新型支架处理方法

[发明专利]一种冠脉图像处理方法和装置-CN201610201387.6有效
发明人：陈韵岱;杨俊杰;郭军;田峰;王民汉;周宇;李晓光 -专利权人：北京思创贯宇科技开发有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冠脉图像处理方法和装置，所述方法包括：获取病人的冠脉CTA图像和冠脉DSA图像序列；对得到的冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像，并从得到的三维冠脉图像中，获取冠脉血管CTA图像中心线和冠脉血管的模拟造影图像；从获取到的冠脉DSA图像序列中，确定出与模拟造影图像最相似的冠脉DSA图像和冠脉血管DSA图像中心线；通过对冠脉血管DSA图像中心线和冠脉血管CTA图像中心线进行配准，得到模拟造影图像和冠脉DSA图像的冠脉融合图像通过本发明可以使医生根据清晰的冠脉图像对病人的冠脉病变进行诊断治疗。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种基于简化的冠脉零维模型和狭窄阻力预测模型快速计算血流储备分数的方法和系统-CN202110432629.3在审
发明人：刘有军;冯懿俐;孙昊;李鲍;杨海胜;付瑞森 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于简化的冠脉零维模型和狭窄阻力预测模型快速计算血流储备分数的方法和系统，属于数值模拟领域。所述系统包括：根据冠脉CTA图像构建冠脉三维模型，提取冠脉生理参数和几何参数，计算平均动脉压和冠脉微循环阻力；截取狭窄三维模型，以平均动脉压为入口边界条件，充血状态冠脉微循环阻力为出口边界条件，构建狭窄所在分支的冠脉零维模型；提取狭窄几何参数，构建冠脉狭窄阻力预测模型，并结合冠脉零维模型计算狭窄阻力和充血流量；基于充血流量计算狭窄远端压力，结合主动脉根部压力数值计算血流储备分数。在保证计算精度的条件下，大大提高了计算速度，对辅助临床诊断心肌缺血具有重要意义。
一种基于简化冠脉零维模型狭窄阻力预测快速计算血流储备分数方法系统

[发明专利]冠脉分段方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202110678942.5有效
发明人：黄文豪;简伟健;张欢;王瑜;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉分段方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该冠脉分段方法包括：利用主干分支模型，基于待分段冠脉图像对应的冠脉分割信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息；利用主干分支分段模型，基于第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干分段信息和第一冠脉分支分段信息本申请提供的冠脉分段方法，通过主干分支模型和主干分支分段模型有效的配合，解决了冠脉分段效果不佳的问题，有效提升了冠脉分段过程的鲁棒性。
分段方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]图像分析方法、设备和存储介质-CN202010137683.0有效
发明人：董昢;吴迪嘉 -专利权人：联影智能医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：对待检测冠脉图像进行检测处理，得到所述待检测冠脉图像中冠脉的参考信息；所述参考信息与所述待检测冠脉图像中冠脉所包围的心房和心室的位置信息有关；对所述待检测冠脉图像进行分割处理，得到所述待检测冠脉图像对应的左右冠脉的分割图像，并提取所述左右冠脉的分割图像的左右冠脉的中线；根据所述冠脉的参考信息和所述左右冠脉的中线，对所述待检测冠脉图像进行分析，得到分析结果；所述分析结果用于表征所述待检测冠脉图像中冠脉的优势型类别。
图像分析方法设备存储介质

[发明专利]一种冠脉血流储备分数获取系统、方法及介质-CN202110105368.4在审
发明人：房劬;赵夕 -专利权人：上海友脉科技有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冠脉血流储备分数获取系统、方法及介质。所述冠脉血流储备分数获取系统包括：医学图像获取模块，用于获取患者的医学图像，所述医学图像包括患者的心脏区域；冠脉模型获取模块，与所述医学图像获取模块相连，用于根据所述医学图像获取患者的第一冠脉模型和第二冠脉模型；其中，所述第一冠脉模型是指患者的实际冠脉模型，所述第二冠脉模型是指对患者冠脉血管的至少一处病变进行修复以后获取的冠脉模型；血流储备分数获取模块，与所述冠脉模型获取模块相连，用于根据所述第一冠脉模型和所述第二冠脉模型获取患者的冠脉血流储备分数与现有技术相比，本发明所述冠脉血流储备分数获取系统获取的冠脉血流储备分数具有更高的准确度。
一种血流储备分数获取系统方法介质

[发明专利]一种冠脉造影的三维重建方法及装置-CN202310353955.4在审
发明人：王飞帆;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉造影的三维重建方法及装置，确定出每张二维冠脉造影图像的冠脉骨架图像；基于每张冠脉骨架图像中冠脉起始点的起始点信息，构建多张冠脉骨架图像之间的多个初始转移关系矩阵；针对于每张冠脉骨架图像，通过遍历该冠脉骨架图像中冠脉中心线上的每个血管节点，确定待重建冠脉在该冠脉骨架图像中的多个血管分支点；建立极平面，完成多张冠脉骨架图像之间多组匹配分支点对和多组冠脉血管对的匹配，确定出多张冠脉骨架图像之间的转移关系矩阵；利用转移关系矩阵、多张分支骨架图像的冠脉中心线上每个血管节点处的血管属性参数，重建冠脉分支血管的三维造影图像。这样，便可以提高待重建冠脉的三维重建结果的准确性。
一种造影三维重建方法装置

[发明专利]一种冠状动脉的分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211355338.X在审
发明人：洪凯;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠状动脉的分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对获取的待分割单侧冠脉造影图像进行中心线提取，得到冠脉主干中心线；根据冠脉主干中心线，确定冠脉造影图像所属的目标冠脉侧；使用冠脉造影图像与其前后两帧图像进行通道拼接，确定出第一拼接图像；对冠脉造影图像进行梯度域处理，得到其梯度域映射图，并进行通道拼接，确定出第二图像；将第一拼接图像输入至目标冠脉侧对应的单侧冠脉分割模型中，得到第一冠脉图像；将第二拼接图像输入至混合冠脉分割模型中，得到第二冠脉图像；使用第一冠脉图像和第二冠脉图像进行融合，得到目标冠脉血管图像。这样，通过本申请的技术方案，提高了冠脉血管分割结果的准确性。
一种冠状动脉分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种冠脉中心线提取模型的生成方法及装置-CN202110587757.5有效
发明人：邵东亮;刘恩佑;张欢;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冠脉中心线提取模型的生成方法及装置，方法包括：对冠脉样本图像进行分割处理，得到冠脉样本分割图像；对冠脉样本分割图像进行冠脉中心线标注，得到冠脉标注图像；获取上一次训练的冠脉中心线训练模型中的首个生成器的输出图像，将冠脉样本分割图像与输出图像输入冠脉中心线训练模型中，得到冠脉中心线预测结果图像，所述冠脉中心线训练模型包括依次相连的多个生成器；将冠脉中心线预测结果图像与对应的冠脉标注图像输入鉴别器，依据鉴别器的判定结果进行损失计算，若损失满足预先设置的损失阈值，依据满足损失阈值的冠脉中心线训练模型，得到所述冠脉中心线生成模型。可以降低冠脉中心线提取模型的复杂度。
一种中心线提取模型生成方法装置

[发明专利]冠脉的显示方法、装置、设备及存储介质-CN201810245202.0在审
发明人：李丙生;何薇 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了冠脉的显示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取冠脉模型；根据所述冠脉模型，计算冠脉模型上至少一个区域的至少一项冠脉参数；根据所述冠脉参数，确定所述区域对应的颜色，根据所述区域对应的颜色，显示所述冠脉模型的伪彩色冠脉模型。本申请旨在直观地显示冠脉模型上的各区域的颜色值，帮助医生诊断冠脉相关疾病。
冠脉存储介质区域对应医生诊断伪彩色申请直观疾病帮助

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