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- [实用新型]掰片上料装置-CN201520782541.4有效
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李相鹏
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江苏比微曼智能科技有限公司
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2015-10-10
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2016-03-02
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种掰片上料装置，包括微动平台、安装在所述微动平台上且依次设置的进给机械手、周转箱和垫板，所述微动平台能够带动所述周转箱进行升降运动，所述周转箱与所述垫板之间形成一通道，所述垫板的上方设置有夹持机械手，所述垫板的外侧设置有掰片机械手。本实用新型结构简单、使用方便，掰片机械手能够完成升降、进退、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的动作，通过与垫板、夹持机械手的配合，实现对PPC的掰取、正反角度调整并将其精确地放入双位治具中，确保下道工序的准确性
- 掰片上料装置
- [实用新型]翅片上料设备-CN201721007709.X有效
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邢加俊;任志强;陈晓波
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上海和科设备制造有限公司
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2017-08-11
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2018-03-23
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B23P19/00
- 本实用新型属于换热器芯体装配领域，特别涉及一种翅片上料设备，包含输送第一托盘的下层输送线和输送第二托盘的上层输送线构成的物料输送机构、带动第三托盘在上层输送线和下层输送线之间进行升降运动的升降机构、从物料输送机构的出料侧将第一托盘内的翅片移出至第三托盘内的第二移送机构、从物料输送机构的出料侧将第三托盘内的翅片移出至待加工区的第三移送机构；其中，当第一托盘被下层输送线输送至出料侧时，第二托盘被上层输送线输送至进料侧；而当第一托盘被下层输送线输送至进料侧时，第二托盘被上层输送线输送至出料侧同现有技术相比，保证了出料侧始终有翅片供第一移送机构或第二移送机构进行移送，从而提高了换热器芯体的装配效率。
- 翅片上料设备
- [实用新型]极片上料机构-CN202020126862.X有效
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李辉;林安邦
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惠州市力扬自动化设备有限公司
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2020-01-19
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2020-12-15
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种极片上料机构，用于安装在机架上，所述极片上料机构包括：极片上料架、传送组件及限位挡件，所述极片上料架倾斜设置于所述机架上，所述传送组件和所述限位组件分别设置于所述极片上料架上；所述传送组件包括驱动电机、传送带及固定块，所述驱动电机设置于所述极片上料架上，所述驱动电机用于驱动所述传送带转动，所述固定块设置于所述传送带上。本实用新型为一种极片上料机构，通过将极片上料架倾斜设置于所述机架上，可以保证极片的正常传送上料，避免出现倾倒的情况；还可以方便机械手吸取极片，进入到下一个工位中，从而可以提高生产效率。
- 极片上料机构
- [实用新型]防爆片上料装置-CN202022018967.6有效
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李海波;陈冲;张鹏博
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宁波震裕科技股份有限公司
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2020-09-15
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2021-01-08
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B65G47/91
- 本实用新型公开了防爆片上料装置，包括机架，机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；视觉系统分辨防爆片正反面及定位，控制端接收视觉系统信号后控制防爆片抓取机构将正面的防爆片移至传送带，反面防爆片移至转板上，并控制转动气缸驱使转板转动将反面防爆片转成正面并落至送料带上，本上料装置重新设计结构，以视觉系统分辨正反面并定位，以抓取装置分别抓取放置在送料带或翻转机构，以翻转机构翻转防爆片，使送料带上防爆片朝向上方的面趋向一致，简化结构、效率高，成本低。
- 防爆片上料装置
- [实用新型]片材上料装置-CN201922495426.X有效
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孙毅;林山富;刘甫壮
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广东智源机器人科技有限公司
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2019-12-31
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2020-09-29
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B65H3/08
- 本实用新型提供了一种片材上料装置，其包括机架、吸附安装架、吸附件以及触发部件，吸附件具有吸附状态和释放状态，其用于对待吸附物进行吸附；即通过吸附的上料方式不存在相邻待吸附物难以分离或无法分离的风险，故具备良好的可靠性以在触发部件的触发部被靠近吸附件的吸附面的待吸附物触发后，使吸附件从释放状态切换至吸附状态，即使吸附件通过其吸附面对待吸附物进行吸附操作；吸附安装架可运动地安装在机架上，吸附件设置在吸附安装架上，故吸附安装架能够带动吸附件相对机架运动，以实现对待吸附物的上料工作
- 片材上料装置
- [实用新型]顶盖片上料装置-CN202022018985.4有效
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陈冲;赵凯;王盼峰
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宁波震裕科技股份有限公司
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2020-09-15
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2021-01-05
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B65G47/82
- 本实用新型公开了顶盖片上料装置，包括机架，其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；移动送料机构以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；下料盘机构，位于待料区下方的机架内，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内，本顶盖片上料装置重新设计结构，简化上料工序及结构，效率提升、占用空间小且成本低。
- 顶盖片上料装置
- [实用新型]镍片上料机-CN201921786452.1有效
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刘大昌;梁宏亮
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东莞市中天自动化科技有限公司
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2019-10-23
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2020-09-11
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B65G47/90
- 本实用新型涉及镍片上料结构，尤其涉及一种镍片上料机。其包括工作台，工作台的中部设有用于转移镍片的拾取装置，工作台的一侧设有至少一组用于存放镍片的存放组件，存放组件内设有用于放置原始镍片的待取空间以及用于放置厚度超标镍片的存放空间；工作台的另一侧设有用于输送镍片的输送机构，工作台还设有用于检测镍片厚度的检测机构，拾取装置从待取空间内拾取镍片，并放置于检测机构检测厚度，当厚度符合时，拾取装置再将该镍片转移至输送机构；否则，拾取装置将镍片转移至存放空间。通过设置检测机构，可以对镍片的厚度进行测量，无需人工识别；从而达到镍片的自动上料，提高上料效率。
- 镍片上料机
- [实用新型]取片上料设备-CN201921266408.8有效
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邓君;张安平;周政
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2019-08-05
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2020-05-05
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种取片上料设备，所述取片上料设备包括机架、机械手、视觉定位装置和控制装置，所述机架设有用于传送片件的上料轨道；所述机械手安装于所述机架上，用以将所述上料轨道上的片件转移至清洗设备；所述视觉定位装置包括第一拍照单元和第二拍照单元，所述第一拍照单元相对所述上料轨道可移动，用以拍摄片件的顶面位置；所述第二拍照单元相对上料轨道可移动，用以拍摄片件的侧面位置；所述控制装置连接所述视觉定位装置和所述机械手。本实用新型技术方案取片上料设备能够提高机械手拿取产品的准确性。
- 取片上料设备
- [实用新型]电池片上料装置-CN202120857508.9有效
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李文;高阳;曹晶晶;张良柱;徐英乾
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无锡奥特维旭睿科技有限公司
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2021-04-23
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2021-12-31
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B65G15/00
- 本实用新型涉及一种电池片上料装置，包括上输送部、下输送部、过渡横移部、升降部及伸缩输送部；上输送部与下输送部两者之中的一个被配置为将满载的电池片装载工装输送至过渡横移部，另一个被配置为接收从过渡横移部输送来的空载的电池片装载工装；过渡横移部被配置为将满载的工装输送至升降部，以及接收从升降部输送来的空载的工装；升降部被配置为带动工装升降；伸缩输送部被配置为从升降部中将满载的工装中的电池片依次取出。本实用新型通过上输送部与下输送部输送工装，通过过渡横移部将工装移出或者移入，通过升降部带动工装中的电池片的位置依次与伸缩输送部相对应，通过伸缩输送部将电池片依次输出，可提高电池片的上料效率。
- 电池片上料装置
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