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[发明专利]一种三角履带轮机器人-CN201610718637.3在审
发明人：李玉婷 -专利权人：李玉婷
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体内设有第一电机和第三电机，第一电机的第一转动轴上设有同轴心的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，第二齿轮通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，第三电机的第三转动轴驱动第一驱动机构，第一驱动机构通过第一联动轴带动第三驱动机构，第三驱动机构驱动第三三角履带轮，第二驱动机构和/或第三驱动机构带动第四驱动机构，第四驱动机构驱动第四三角履带轮。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机同时驱动一个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。
一种三角履带轮机

[实用新型]搅拌溶解罐-CN201820097529.3有效
发明人：张良;孔令斌;徐良 -专利权人：山东润昕生物科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌溶解罐，包括溶解罐体，溶解罐体上部设置有固体进料口和液体进料口，固体进料口的侧壁底部混合液出口，还包括第一搅拌机构、第二搅拌机构、驱动机构一、驱动机构二、第三搅拌机构、驱动机构三、搅拌轴一、搅拌轴二和搅拌轴三，搅拌轴一插设在所述溶解罐体内上部并与所述驱动机构一连接，搅拌轴二插设在所述溶解罐体内下部并与所述驱动机构二连接，搅拌轴三插设在所述溶解罐体内中部并与所述驱动机构三连接，所述搅拌轴一上设置有第一搅拌机构，搅拌轴二上设置有第二搅拌机构，搅拌轴三上设置有第三搅拌机构，溶解罐体为竖向设置的圆柱形溶解罐体。
搅拌轴搅拌机构驱动机构溶解罐体本实用新型固体进料口搅拌溶解溶解罐体内混合液出口液体进料口罐体上部竖向设置原料混合不均匀侧壁

[实用新型]一种三轴激光切割系统-CN202222098314.2有效
发明人：曹铭声 -专利权人：东莞市铂兰图工业设备制造有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种三轴激光切割系统。该三轴激光切割系统包括：用于发射激光以切割待加工工件的切割头、用于驱动所述切割头移动的驱动机构，所述驱动机构与切割头连接；所述驱动机构包括：Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构相互垂直，所述切割头安装在Z轴驱动机构顶端，且切割头旁侧的Z轴驱动机构上安装有位移传感器，所述位移传感器与所述切割头之间呈预设夹角以使所述位移传感器发射的探测信号路径与所述切割头发射的激光路径相交
一种激光切割系统

[实用新型]一种主轴的三轴驱动机构-CN202121547115.4有效
发明人：童建金 -专利权人：宁波聚士捷机械股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴的三轴驱动机构，涉及卧式加工中心部件技术领域包括滑座和电主轴组件，所述滑座的表面固定连接有托板，所述托板的表面固定连接有安装壳体，所述安装壳体的表面固定连接有安装座，所述安装座的内壁固定连接有伺服电机
一种主轴驱动机构

[实用新型]一种智能信报箱取件机构-CN201821646064.9有效
发明人：魏万翔 -专利权人：昆山米迪机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能信报箱取件机构，所述取件机构位于信报箱体内，所述取件机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，Y轴运动机构包括第一驱动带，第一驱动带之间设有X轴运动机构，第一驱动带带动X轴运动机构在Y轴方向运动，X轴运动机构设有第二驱动带，第二驱动带带动Z轴运动机构在X轴方向运动，Z轴运动机构包括基座和第三驱动带，第三驱动带带动基座实现Z轴方向的运动。本实用新型提出的取件机构用于智能信报箱，该机构能根据信报箱的指令完成对信件或报纸的存放和提取，自动化程度高，操作方便。
驱动带取件机构智能信报箱本实用新型信报箱指令完成机构能自动化体内信件

[实用新型]自动翻转设备及其移栽机械手-CN201822006576.5有效
发明人：林新达;孙帅;孟凡辉 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动翻转设备及其移栽机械手，其中，所述移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接的移栽夹具；所述三轴联动机构包括用于驱动所述移栽夹具沿前后方向移动的X轴组件，设于所述X轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿左右方向移动的Y轴组件，以及设于所述Y轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿竖直方向升降的Z轴组件，所述移栽夹具与所述Z轴组件连接。本实用新型提供的移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接并可由所述三轴联动机构驱动三轴联动的移栽夹具，所述移栽夹具可进行多方位的移动夹放工件，可无需人工调整定位工件，生产效率更高，且有较高的定位精度
移栽夹具三轴联动机构机械手驱动自动翻转设备前后方向移动左右方向移动本实用新型定位工件人工调整三轴联动生产效率移动夹竖直升降

[发明专利]一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法-CN202011302516.3在审
发明人：李井卫;李会敏;孔强 -专利权人：枣庄市通祥机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法，该装置包括联动机构、焊机、焊枪、3D焊缝曲线提取传感器以及用于安装焊枪和3D焊缝曲线提取传感器的夹具，联动机构包括一轴联动机构、二轴联动机构、三轴联动机构、四轴联动机构、五轴联动机构和六轴联动机构，一轴联动机构包括一轴导轨、滑台底座和一轴驱动装置，三轴联动机构包括三轴导轨、十字滑台和三轴驱动装置，四轴联动机构包括四轴导轨和四轴驱动装置，四轴导轨的两端分别设有焊机和前臂，前臂的端头固定有五轴联动机构，五轴联动机构底端固定有六轴联动机构，本发明对焊接工件摆放位置要求更灵活，仅固定即可，无需专用定位工装，适用于小批或单独大型工件的焊接。
一种基于轮廓传感器自动焊接装置方法

[实用新型]一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置-CN202022681287.2有效
发明人：李井卫;李会敏;孔强 -专利权人：枣庄市通祥机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置，其包括联动机构、焊机、焊枪、3D焊缝曲线提取传感器以及用于安装焊枪和3D焊缝曲线提取传感器的夹具，联动机构包括一轴联动机构、二轴联动机构、三轴联动机构、四轴联动机构、五轴联动机构和六轴联动机构，一轴联动机构包括一轴导轨、滑台底座和一轴驱动装置，三轴联动机构包括三轴导轨、十字滑台和三轴驱动装置，四轴联动机构包括四轴导轨和四轴驱动装置，四轴导轨的两端分别设有焊机和前臂，前臂的端头固定有五轴联动机构，五轴联动机构底端固定有六轴联动机构，本实用新型对焊接工件摆放位置要求更灵活，固定即可，无需专用定位工装，适用于小批或单独大型工件的焊接。
一种基于轮廓传感器自动焊接装置

[实用新型]一种吊装式精雕机-CN201920451011.X有效
发明人：雷万春;张钦炎 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司;重庆智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装式精雕机，包括机体，机体上设有安装台、工作台、安装梁、固定架、加工刀具、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，安装台固接于机体上并沿Z轴方向延伸；安装梁以及第一驱动机构均安装于安装台的顶端；安装梁沿X轴方向延伸；第一驱动机构用于带动安装梁沿Y轴方向运动；所述固定架以及第二驱动机构均安装在安装梁上，第二驱动机构用于带动固定架沿X轴方向运动；固定架沿Z轴方向延伸；加工刀具以及第三驱动机构均安装在固定架上；第三驱动机构用于带动加工刀具沿Z轴方向运动；工作台固接于机体的端面上并位于加工刀具的运动轨迹上。本实用新型无需驱动加工台运动，使所有驱动机构均吊装。
驱动机构安装梁固定架加工刀具第一驱动机构方向延伸安装台本实用新型工作台固接运动轨迹吊装式加工台精雕机吊装驱动

[实用新型]挖韭菜根机的动力传输装置-CN201320474732.5有效
发明人：单立明 -专利权人：徐州巧力威新型机械厂（普通合伙）
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：一种挖韭菜根机的动力传输装置，包括动力支架，动力支架上设有总驱动轴、工作机驱动轴，总驱动轴、工作机驱动轴均可相对动力支架转动，发动机通过第一传动机构连接总驱动轴，总驱动轴通过第二传动机构连接减速机，减速机的输出轴连接行走机构的输入轴，总驱动轴通过第三传动机构连接工作机驱动轴，工作机驱动轴通过第一、第二、第三工作机驱动机构分别连接挖韭菜根机的三个工作机。
韭菜动力传输装置

[实用新型]采样装置-CN202222284650.6有效
发明人：曹胜;覃伯奇 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采样装置，其包括采样针、摆臂、连接轴、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，采样针穿过摆臂，摆臂套设于连接轴外，第二驱动机构设置于安装架上，第二驱动机构的输出端与第一驱动机构连接以驱动第一驱动机构及摆臂沿第二方向移动，第一驱动机构的输出端与摆臂连接以驱动摆臂沿第一方向移动；第三驱动机构的输出端与连接轴连接以驱动连接轴转动并带动摆臂转动。本实用新型的采样装置通过设置第一驱动机构实现采样针能够沿第一方向移动，通过设置第二驱动机构实现采样针能够沿第二方向移动，通过设置第三驱动机构实现采样针能够绕连接轴转动，使得采样针的行程足够长，采样范围大
采样装置

[发明专利]同心三驱动轴微型步进电机-CN201010299613.1无效
发明人：彭希南;管于球;荀庆来;卢文波;谢稳 -专利权人：彭希南;管于球
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：一种同心三驱动轴微型步进电机，包括面盖、底壳、转动轴组、转轴驱动机构组、固定板、屏蔽罩，其转动轴组包括内轴、中轴和外轴三根输出轴，内轴为圆柱形实心轴，中轴和外轴为圆柱形塑料套筒，内轴、中轴和外轴同轴心嵌套，中轴套在内轴的外部，外轴套在中轴的外部，各转动轴互不接触，其转轴驱动机构组包括内轴驱动机构、中轴驱动机构和外轴驱动机构，其内、中、外驱动机构分两组安装在固定板的正面与背面，以上下层叠方式安装，其屏蔽罩的封闭端面与固定板的背面贴合，克服了相邻磁场之间的相互干扰，在结构上实现了同心三个驱动轴控制驱动三个独立指针作园周偏转运动，可广泛应用于同时需要指示三个物理量的数字化指针式仪表。
同心驱动微型步进电机

[实用新型]同心三驱动轴微型步进电机-CN201020552223.6无效
发明人：彭希南;管于球;荀庆来;卢文波;谢稳 -专利权人：彭希南;管于球
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：一种同心三驱动轴微型步进电机，包括面盖、底壳、转动轴组、转轴驱动机构组、固定板、屏蔽罩，其转动轴组包括内轴、中轴和外轴三根输出轴，内轴为圆柱形实心轴，中轴和外轴为圆柱形塑料套筒，内轴、中轴和外轴同轴心嵌套，中轴套在内轴的外部，外轴套在中轴的外部，各转动轴互不接触，其转轴驱动机构组包括内轴驱动机构、中轴驱动机构和外轴驱动机构，其内、中、外驱动机构分两组安装在固定板的正面与背面，以上下层叠方式安装，其屏蔽罩的封闭端面与固定板的背面贴合，克服了相邻磁场之间的相互干扰，在结构上实现了同心三个驱动轴控制驱动三个独立指针作圆周偏转运动，可广泛应用于同时需要指示三个物理量的数字化指针式仪表。
同心驱动微型步进电机

[实用新型]复合式雕刻机-CN201621216736.3有效
发明人：来旭辉;蔡春岩;刘亚芳;张继江;加德尔阿·克热木别克;吾音其木克;麦合力也·麦麦提;热依兰木·赛地;许燕 -专利权人：新疆大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式雕刻机，其包括机座、立柱、极轴、滑台、雕刻机头、工作台、主轴、安装架、安装座、极角驱动机构、Z轴驱动机构、滑台驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构；通过极角驱动机构、Z轴驱动机构和滑台驱动机构相配合，实现雕刻机头在柱坐标中的运动，可完成三维模型的雕刻，尤其是对回转体类由圆弧拟合的零件，加工精度可提高数倍；通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构相配合进入直角坐标加工模式，可对一些非圆类零件进行加工，加工过程中X轴驱动机构和Y轴驱动机构协调运动完成直角坐标品面内的平面图像插补，雕刻机头在Z轴驱动机构的带动可赋予模型纵向深度，完成三维空间内图形的雕刻，适用范围广。
复合雕刻

[实用新型]鞋机上胶驱动装置-CN201520492387.7有效
发明人：柯荣岳 -专利权人：柯荣岳
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋机上胶驱动装置，其包括一级驱动机构、二级驱动机构及三级驱动机构，三级驱动机构设置有第三驱动轴，第三驱动轴一端固定连接有推顶块，推顶块下方固定连接有固定块，固定块下方固定连接有推顶臂；二级驱动机构固定设置在推顶块上，第二驱动轴贯穿推顶块设置，第二驱动轴一端与固定块固定连接。本实用新型通过将在第三驱动轴末端固定连接推顶块，并将二级驱动机构固定设置在推顶块上，在第一驱动轴向下运作时，二级驱动机构也随着推顶块的运作而运作，即使在对一级驱动机构两侧的一级调节件的调整不能同步时，二级驱动机构仍能达到预定位置
鞋机上胶驱动装置