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[发明专利]一种三角履带轮机器人-CN201610718893.2在审
发明人：李玉婷 -专利权人：李玉婷
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体内设有第三电机，第三电机的第三转动轴通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，第一驱动机构通过皮带驱动第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二三角履带轮，第一驱动机构通过第一联动轴驱动第三驱动机构，第三驱动机构通过皮带驱动第四驱动机构。第三电机的第三转动轴驱动第一驱动机构，经第一驱动机构通过皮带驱动第二驱动机构，经第一驱动机构通过第一联动轴驱动第三驱动机构，经第三驱动机构通过皮带驱动第四驱动机构，只需一个电机就能同时驱动四个三角履带轮
一种三角履带轮机

[实用新型]一种高精度三轴移动焊接机-CN201721580661.1有效
发明人：冯战 -专利权人：苏州卡尤特智能装备有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度三轴移动焊接机，包括焊接机机机箱、下底座、第一轴驱动移动机构、第二轴驱动移动机构、第三轴驱动移动机构和焊接机器人，所述下底座设于焊接机机机箱的下部，并支撑焊接机机机箱，所述第一轴驱动移动机构和第二轴驱动移动机构设于下底座上，所述第一轴驱动移动机构和第二轴驱动移动机构使得加工元件在XY平面内移动，所述第三轴驱动移动机构设于焊接机机机箱上部，所述焊接机器人设于第三轴驱动移动机构上，所述第三轴驱动移动机构使得焊接机器人在Z轴方向上下移动本实用新型通过第一轴驱动移动机构和第二驱动移动机构使得焊接工件能够在二维平面内移动，通过第三轴驱动一动机构驱动焊接机器人上下移动。
移动机构驱动焊接机第三轴焊接机器人第一轴机机箱第二轴下底座本实用新型三轴移动上下移动二维平面焊接工件机构驱动加工元件移动支撑

[发明专利]一种三轴驱动搓澡机器人-CN201810680518.2在审
发明人：吴倩倩;罗啸 -专利权人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座以及安装在底座上的机架，机架的水平方向安装有X轴驱动机构，在X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构可在X轴驱动机构上沿着X轴方向滑动，在Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构可在Y轴驱动机构上沿着Y轴方向滑动，在Z轴驱动机构上安装有搓澡机构，搓澡机构可在Z轴驱动机构上沿着Z轴方向滑动；搓澡机构包括一支架，支架的上端固定安装有气缸，在气缸的前端连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接有搓澡头，该种三轴驱动搓澡机器人，利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以实现搓澡头三个不同方向运动，从而实现自由搓背的功能。
搓澡三轴驱动滑动搓澡头伸缩杆气缸支架底座机器人水平方向安装人本发明上端固定一端连接搓背自由

[发明专利]三轴联动刺绣机框架及刺绣机-CN202010046381.2在审
发明人：陈学生;汤少平;张叶辉 -专利权人：江西禾丰电子机械有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： D05C9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机，其中，三轴联动刺绣机框架包括所述三轴联动刺绣机框架包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；X轴驱动机构设置在支撑架上；Y轴驱动机构分别联接X轴驱动机构和Z轴驱动机构。本发明的有益效果：通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构联动，不仅可以驱动刺绣产品在X轴方向和Y轴方向上移动，还能驱动刺绣产品360°转动，使得刺绣产品刺绣时可避开刺绣方向与旋梭取线方向相同的情况
联动刺绣框架

[实用新型]三轴联动刺绣机框架及刺绣机-CN202020098433.6有效
发明人：陈学生;汤少平;张叶辉 -专利权人：江西禾丰电子机械有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： D05C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机，其中，三轴联动刺绣机框架包括所述三轴联动刺绣机框架包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；X轴驱动机构设置在支撑架上；Y轴驱动机构分别联接X轴驱动机构和Z轴驱动机构。本实用新型的有益效果：通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构联动，不仅可以驱动刺绣产品在X轴方向和Y轴方向上移动，还能驱动刺绣产品360°转动，使得刺绣产品刺绣时可避开刺绣方向与旋梭取线方向相同的情况
联动刺绣框架

[实用新型]一种多驱动方式的多回转阀门齿轮箱-CN202320740876.4有效
发明人：杨建华;何佳晋;赵红;卢立敏;汤明铭;陈丽娜 -专利权人：温州跃中机械科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，尤其是涉及一种多驱动方式的多回转阀门齿轮箱，包括齿轮箱、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第三驱动机构传动连接有第一传动轴，第一驱动机构传动连接有第二传动轴，第二驱动机构传动连接有第三传动轴，所述第三驱动机构通过第一传动轴与齿轮箱传动连接，所述第一驱动机构通过第二传动轴与齿轮箱传动连接，所述第二驱动机构通过第三传动轴与齿轮箱传动连接，齿轮箱通过三个传动轴分别单独连接三种驱动机构，使齿轮箱实现多驱动方式，解决了单一传动轴连接联动执行器成本高的问题。
一种驱动方式回转阀门齿轮箱

[实用新型]一种笔记本壳体打磨机-CN201822223262.0有效
发明人：张大斌;刘国际;吕波 -专利权人：重庆宇海精密制造股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种笔记本壳体打磨机，包括机柜、支架、产品吸附治具、X轴滑轨、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、打磨头、控制模块，其中第一驱动机构、X轴滑轨和支架固定设置在机柜上，X轴滑轨设置在第一驱动机构下方，打磨头、第二驱动机构、第三驱动机构均设置在支架上，并且打磨头设置在X轴滑轨上方的第三驱动机构上，打磨头由第三驱动机构控制，打磨头沿Z轴方向移动，第二驱动机构控制第三驱动机构沿Y轴方向移动，产品吸附治具滑动设置在X轴滑轨上，并由第一驱动机构驱动其在X轴滑轨上运动。
驱动机构第一驱动机构打磨头本实用新型吸附支架治具笔记本壳滑动设置机械设备加工效率控制模块支架固定打磨机机柜在机打磨驱动加工

[发明专利]一种用于髋臼骨缺损重建的方法-CN202210481990.X在审
发明人：方盛;李欢;徐鹏;王益民;孙晓亮 -专利权人：常州市第一人民医院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：还包括底板，所述底板的顶部安装有X轴驱动机构；所述X轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构上安装有3D打印喷头。本发明中，X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构在使用时通过到导线与分别与相对应的伺服驱动器(图中未示出)相连接，而三个伺服驱动器再分别通过导线与PLC控制器(图中未示出)相连接，通过PLC控制器分别对三个伺服驱动器进行设置以及控制，三个伺服驱动器再分别对X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，进而实现了三个机构的同步或者异步的驱动。
一种用于髋臼骨缺损重建方法

[实用新型]一种吸尘除屑装置及数控机床-CN202021752564.8有效
发明人：许江炜;徐照杰;张大双;陈燚;陈海明 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：其中吸尘除屑装置包括三轴吸尘机构和五轴吸尘机构，三轴吸尘机构位于机床Z轴的外侧，三轴吸尘机构包括第一驱动机构及三轴吸尘罩，第一驱动机构安装于机床Z轴上，三轴吸尘罩安装于第一驱动机构上，第一驱动机构能够驱动三轴吸尘罩罩设于机床加工部位的外侧；五轴吸尘机构包括第二驱动机构及五轴吸尘罩，第二驱动机构安装于机床Z轴的上，五轴吸尘罩安装于第二驱动机构上，第二驱动机构能够驱动五轴吸尘罩罩设于机床加工部位的外侧。本实用新型提高了数控机床的吸尘除屑效果，加工部位始终置于五轴吸尘罩内，以保证达到最好的吸尘效果。
一种吸尘装置数控机床

[实用新型]一种温度测量装置-CN202221382490.2有效
发明人：冯忠彬;韦苗苗;张军明;孔凡礼;赵伟;王煦;任建;王明昱;牛钊 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度测量装置，包括底座，底座顶端设置有热源放置台和三轴驱动机构，三轴驱动机构包括支撑架、用于驱动测温探头沿X轴运动的第一驱动机构、用于驱动测温探头沿Y轴运动的第二驱动机构和用于驱动测温探头沿Z轴运动的第三驱动机构，测温探头连接于第三驱动机构的输出端，且其位于热源放置台的上方。本实用新型通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，可以实现测温探头在XYZ三轴方向上的调节，使测温探头能够快速移动到合适的测温位置进行测温，从而得到准确的温度数据，不仅可以有效减轻劳动强度，提高工作效率
一种温度测量装置

[发明专利]玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统-CN201710095856.5有效
发明人：任锟;姚斌;陈文华;徐凯;詹伯良;潘骏;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，玻璃三点定位装置包括：三个定位棒；玻璃放置机构，其包括通过转动机构安装于支撑架的同步圆盘、用于驱动同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，其包括轴座、相对轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、驱动X轴滑块滑动的X轴驱动机构；Y轴向运动机构，其包括支座、相对支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构；Z轴向运动机构，其包括机械臂、定位棒夹持装置、驱动定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构；控制模块，控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第一驱动机构均与控制箱相连接。
玻璃定位装置磨削系统

[实用新型]玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统-CN201720159954.6有效
发明人：任锟;姚斌;陈文华;徐凯;詹伯良;潘骏;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，玻璃三点定位装置包括三个定位棒；玻璃放置机构，其包括通过转动机构安装于支撑架的同步圆盘、用于驱动同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，其包括轴座、相对轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、驱动X轴滑块滑动的X轴驱动机构；Y轴向运动机构，其包括支座、相对支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构；Z轴向运动机构，其包括机械臂、定位棒夹持装置、驱动定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构；控制模块，控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第一驱动机构均与控制箱相连接。
玻璃定位装置磨削系统

[实用新型]一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组-CN202222415721.1有效
发明人：谢兆海;蒋仟;刘洪波;单佳伟 -专利权人：深圳龙祥微电子装备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，包括XYZ三轴驱动机构、Z轴向活动组件、点胶组件。Y轴驱动机构设于底部，X轴驱动机构被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动，Z轴驱动机构被所述X轴驱动机构驱动做X轴向运动；Z轴向活动组件与所述Z轴驱动机构驱动连接，点胶组件安装于所述Z轴向活动组件上。本实用新型点胶模组上的Z轴驱动机构采用偏心轮安装于滚轮上的偏心位置，滚轮旋转的同时带动偏心轮绕滚轮的轴心做圆周旋转，使偏心轮有一个上下的运动距离，因此，第三伺服电机是做一个方向的转动，不需要正转和反转，因此，能够提高第三伺服电机的使用寿命。
一种具有 xyz 驱动机构模组

[发明专利]一种浇铸机器人-CN202310257015.5在审
发明人：苗新刚;谢彪雄;赵康辉 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及浇铸技术领域，具体而言，涉及一种浇铸机器人，包括机器人小车、三自由度机械臂和浇铸桶，三自由度机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；机器人小车上设置第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端通过第一轴与第一机械臂的后端连接；第一机械臂的前端设置第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端通过第二轴与第二机械臂的后端连接；第二机械臂的前端设置第三驱动机构，第三驱动机构的驱动端通过第三轴与浇铸桶连接；第一轴、第二轴和第三轴长度方向均为左右方向；三自由度机械臂的运动形式较为简单，因此对其编写程序更加简单容易，由于三自由度的机械臂可以承受的力矩更大，而能够承受较大的负载。
一种浇铸机器人

[实用新型]一种新型三轴3D打印机-CN201920018172.X有效
发明人：杨振华 -专利权人：山东福瑞森机电科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种新型三轴3D打印机。包括固定平台、三轴驱动机构和打印平台，三轴驱动机构在三个互相垂直的方向上做平移运动，三轴驱动机构上设置有打印头，三轴驱动机构包括X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块。本实用新型结构减少了X、Y、Z三轴方向上的空间浪费，减小了震动力臂，减小震动对模型成型的影响。
三轴驱动机构三轴本实用新型减小震动打印平台固定平台互相垂直平移运动打印头力臂成型

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