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[实用新型]上料机构及上料装置-CN202021426992.1有效
发明人：杨梅;谢长军 -专利权人：深圳市佰瑞自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机构及上料装置，上料机构包括：上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元。料盒放置在第一定位槽内进行初步定位，然后通过横向定位组件、纵向定位组件对料盒在横向和纵向方向进行精确定位和固定，当料盒内的片料用完后，横向定位组件、纵向定位组件解除对料盒的限定，从而便于更换料盒，整个过程都非常方便
机构装置

[实用新型]上料装置和上料系统-CN202021615093.6有效
发明人：陈良;郭森;谭骥;卢秀红 -专利权人：深圳市韶音科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种上料装置和上料系统。该上料装置包括：输送机构，设有输送通道，输送通道用于输送顺次排列的多个工件；转盘机构，包括转盘和动力源，转盘设有转载槽，动力源与转盘连接且用于驱动转盘转动；其中，动力源驱动转盘转动，在转盘处于第一位置时通过上述方式，本申请提供的上料装置能够避免拾取工件时带动输送通道内的其余未被拾取的工件，而致使输送通道内的工件排序错乱或受扰动而自输送通道脱落的状况发生。
装置系统

[实用新型]上料装置及上料系统-CN202023281677.7有效
发明人：张迎华;赵鹏;曹瑞;田利新;张美玉 -专利权人：曙光信息产业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供一种上料装置及上料系统，涉及服务器组装技术领域。上料装置包括：机架、第一纵向输送机构、第二纵向输送机构和横向输送机构。机架包括上料位和下料位，第一纵向输送机构设置于上料位，第二纵向输送机构设置于下料位，横向输送机构设置于机架且能够将第一纵向输送机构输送的物品移送到第二纵向输送机构，横向输送机构还能够供外部取料装置取料。上料装置能够依靠第一纵向输送机构、第二纵向输送机构和横向输送机构的配合实现硬盘或者硬盘盒的自动化上料，配合物料车形成上料系统后，还能够实现不停机即能够进行连续的上料工作，大大降低了人工劳动强度。
装置系统

[实用新型]上料机构和上料工装-CN202120033512.3有效
发明人：白钢;陈琼;朱礼成;吴洪平 -专利权人：库卡工业自动化(昆山)有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机构和上料工装，涉及生产加工设备领域，上料机构用于接线盒组件的上料，接线盒组件包括两个接线盒和线缆，线缆连接于两个接线盒，上料机构包括：装卡板；两个定位组件，分别设置于装卡板上，并被配置为分别装卡两个接线盒和线缆；两个定位组件中的任一定位组件均包括：定位件，设置于装卡板上，被配置为用于定位线缆和接线盒；装卡件设置于装卡板上，被配置为与定位件相配合以用于装卡接线盒。本实用新型通过装卡板与两个定位组件的配合，实现了对接线盒组件的精准定位和装卡，保证了接线盒组件在装卡板上的装卡位置精准，极大程度上提升了接线盒组件以及相关产品的生产效率。
机构工装

[实用新型]上料结构及上料系统-CN202121608062.2有效
发明人：卢浩昌;吕鸿亮;叶晓林;曾嘉沛 -专利权人：本田汽车零部件制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料结构及上料系统，该上料系统及包含该上料系统在使用时，可以将多个待安装件安装于所述安装通道内，然后通过驱动组件驱动所述装料件夹持至少两个待安装件，然后驱动组件按照间歇性的驱动方式驱动所述装料件沿靠近所述安装通道的出口方向移动以逐个将所述待安装件输送至下一工序，如此，相比传统的螺栓安装工序中采取：取螺栓→装入→取螺栓→装入模式，本申请中的螺栓的安装步骤则为：抓料→移动→装配→移动→装配→移动→装配的方式进行，可以减少反复取螺栓的步骤，安装效率可以得到有效提升
结构系统

[实用新型]上料装置及上料系统-CN202222314693.4有效
发明人：闫红庆;徐敬伟;李冰彬;邓丽芳;覃铸;石小玲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本申请涉及上料技术领域，本申请公开一种上料装置及上料系统。其中上料装置，包括机架及上料管，机架包括壁体及壁体围成的储料腔，储料腔包括位于机架底部的出料口及顶部入口，壁体的延伸方向与水平面之间具有第一夹角，上料管包括抵接壁，抵接壁围成有限位腔，上料管通过入口设置于储料腔内，抵接壁抵接于壁体，限位腔与出料口对接连通。与现有技术相比，一方面通过机架提供储料空间，方便对上料的批量操作，另一方面，可通过上料管限位腔的设置提高对功率器件的保护效果，且在功率器件自身重力的作用下，向出料口方向滑动，节省人力，降低成本，提高用户在使用的便利性
装置系统

[实用新型]上料机构及上料装置-CN202223089306.8有效
发明人：杜育吾 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及工件组装技术领域，尤其涉及一种上料机构及上料装置，该上料机构包括落料机构和接料组件，落料机构包括模具，模具包括容纳工件的工作腔以及作业通道，作业通道由外部接通至工作腔；接料组件包括接料吸嘴，接料吸嘴包括位于落料机构外的第一作业位置以及进入工作腔的第二作业位置，通过接料吸嘴定位落料机构中工件，并且以接料吸嘴将落料机构中工件移出，该上料机构可以将冲切下来的工件进行二次定位，然后输送给下一工序，保证与后续工序衔接的精度。
机构装置

[发明专利]上料方法及上料装置-CN201580080072.4在审
发明人：何自坚 -专利权人：深圳市大富精工有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种上料方法及上料装置，该上料方法具体为首先将经过筛选的产品输送到直震导轨(8011)上，其中，在直震导轨上的产品依次紧密排列，然后当产品输送至直震导轨的出口端时，产品从直震导轨进入出料滑块(803)，最后在出料滑块上承接产品时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离，使得直震导轨上的产品和出料滑块上的产品呈台阶状以供机械手(100)进行抓取。通过上述方式，能够将最外端的产品和其他产品进行分离，使得机械手只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品，此外，该方法是在静止的出料滑块上对产品进行夹取，因此能够稳定的夹取产品。
方法装置

[发明专利]上料机上料方法及上料机-CN202210537912.7在审
发明人：黄邵春;顾俊;倪佳斌 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种上料机和上料机上料方法，其中上料机上料方法包括以下步骤：判断待取行的行号是否为X；若是，机械手从两个排出吸杆之间夹取位于待取行的产品，并将产品转移；若否，滑台相对排出吸杆滑动至待取行与基准位置重合上述方案中，仅需设定产品的行号、标准行的行号和行间距，就通过滑台逐行移动实现机械手对产品逐行夹取，不需要增加如每行产品的偏移位等额外点位，而且该上料方法对于机械手程序也减轻了工作量，机械手只需要示教标准行的点位，就可以完成整个Tray盘的取料流程。
上料机上料方法上料机

[发明专利]料卷上料方法及其上料装置-CN202310273942.6在审
发明人：武永顶;张冉冉;王宗祥;李明明;王超伟;陈春强;黄晓;夏晨;张勇 -专利权人：蔚来电池科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种料卷上料方法及其上料装置，料卷上料装置包括至少两个支架、缓存平台、上料平台及回收机构。通过预先将至少两个处于展开状态并放置有料卷的支架一一对应的放置在缓存平台的至少两个缓存位上，当需要进行料卷的上料时，即可将各个支架从缓存平台上依次沿预设方向移动至上料平台上进行上料，提升了上料效率。同时，通过将回收机构设置在缓存平台的下方，从而对从上料平台上转移出来的处于收拢状态的支架进行输送以进行回收利用，能够对上下空间进行充分的利用，减小对布置空间的占用。
料卷上料方法及其装置

[发明专利]卷料上料装置及上料方法-CN201510188355.2有效
发明人：王宏森;杜容彬;杨斌;刘代起 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65H26/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卷料上料装置及上料方法，其中的装置包括支撑架、物料卷和支撑平台，支撑架与支撑平台相隔设置，在支撑架上设置有第一滚动轴，物料卷固定在所述第一滚动轴上且与第一滚动轴同轴转动；其中，在支撑平台上设置有第二滚动轴；物料卷的出料端自然垂放并绕过第二滚动轴，在支撑架和支撑平台之间形成波谷状；在支撑架和支撑平台之间设置有测距传感器，测距传感器用于探测自身到物料卷形成的波谷状之间的距离；测距传感器通过自动控制电路板控制第一滚动轴的转速利用上述本发明的卷料上料装置及方法，能够避免物料卷在送料的过程中被拉断，同时卷料上料装置的电气控制及配线简单。
卷料上料装置方法

[实用新型]上料料库-CN201520136106.4有效
发明人：杨敏;姚富强;陆超;姚汉忠 -专利权人：浙江易锋机械有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种上料料库，包括料库本体、电机、驱动轴和从动轴，所述料库本体上设置有相互固定的侧板和边板，所述驱动轴由电机驱动，驱动轴与从动轴之间安装有链条，其特征在于所述侧板上开有滑动口，所述边板上开有螺纹孔，所述驱动轴和从动轴的两端均固定有一轴承调节装置，所述轴承调节装置由轴承座和螺钉组成，所述轴承座安装在滑动口并可沿滑动口滑动，所述螺钉一端穿过边板的螺纹孔并固定在轴承座上，所述驱动轴和从动轴的端部固定在轴承座上，本实用新型的目的在于提供一种设计合理，结构简单，节省成本，提高生产效率，调节方便的上料料库。
上料料库

[发明专利]上料装置、自动贴标机和上料装置的上料方法-CN201911329180.7在审
发明人：辛奇功 -专利权人：智门子(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置、自动贴标机和上料装置的上料方法，包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，底板用于承载试管，第一板形结构设于底板的一侧，第一板形结构可受动力机构驱动沿上下移动，第二板形结构可受动力机构驱动沿上下方向穿过底板本发明提供的上料装置通过动力机构驱动第一板形结构或第二板形结构上升和下降，实现将随意放置且方向杂乱的试管按与第一板形结构的上端面平行的摆放方向输出。
装置自动贴标机方法

[发明专利]转子上料装置的上料方法-CN201810523319.0在审
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动运动电机，进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动辅助气缸，以使得当伸缩杆伸缩时，固定长块上的锯齿带动旋转齿轮转动，进而中间支撑柱带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子；6)、重复步骤4)。该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。
转子上料抓料机构抓取上料装置料槽料箱竖直锯齿中间支撑柱齿轮转动带动旋转辅助气缸固定座板启动运动人工操作旋转电机旋转机构运动机构上转子伸缩杆伸缩长块转动电机自动化替代重复

[发明专利]转子上料装置的上料方法-CN201810521947.5在审
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，横向运动块沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板在竖直方向上运动；进而抓料机构在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮，当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时，抓料机构能够转动抓料。该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工上料，降低操作人员的劳动强度，且提高效率。
转子上料上料装置抓料机构转动旋转齿轮旋转电机料槽料箱竖直抓取中间支撑柱固定座板人工上料丝杠转动旋转机构运动电机运动机构滑动驱动轴上转子滑槽丝杠抓料自动化替代