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[发明专利]原料上料系统及其上料方法-CN201711356454.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏巨盈节能环保科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：原料上料系统及其上料方法，属于岩棉板生产装备技术领域；本发明为了解决现有技术中的上料系统上料不均匀、配料精度低的问题；本发明的料仓系统包括若干独立料仓装置，料仓装置包括横跨在第一传送带上的架体，架体内架设有料仓、第一振动给料器和称斗装置，料仓下端出口处设有第一振动给料器，第一振动给料器的输出端位于称斗装置的入口处，称斗装置的输出端为落料端，落料端的位于第一传送带上，混料器的输入端位于第一传送带的输出端，混料器的输出端位于第二传送带的输入端处，第二传送带的输出端设有窑头料仓；本发明投料重量和物料的比例精确度高，并且可控性高，无需人工的多余参与，自动化程度高，节约人力物力。
原料系统及其方法

[发明专利]上料平台及工件上料方法-CN201711490216.0在审
发明人：秦昌华;刘运飞;葛大伟 -专利权人：苏州德创测控科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料平台及工件上料方法，包括：设置于机架上输送装置，用于传输待上料工件；设置于输送装置的旁侧的机械手，用于抓取输送装置上的工件；设置于输送装置的旁侧的双目摄像头，用于采集机械手前方的输送装置上待上料工件左右格式的3D图像对和3D图像对的方位信息；视觉分析装置，用于根据左右格式的3D图像对和3D图像对的方位信息对待上料工件进行建模，确定工件的类型和现有姿态；控制器，用于根据工件的类型和现有姿态，控制机械手将待上料工件转移至对应的作业区域本发明能够根据工件图像实时分析工件的类型和姿态，控制机械臂转移工件及调整工件的姿态，从而提高工件上料的效率。
上料输送装置机械手方位信息上料平台抓取上输送装置双目摄像头调整工件工件图像工件转移实时分析视觉分析转移工件作业区域控制器机械臂建模预设采集传输

[发明专利]马达上料装置的上料方法-CN201910545072.7在审
发明人：余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将多个待加工件放置在马达上料装置的物料振动盘上，以使得当物料振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在出料槽上；2)、将上料机构的上料块沿第一方向运动，以使得当上料槽与出料槽相配合时，出料槽上的待加工件能够进入至上料槽；3)、将取料机构的取料单元沿第二方向运动，以使得取料件能够将放置在上料槽中的待加工件取送至加工工位上。该上料方法能够实现马达组装时的自动化上料，并且节省成本。
上料待加工件马达上料装置出料槽物料振动上料槽加工工位取料单元取料机构上料机构依次排列盘振动取料件料槽相配自动化组装

[发明专利]上料机构及管材上料装置-CN202011073191.6在审
发明人：黎子铭;段富屯;王新;邓仁桥;文国民;聂水斌 -专利权人：海目星（江门）激光智能装备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机构，包括机架、送料单元、转动单元和离合单元。送料单元安装于机架上，用于输送管材，转动单元安装于机架上，离合单元包括有底板、连接件和卡位件，底板固定安装于送料单元上，连接件固定安装于转动单元上，卡位件可伸缩地固定安装于底板上，其中，卡位件具有第一状态和第二状态根据本发明的一种上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低制造成本和维护成本。
机构管材装置

[发明专利]上料控制方法及上料装置-CN202211697730.2在审
发明人：王光域;余靓辉;郑芝贵;任强 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种上料控制方法及上料装置，通过对料筐进行扫描，获取料筐中每一料盘的位置信息，再根据获取到的料盘的位置，对料盘进行轮流取料，实现对料筐中料盘摆放位置的预识别，在料筐中料盘位置错误或者空料盘的情况下，能够跳过对应的位置，以预识别到的料盘的位置进行取料，从而提升容错率，提升系统稳定性，同时能够兼容不同的料筐，对料筐中料盘摆放要求低，兼容性高。
控制方法装置

[发明专利]螺母上料套件及其上料方法-CN201611049581.3有效
发明人：王健;刘漫贤 -专利权人：北京中科万盛智能装备科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人及其技术应用领域，尤其涉及一种螺母上料套件及其上料方法。本发明旨在解决现有上料装置的螺母夹紧等问题。本发明的螺母上料套件包括机器人和料盘机构，机器人的末端执行器的工作端设置有卡槽，料盘机构包括料盘安装板以及设置于料盘安装板上的、用于存放螺母的储料机构，并且螺母能够容纳于卡槽；末端执行器上还设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构能够使螺母卡置/脱开卡槽；储料机构上设置有第二锁紧机构，该第二锁紧机构能够使螺母卡置/脱开储料机构。
螺母套件及其方法

[发明专利]上料系统及上料检测方法-CN202011157283.2有效
发明人：徐明光;李伟琳;梁俊杰;黄爱群;何洪远 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料系统及上料检测方法。本发明的上料系统包括输送线、抓取机构和安全光幕，输送线用于输送待上料件；抓取机构用于抓取输送线上的待上料件并转移至目标工位，抓取机构上设有检测待上料件的多个检测件；安全光幕的发射端和接收端分别设于输送线的两相对侧，发射端在输送线的上方产生沿水平延伸、检测待上料件的检测光束，检测光束与输送线的相对高度不超过待上料件的高度；在检测件检测到待上料件后，抓取机构能带动待上料件沿竖直方向上移预设距离，并能在安全光幕未检测到待上料件时朝目标工位移动；在抓取机构朝目标工位移动的过程中，当安全光幕检测到待上料件和/或至少一个检测件未检测到待上料件时，抓取机构能停止移动。
系统检测方法

[发明专利]转子上料系统及上料方法-CN201710725473.1有效
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹;崔云飞;高帅 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子上料系统，包括，转子输送设备，其至少包括：将转子接续传输的一直线输送机构，该直线输送机构上设置承载所述转子的一承载部，该承载部可水平转动；转子角度检测机构，朝向被直线输送机构输送到某位置时的转子设置；所述承载部根据转子角度检测机构的检测转动其上的转子至规定朝向。还相应的提供了上料方法，使用本发明，通过直线输送机构可以将转子进行上料的直线输送，而通过转子角度的检测机构与所述承载部可将待装配转子调整至待装配角度，从而实现根据装配过程中转子所需角度、位置，将转子调整和送达
转子系统方法

[实用新型]安全上料门及上料平台-CN201420690983.1有效
发明人：官炳政;王丙良;宋志强;高扬 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于向平台上料的安全上料门及设有该安全上料门的上料平台，该安全上料门安装在平台上的上料位置的外侧，包括立柱、与立柱转动连接的上料门门体、用于关闭或打开上料门门体的锁紧机构，所述锁紧机构包括延伸到平台下方的推拉杆，并通过设置用于检测上料门是否关闭的感应装置、根据感应装置发送的信号进行动作的报警装置实现在上料门打开时的警告措施。操作人员无须上下平台，在地面上既可实现对上料门的开关操作，且在上料门打开时可发出警告，安全性能高。
安全上料门平台

[实用新型]上料小车装置以及上料小车-CN201721922057.2有效
发明人：刘建军;马盈丰;潘斌;张文欢 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料小车装置以及上料小车，涉及物料输送装置技术领域，该上料小车装置包括基架和多个储料盘；所述储料盘设置在所述基架上，且多个所述储料盘依次排列设置，所述储料盘用于存储加工零件；所述储料盘上设置有多个开口，所述开口与存储在所述储料盘上的零件的结构相适应，以缓解现有技术中所使用的上料小车装置使用率较低，且对所存储的零部件容易造成损坏等技术问题。
上料小车储料盘存储基架开口物料输送装置本实用新型加工零件依次排列使用率零部件缓解

[实用新型]竹条上料机的上料装置-CN201620406542.3有效
发明人：陈时兴;丁国平;唐新桂 -专利权人：嘉兴百盛光电有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹条上料机的上料装置，包括上料主架及装设在上料主架上的电机、皮带主传动组、主轴、传送支架、传送气缸、吸盘机构和上料料车定位机构，电机驱动皮带主传动组带动主轴转动，上料料车定位机构包括皮带副传动组、升降支架、升降板和压爪，若干个升降支架横向间隔固定在上料主架上，主轴穿接在升降支架上，升降支架上设置与主轴相配合的皮带副传动组，升降板与皮带副传动组的皮带固接并保持同步移动，升降板的下端设置压爪，传送支架上设置传送气缸其应用在竹条精刨作业线上，从上料料车上自动拾取竹条并供给精刨机，辅助实现高度自动化竹条精刨加工工艺。
竹条上料机装置

[实用新型]上料辅助装置和上料系统-CN201821852503.1有效
发明人：安允贵;陈剑飞;陈世勇 -专利权人：西门子数控(南京)有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料辅助装置，包括：上料小车、物料定位板和结束标志件，物料定位板设置于上料小车上，物料定位板上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部，物料容纳部中适于容纳待上料的物料，且结束标志件适于装入多个物料容纳部中的其中之一此外，本实用新型还提供了一种采用上述上料辅助装置的上料系统。
上料物料定位板辅助装置结束标志容纳本实用新型上料系统上料小车多列装入

[实用新型]上料机构及管材上料装置-CN202022245192.6有效
发明人：黎子铭;段富屯;王新;邓仁桥;文国民;聂水斌 -专利权人：海目星（江门）激光智能装备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机构，以及采用上述上料机构的管材上料装置，包括机架、送料单元、转动单元和离合单元。送料单元安装于机架上，用于输送管材，转动单元安装于机架上，离合单元包括有底板、连接件和卡位件，底板固定安装于送料单元上，连接件固定安装于转动单元上，卡位件可伸缩地固定安装于底板上，其中，卡位件具有第一状态和第二状态根据本实用新型的一种上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低制造成本和维护成本。
机构管材装置

[实用新型]上料通道及物料上料装置-CN202120843311.X有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对;刘水平 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型的上料通道包括主通道、错位块以及第一驱动装置，错位块上设置有开口槽，且开口槽的开口方向正对着主通道的末端以使主通道内的物料能够进入开口槽；第一驱动装置能够使错位块移动以使开口槽与主通道错位。本实用新型还提供物料上料装置，包括输送装置以及上述上料通道，输送装置与上料通道连接并使物料输送至上料通道并沿着上料通道移动，后续执行上述的步骤使得指定工位上的物料和下一个输送的物料能够分隔错位，以此来提高物料输送的精准度
通道物料装置

[实用新型]上料机构及上料输送装置-CN202220277742.9有效
发明人：陈彬;郭庆锐;刘先武;丁媛 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请提供了上料机构及上料输送装置，涉及泵浦底座上料技术领域，解决现有技术中存在的对泵浦底座进行人工上料劳动强度大且效率低的问题。该上料机构及上料输送装置包括托板、底板和杠杆驱动机构，所述托板处于所述底板上，所述杠杆驱动机构包括转动部、顶升板以及驱动杆，所述转动部能够转动的设置于所述底板，所述顶升板和所述驱动杆连接在所述转动部上并能够随所述转动部一并转动本申请通过利用杠杆原理实现批量快速上料，减轻工人劳动强度。
机构输送装置