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[发明专利]磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置-CN201710095857.X有效
发明人：任锟;付冬冬;陈文华;徐凯;詹伯良;查龙祥;姚斌 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，包括：驱动装置、带轮组件、同步轴和旋转底座；驱动装置的输出端通过带轮组件与同步轴的输入端连接，同步轴的输出端与用于连接磨头装置的旋转底座固定连接。本发明提供的磨头旋转装置，可以使整个磨头装置旋转，使安装有本发明提供的磨头旋转装置的玻璃斜边磨削装置在进行玻璃斜边磨削时容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
旋转装置玻璃斜边磨削

[发明专利]玻璃边磨削装置-CN201710095546.3有效
发明人：任锟;姚斌;陈文华;徐凯;詹伯良;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了玻璃边磨削装置，涉及玻璃边加工技术领域。该玻璃边磨削装置，包括磨头机构，还包括：用于磨头机构在竖直方向上相对于玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调的竖直位移调节机构，竖直位移调节机构包括第一驱动组件和第一传动组件；用于磨头机构在水平方向上相对于待磨削玻璃位移可调的水平位移调节机构，水平位移调节机构包括第二驱动组件和第二传动组件；用于磨头机构相对于待磨削玻璃绕自身轴心线转动的磨头旋转机构，磨头旋转机构包括第三驱动组件和第三传动组件；用于将待磨削玻璃进行旋转的工作台旋转机构，工作台旋转机构包括第四驱动组件和第四传动组件；该玻璃边磨削装置实现了异形玻璃斜边磨削的柔性生产。
玻璃磨削装置

[发明专利]玻璃渐变斜边磨削方法-CN201711343928.X有效
发明人：任锟;蒋丹燕;陈文华;张彧萌;潘宇嘉;潘骏 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃渐变斜边磨削方法，涉及玻璃磨削技术领域，为解决现有加工设备无法磨削变宽度斜边，产品形式单一，产品附加值较低的问题而设计。涉及一种玻璃渐变斜边磨削方法，包括以下步骤：三点定位；确定待加工玻璃的初加工位置；玻璃磨边设备的C1、X、Y、C2数控轴回零；判断待加工玻璃的待加工边的属性；确定待加工边为样条曲线的加工路径；确定待加工边的磨削起点和磨削终点坐标以及对应宽度和深度；确定砂轮的对刀位置；计算待加工玻璃轮廓的渐变斜边在C1、X、Y、C2数控轴的坐标，并输入数控机床；确定砂轮的磨削倾角。该玻璃渐变斜边磨削方法能够磨削变宽度斜边，丰富了产品加工形式，附加值较高。
磨削斜边渐变玻璃加工边砂轮数控轴加工玻璃磨边设备玻璃磨削产品加工产品形式加工路径加工设备三点定位数控机床样条曲线终点坐标初加工刀位置回零

[发明专利]玻璃花边磨削方法-CN201711343480.1有效
发明人：任锟;张彧萌;陈文华;蒋丹燕;潘宇嘉;潘骏 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃花边磨削方法，涉及玻璃磨削技术领域，为解决现有加工设备只能针对(轮廓)形状规则的玻璃进行花边加工，产品形式单一，附加值较低的问题而设计。涉及一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤：定位；机床各参数回零；对刀；按轮廓明显的拐点进行分段；在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量；分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C₁、C₂方向上的加工坐标；将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度；计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角。该玻璃花边磨削方法补充了异形玻璃花边的加工方法。
花边玻璃磨削加工长度余量玻璃磨削产品形式加工设备砂轮磨削形状规则异形玻璃拐点回零分段机床相加补充

[发明专利]玻璃三点定位装置的控制方法-CN201710095310.X有效
发明人：任锟;付冬冬;陈文华;徐凯;潘骏;詹伯良;查龙祥;姚斌 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃三点定位装置的控制方法，包括：将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，在操作界面上建立绝对直角坐标系；将定位棒安装于定位棒夹持装置上；通过控制器驱动X轴向运动机构、Y轴向运动机构运转，使定位棒的中心与同步圆盘的中心对齐，记录此时同步圆盘中心在绝对直角坐标系中的位置；在操作界面上选取玻璃轮廓外与玻璃轮廓相邻的不共线三个点A、B和C；将玻璃轮廓中心位置与同步圆盘中心位置重合，计算A、B和C三点在绝对直角坐标系中的X轴、Y轴的坐标值及同步圆盘的旋转角度值；通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与操作界面的A、B、C三点相对应的三个位置上分别放置一个定位棒。
玻璃定位装置控制方法

[发明专利]玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统-CN201710095856.5有效
发明人：任锟;姚斌;陈文华;徐凯;詹伯良;潘骏;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，玻璃三点定位装置包括：三个定位棒；玻璃放置机构，其包括通过转动机构安装于支撑架的同步圆盘、用于驱动同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，其包括轴座、相对轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、驱动X轴滑块滑动的X轴驱动机构；Y轴向运动机构，其包括支座、相对支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构；Z轴向运动机构，其包括机械臂、定位棒夹持装置、驱动定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构；控制模块，控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第一驱动机构均与控制箱相连接。
玻璃定位装置磨削系统

[发明专利]玻璃边连续磨削方法-CN201711343342.3在审
发明人：任锟;潘宇嘉;陈文华;张彧萌;蒋丹燕;潘骏 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃边连续磨削方法，涉及玻璃磨削技术领域，为解决同一玻璃需要直边和斜边(或花边)的磨削时，无法实现玻璃在不同工序的自动移送，并且在转换加工设备后，需要多次定位和对刀，导致劳动强度大，加工时间长，生产效率低的问题而设计。涉及一种玻璃边连续磨削方法，包括上料工序、多个磨削工序以及卸料工序；上料工序包括定位工序，各磨削工序依次设置且至少实施一次各工序；上料单元用于将待加工玻璃移送至前一个或多个磨削工序，下料单元用于将待加工玻璃移送至后一个或多个磨削工序，加工完成后的玻璃通过下料单元进行卸料。该玻璃边连续磨削方法能够实现玻璃在不同工位的自动移送。
磨削玻璃玻璃边下料单元加工上料卸料转换加工设备玻璃磨削定位工序上料单元生产效率依次设置花边工位斜边直边

[实用新型]竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置-CN201720164034.3有效
发明人：任锟;查龙祥;陈文华;徐凯;詹伯良;姚斌;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置，涉及玻璃边加工技术领域。根据本实用新型提供的竖直位移调节机构，用于玻璃边磨削装置，包括驱动组件和用于将所述驱动组件产生的动力传递至所述玻璃边磨削装置中的磨头机构的传动组件；所述驱动组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述磨头机构传动连接以使所述磨头机构在竖直方向上相对于所述玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调。根据本实用新型提供的竖直位移调节机构，该竖直位移调节机构能够较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，满足不同厚度的玻璃斜边磨削。
竖直位移调节机构玻璃磨削装置

[实用新型]玻璃边磨削装置-CN201720160275.0有效
发明人：任锟;姚斌;陈文华;徐凯;詹伯良;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃边磨削装置，涉及玻璃边加工技术领域。该玻璃边磨削装置，包括磨头机构，还包括用于磨头机构在竖直方向上相对于玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调的竖直位移调节机构，竖直位移调节机构包括第一驱动组件和第一传动组件；用于磨头机构在水平方向上相对于待磨削玻璃位移可调的水平位移调节机构，水平位移调节机构包括第二驱动组件和第二传动组件；用于磨头机构相对于待磨削玻璃绕自身轴心线转动的磨头旋转机构，磨头旋转机构包括第三驱动组件和第三传动组件；用于将待磨削玻璃进行旋转的工作台旋转机构，工作台旋转机构包括第四驱动组件和第四传动组件；该玻璃边磨削装置实现了异形玻璃斜边磨削的柔性生产。
玻璃磨削装置

[实用新型]玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置-CN201720159470.1有效
发明人：任锟;徐凯;陈文华;姚斌;詹伯良;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，其中玻璃旋转装置包括工作台装置，工作台装置包括底座，底座上设有皮带带轮组件，皮带带轮组件连接有旋转轴，旋转轴上连接有吸盘组件，吸盘组件通过贯通旋转轴的管件与真空泵连接；控制系统包括用于控制皮带带轮组件工作开闭的第一控制系统。本实用新型提供了一种玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置，其中玻璃旋转装置通过真空泵的抽气负压将玻璃吸附在吸盘组件上，另外通过皮带带轮组件实现转动作用，从而带动与之连接的旋转轴进行转动，最终带动吸盘组件进行转动，实现玻璃的旋转；本装置采用控制系统实现自动化控制，提高了本装置整体的工作效率。
玻璃旋转装置斜边磨削

[实用新型]磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置-CN201720159706.1有效
发明人：任锟;付冬冬;陈文华;徐凯;詹伯良;查龙祥;姚斌 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，包括驱动装置、带轮组件、同步轴和旋转底座；驱动装置的输出端通过带轮组件与同步轴的输入端连接，同步轴的输出端与用于连接磨头装置的旋转底座固定连接。本实用新型提供的磨头旋转装置，可以使整个磨头装置旋转，使安装有本实用新型提供的磨头旋转装置的玻璃斜边磨削装置在进行玻璃斜边磨削时容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
旋转装置玻璃斜边磨削

[实用新型]玻璃直边磨削装置-CN201720159996.X有效
发明人：任锟;查龙祥;陈文华;徐凯;詹伯良;姚斌;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃直边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，包括刀具水平移动装置，刀具水平移动装置包括第一底座和设置在第一底座上的第一皮带带轮组件，第一皮带带轮组件上配合连接有第一丝杠组件；刀具竖直移动装置包括第二底座，第二底座上设置有第二皮带带轮组件，第二皮带带轮组件上配合连接有第二丝杠组件；还包括玻璃旋转装置。本实用新型提供了玻璃直边磨削装置，通过刀具水平移动装置和刀具竖直移动装置实现刀具的水平方向和竖直方向的移动，通过玻璃旋转装置实现待加工玻璃的旋转，相互配合最终实现玻璃直边的磨削工作，本装置采用自动化结构提高了整体的工作效率。
玻璃磨削装置

[实用新型]玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统-CN201720159954.6有效
发明人：任锟;姚斌;陈文华;徐凯;詹伯良;潘骏;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，玻璃三点定位装置包括三个定位棒；玻璃放置机构，其包括通过转动机构安装于支撑架的同步圆盘、用于驱动同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，其包括轴座、相对轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、驱动X轴滑块滑动的X轴驱动机构；Y轴向运动机构，其包括支座、相对支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构；Z轴向运动机构，其包括机械臂、定位棒夹持装置、驱动定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构；控制模块，控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第一驱动机构均与控制箱相连接。
玻璃定位装置磨削系统

[实用新型]磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置-CN201720160457.8有效
发明人：任锟;徐凯;姚斌;陈文华;詹伯良;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B24B47/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削领域，本实用新型提供的磨头进给装置包括底座，底座上沿底座的高度方向设置有带轮组件，底座上设置有用于驱动带轮组件转动的电机；底座上沿底座的长度方向设置有导轨和丝杠组件，丝杠组件的一端与带轮组件连接；丝杠组件上设置有用于安装磨头装置的滑座，滑座与导轨滑动连接。本实用新型提供的磨头进给装置，实现了对玻璃的异形斜边的磨削，提高设备的自动化程度和磨削效率，减小设备工作时所需的工作空间。
进给装置玻璃斜边磨削

[发明专利]玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置-CN201710095308.2在审
发明人：任锟;徐凯;陈文华;姚斌;詹伯良;查龙祥;付冬冬 -专利权人：浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，其中玻璃旋转装置包括工作台装置，工作台装置包括底座，底座上设有皮带带轮组件，皮带带轮组件连接有旋转轴，旋转轴上连接有吸盘组件，吸盘组件通过贯通旋转轴的管件与真空泵连接；控制系统包括用于控制皮带带轮组件工作开闭的第一控制系统。本发明提供了一种玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置，其中玻璃旋转装置通过真空泵的抽气负压将玻璃吸附在吸盘组件上，另外通过皮带带轮组件实现转动作用，从而带动与之连接的旋转轴进行转动，最终带动吸盘组件进行转动，实现玻璃的旋转；本装置采用控制系统实现自动化控制，提高了本装置整体的工作效率。
玻璃旋转装置斜边磨削

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