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[实用新型]振动机同步抱紧系统-CN202321250803.3有效
发明人：朱兴炜;黄振凯;施国良;胡海平;吾良福 -专利权人：浙江歌瑞新材料有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了振动机同步抱紧系统，包括导轨、左夹紧臂、右夹紧臂、驱动气缸和同步结构，左夹紧臂和右夹紧臂通过滑块安装在导轨上，驱动气缸推动右夹紧臂在导轨上向内移动，左夹紧臂和右夹紧臂之间设有同步结构，同步结构带动左夹紧臂向内移动管道放置在左夹紧臂和右夹紧臂之间，在左夹紧臂和右夹紧臂之间设有同步结构，当驱动气缸推动右夹紧臂在导轨上向内移动时，左夹紧臂在同步结构的作用下同样在导轨上向内移动，从而实现对管道的抱紧和敲打。
振动同步抱紧系统

[实用新型]分段式集装箱夹紧装置-CN201120489240.4有效
发明人：孟祥德;李红勋;李立顺;贾楠;詹隽青;朱先民;叶鹏;张天如;刘辉 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B65D67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段式集装箱夹紧装置，旨在提供一种可以控制初始状态高度，保障运输状态尺寸不超限的分段式集装箱夹紧装置。包括两组结构相同的夹紧单元，每组夹紧单元包括立柱、上夹紧臂、下夹紧臂、摆动液压缸、旋锁、旋锁驱动机构，上夹紧臂和下夹紧臂上分别有多组相对应的定位孔，上夹紧臂与安装在立柱上的摆动液压缸的活塞杆连接，上夹紧臂的上端与立柱铰接，上夹紧臂的下端与下夹紧臂的上端通过插销连接，下夹紧臂的下端安装有旋锁，旋锁与旋锁驱动机构连接。该夹紧装置中的夹紧臂由上夹紧臂和下夹紧臂通过插销连接组成，在运输状态通过插销调整上夹紧臂和下夹紧臂的相对位置，可以控制设备初始状态高度，确保运输状态不超限。
段式集装箱夹紧装置

[实用新型]一种夹紧机构-CN201220325685.3有效
发明人：孙国平;夏跃增;何猛;韩水明 -专利权人：浙江双鸟锚链有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧机构，属于夹具技术领域。现有夹紧机构存在着内六角螺栓易产生弯曲变形使得换模时间变长的缺陷。本实用新型包括固定夹紧臂、活动夹紧臂、夹紧块和夹紧座，固定夹紧臂固定安装在机体上，固定夹紧臂的凸起对应嵌装在夹紧座上的凹槽内，固定夹紧臂与夹紧座的接触面与夹紧方向垂直设置，固定夹紧臂与夹紧座通过螺栓固定连接，活动夹紧臂活动设置在机体上，活动夹紧臂的凸起对应嵌装在夹紧块上的凹槽内，活动夹紧臂与夹紧块的接触面与夹紧方向垂直设置，活动夹紧臂与夹紧块通过螺栓固定连接。
一种夹紧机构

[发明专利]一种爬树机及爬树修枝方法-CN202011071218.8有效
发明人：施敏 -专利权人：厦门纵横通电动车有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种爬树机及爬树修枝方法，包括夹紧爬行装置和安装在所述夹紧爬行装置上的执行装置；所述夹紧爬行装置包括第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂；所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂交叉设置，所述第三夹紧臂与所述第四夹紧臂交叉设置；与现有技术相比，本发明通过设置第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂能够适应不同树木的直径
一种爬树修枝方法

[实用新型]一种汽车零件加工用同步夹紧装置-CN202022956947.3有效
发明人：苏淑利 -专利权人：南昌顺恒达汽车零部件制造有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零件加工用同步夹紧装置，包括同步夹紧装置本体，同步夹紧装置本体包括气缸、气源接口、拉杆、夹紧臂，气缸顶部设有气源接口一和气源接口二，气源接口一和气源接口二上均设有横向段一和竖向段一，横向段一和竖向段一为一体成型，气缸上设有活塞杆，活塞杆上设有气缸活塞，拉杆的一端活动连接在气缸活塞上，夹紧臂设有夹紧臂一和夹紧臂二，夹紧臂一、夹紧臂二和拉杆上均设有通孔，夹紧臂一和夹紧臂二之间设有工件本实用新型通过设置夹紧臂一和夹紧臂二以及拉杆，提高了工件夹紧的稳定度。
一种汽车零件工用同步夹紧装置

[发明专利]一种焊接夹具夹紧头-CN201610409240.6有效
发明人：付淑珍 -专利权人：泉州市家园网信息科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接夹具夹紧头，其包括夹紧底座和夹紧臂组件，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件铰接安装在夹紧底座上，夹紧臂组件包括四个夹紧臂，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂，四个夹紧臂结构相同。该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。
焊接夹具夹紧臂夹紧头夹紧臂组件夹紧底座夹紧自动化焊接搬运工件铰接安装自动焊接焊接机器人搬运

[实用新型]扶持夹紧装置和锚杆机-CN202220982042.X有效
发明人：刘林林;高富强;梁伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种扶持夹紧装置和锚杆机，包括安装部、第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂能够转动地设置在安装部上，扶持夹紧装置还包括同步件，同步件能够移动地设置在安装部上，同步件通过传动件分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂相连接，以使第一夹紧臂、第二夹紧臂和同步件同步运动。该扶持夹紧装置通过设置同步件，使同步件分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂相连接，在第一夹紧臂和第二夹紧臂运动的同时，通过使第一夹紧臂、第二夹紧臂和同步件保持同步运动，进而保证了第一夹紧臂和第二夹紧臂运动的同步性
扶持夹紧装置锚杆机

[实用新型]一种焊接夹具夹紧头-CN201620561665.4有效
发明人：付淑珍 -专利权人：佛山市联智新创科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接夹具夹紧头，其包括夹紧底座和夹紧臂组件，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件铰接安装在夹紧底座上，夹紧臂组件包括四个夹紧臂，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂，四个夹紧臂结构相同。该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。
一种焊接夹具夹紧

[实用新型]剪刀式夹紧机构-CN201320594985.6有效
发明人：卢寿福;董豪;吴常坤;黄清刚;马国云 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪刀式夹紧机构，该机构包括上夹紧臂、下夹紧臂、连接板、连接轴及气缸；所述上夹紧臂和下夹紧臂的中部通过连接轴和连接板相连接，所述气缸通过连接轴分别与上夹紧臂和下夹紧臂的尾部相连接；从而使得气缸、上夹紧臂、下夹紧臂以及连接板四部分零件形成了框架四连杆机构；在该框架四连杆的连接轴上安装辅助支撑座，辅助支撑座一侧面安装连接轴挡片以卡住连接轴并将其固定；辅助支撑座的另一侧端面安装限位止动块，上部前端限位挡块安装于上夹紧臂下表面，下部前端限位挡块安装于下夹紧臂的上表面，上夹紧臂上设有上部后端限位螺栓，辅助支撑座上设有下部后端限位螺栓。
剪刀夹紧机构

[实用新型]排气门加工用装置-CN201520961754.3有效
发明人：黄屡从 -专利权人：重庆市坤驰汽车零部件有限公司
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了排气门加工用装置，包括机架，机架上自上而下依次布置有推杆、驱动块、上导轮、上夹紧臂、下夹紧臂以及下导轮，其中推杆能够为驱动块提供动力，上夹紧臂、下夹紧臂均呈L形，上夹紧臂、下夹紧臂的拐点处铰接在机架上，上夹紧臂上端与上导轮枢接，上夹紧臂另一端则通过紧定螺钉固定上固定钢珠，下夹紧臂下端与下导轮枢接，下夹紧臂另一端则通过紧定螺钉固定下固定钢珠，上固定钢珠、下固定钢珠相对布置，驱动块上部开有上斜槽，驱动块下部开有下斜槽，上斜槽、下斜槽均有一段自上而下逐渐向左凹陷的工作斜面，上导轮沿着上斜槽的工作斜面滑动，下导轮沿着下斜槽的工作斜面滑动。
气门工用装置

[实用新型]用于管材切割的旋转夹紧装置-CN201821719432.8有效
发明人：何海潮;吴铭喜 -专利权人：金纬机械常州有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管材切割的旋转夹紧装置，它包括墙板、至少两个夹紧臂和至少一个转动驱动件，所述墙板上固定有基体，所述墙板和基体上均设置有以便管材穿过的圆孔；所有夹紧臂铰接在基体上，所有夹紧臂沿基体的圆孔的周向均布，且相邻夹紧臂的尾部之间通过夹紧连杆连接，以便所有夹紧臂同步转动；所述转动驱动件与所述夹紧臂相连，以便通过转动驱动件驱动夹紧臂转动，进而通过夹紧臂的头部夹紧管材。本实用新型结构新颖，动作简单，通用性能强，可夹紧不同规格的管材，提高了使用的便利性。
夹紧臂转动驱动件管材墙板旋转夹紧装置本实用新型管材切割圆孔夹紧连杆通用性能同步转动周向均布便利性头部夹夹紧铰接转动穿过驱动

[发明专利]一种智能机器人抓取搬运装置-CN202210487810.9有效
发明人：阳建军 -专利权人：武汉诺得佳科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人抓取搬运装置，包括和机械臂连接的吊板，所述吊板上设置有若干夹紧臂，所述吊板上设置有位于若干夹紧臂中部的组合驱动部，该组合驱动部上设置有分别与吊板垂直和平行的驱动轴一和驱动轴二，所述吊板上设置有位于夹紧臂和组合驱动部之间的衔接传动组合，该衔接传动组合的数量和夹紧臂的数量相等。本发明中，在吊板上设置若干夹紧臂，设置用于控制单个夹紧臂夹紧和释放的衔接传动组合，设置用于控制切换夹紧臂夹紧和释放的组合驱动部，由此可以使得不同的夹紧臂的夹紧行程不同，适合不规则的物品的抓取。
一种智能机器人抓取搬运装置

[实用新型]用于机械手的圆柱工件夹紧装置-CN202020947327.0有效
发明人：刘太钟;李茂刚;丁应果;蓝树林;张先芬 -专利权人：重庆秋田齿轮有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，包括“T”形的导向座，导向座的纵向臂上设置第一导向块，导向座的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块、第三导向块，第二、三导向块的中轴延长线分别与第一导向块的中轴延长线呈60度角，第一导向块上滑动配合第一夹紧臂，第二导向块上滑动配合第二夹紧臂，第三导向块上滑动配合第三夹紧臂，第一夹紧臂左、右侧分别设置齿条，第二、三夹紧臂与第一夹紧臂相向一侧均设有齿条，第一夹紧臂的齿条分别通过过桥齿轮与第二、三夹紧臂的齿条啮合，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，第一夹紧臂与一驱动装置的活塞杆固定连接。
用于机械手圆柱工件夹紧装置

[实用新型]一种挤压垫安装吊具-CN201821717505.X有效
发明人：刘跃堂;刘海堂;李香安;刘洋;刘涛;李秀昭 -专利权人：磐石市飞跃模具有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及挤压垫安装吊具，由夹紧臂、锁紧板、吊环、锁紧螺杆组成，其特征是设有上、下滚轮的前夹紧臂A、前夹紧臂B的上部与设有上、下滚轮的后夹紧臂A、后夹紧臂B通过中部带有吊环的吊环销轴相铰接；前夹紧臂A与后夹紧臂A的下部通过锁紧板A两端的销轴相铰接；前夹紧臂B与后夹紧臂B的下部通过锁紧板B两端的销轴相铰接；锁紧板A与锁紧板B通过带有锁紧螺母的锁紧螺杆相连接。滚轮是由固定于各夹紧臂上的滚轮销轴与安装其上的滚动轴承构成。各滚轮的半径尺寸均大于滚轮销轴中心至夹紧臂内侧边棱的尺寸。
锁紧板后夹前夹夹紧臂铰接安装吊具滚轮销轴锁紧螺杆挤压垫下滚轮滚轮销轴吊环滚动轴承本实用新型吊环销轴锁紧螺母内侧边

[实用新型]钓鱼用组合用具-CN91219041.8无效
发明人：陈建福 -专利权人：陈建福
申请日： 1991-07-23 - 公布日： 1992-04-22 - 主分类号： A01K83/04 文献下载
摘要：一种使用更为便利、省力且安全的钓鱼用组合具由上夹臂、下夹臂、扳机和连杆组成，连杆枢装在扳机突出端前端与下夹臂夹紧部本体后终端之间，用手捏扣扳机时能连动下夹臂作与上夹臂靠拢的夹紧钓物动作；上夹臂的夹紧部和下夹臂夹紧部的内缘先端均设有带齿缘的突起夹口；上夹臂的夹紧部与把手之间螺装一带旋钮的锁定螺钉，夹紧时其钉头顶住扳机的突出端，使上、下夹紧部间能保持夹紧状态；上夹臂U形把手后端下缘位置设有一销，支承住解钓用小夹钳工具。
钓鱼组合用具

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