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[发明专利]一种应用于温室大棚的三轴航架机构-CN202110229923.4在审
发明人：陈海华;王越;宋鹏;李同滨;李涛;傅建行 -专利权人：山东中科智能农业机械装备技术创新中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及农业附属装置的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的三轴航架机构，该机构通过利用大棚内部的骨架，搭设三轴联动航架，包含XYZ三个轴向的部件，在Z轴末端可连接不同的功能单元，实现巡检/植保/采摘等功能；所述三轴航架机构由大棚骨架、X轴轨道(左)分总成、X轴轨道连接支架组件A、六角头螺栓M16×80、X轴滑座(左)分总成、Y轴横梁部件分总成、X轴滑座(右)分总成、内六角圆柱头螺栓M16×70、内六角圆柱头螺栓M16×45、平垫圈16、弹簧垫圈16、X轴轨道(右)分总成、调整垫块、六角薄螺母M30、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母M16、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链。
一种应用于温室大棚三轴航架机构

[实用新型]三轴云台拍摄设备-CN201420614875.6有效
发明人：王军 -专利权人：王军
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及航拍的技术领域，提供了三轴云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其中，三轴云台拍摄设备包括用于固定在航拍平台上的基座、活动连接在基座下方的旋转臂以及与旋转臂活动连接的摄像装置；摄像装置包括壳体，壳体内设置有摄像头、陀螺仪传感器以及使壳体绕Y轴且相对于旋转臂转动的俯仰装置；壳体的表面于摄像头对应的位置开设有摄像孔；俯仰装置包括与壳体的内壁固定连接的固定架组件以及俯仰电机，俯仰电机具有与固定架组件固定连接的俯仰转子以及伸出壳体并与旋转臂连接的俯仰定子与现有技术对比，本实用新型提供的三轴云台拍摄设备，提高了摄像装置在垂直方向上角度调整的稳定性。
三轴云台拍摄设备

[发明专利]一种行走码垛机器人系统-CN201610385842.2在审
发明人：罗亚凌 -专利权人：杨凌嘉德宝自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走码垛机器人系统，包括坐标定位型产品输送系统和三轴码垛机器人，所述三轴码垛机器人与坐标定位型产品输送系统连接，所述坐标定位型产品输送系统包括龙门航架、过渡输送线、横向输送线、斜坡输送线、轴移动坐标定位系统、截流导向装置和动力系统，所述三轴码垛机器人包括横移轴、竖直方向移动轴和法兰旋转轴，所述横移轴设置在移动坐标定位系统上。包装袋自始端经灌装封袋后，由输送流水线将包装袋输送送至龙门航架搭载的过渡输送线上；在龙门航架搭载的过渡输送线上的包装袋被截流导向装置在任意位置拦截并顺利引导至横向输送线上；并最终被输送至待码机中的代码位置，由三轴码垛机器人执行装车或者码垛的自动化作业。
一种行走码垛机器人系统

[实用新型]一种三轴电子陀螺航拍云台-CN201820007217.9有效
发明人：张光 -专利权人：石家庄飞度科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴电子陀螺航拍云台，包括顶板、支撑架、摄像机安装架；所述支撑架包括立臂、抱臂，所述立臂的上方设有用于驱动立臂转动的方向轴电机，所述方向轴电机的上端通过减震机构与顶板相连，所述抱臂的后方设有用于驱动抱臂转动的横滚轴电机，所述横滚轴电机的上端与立臂相固接，所述摄像机安装架的左方设有用于驱动其转动的俯仰轴电机，所述摄像机安装架的右方设有与之转动连接的接线盒，所述俯仰轴电机、接线盒分别与抱臂相固接，所述接线盒内设有电子陀螺仪本实用新型提供一种提高了摄像机的拍摄角度的灵活性、稳定性、以及航拍的精度，且减震效果良好的三轴电子陀螺航拍云台。
抱臂立臂摄像机安装架电子陀螺电机接线盒三轴转动航拍云台上端方向轴俯仰轴支撑架轴电机驱动固接航拍横滚本实用新型电子陀螺仪减震机构减震效果转动连接摄像机拍摄

[实用新型]一种无人机航拍三轴无刷云台-CN201520992809.7有效
发明人：戴格格;陈华才;郑恩辉;钟永盛;陈玮宇;陈如诚;刘琛;任兼正;郑永明 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种无人机航拍三轴无刷云台，包括顺序连接的减震夹板、竖直弯曲横滚轴臂架、水平横滚轴臂架、固定碳纤维管、三个在空间成正交分布的无刷电机和摄像设备载物舱。其中三个电机呈X、Y、Z三轴分布，分别控制俯仰运动方向、横滚运动方向、航向运动方向。X轴电机转子与摄像设备载物舱连接，X轴电机与Y轴电机通过水平横滚轴臂架、第一固定碳纤维管连接，Y轴电机与Z轴电机通过竖直弯曲横滚轴臂架、第二固定碳纤维管连接，Z轴电机定子与减震夹板连接。本实用新型设计合理，结构简单、紧凑，横滚、俯仰、航向三个方向运动由三轴电机驱动直接控制，能够快速调节稳定空中拍摄姿态，实现拍摄图像的稳定输出，提高无人机航拍的稳定性与准确性。
一种无人机航拍三轴无刷云台

[实用新型]一种多旋翼无人机三轴稳定云台-CN201720101968.2有效
发明人：林华桂 -专利权人：南京中云图空间信息技术有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机三轴稳定云台，属于航拍无人机技术领域，该三轴稳定云台包括安装架、横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，横滚旋转机构的一端连接安装架，横滚旋转机构的另一端安装方位旋转机构本实用新型结构简单，通过设置横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，可以在方位方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，保证三轴稳定云台的稳定性，减小无人机在遥感测绘、航拍领域中的应用误差，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。
一种多旋翼无人机稳定

[实用新型]一种新型全景航拍装置-CN201920062916.8有效
发明人：朱磊;李建英;韩琦 -专利权人：青岛一舍科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种新型全景航拍装置，属于航拍技术领域，尤其涉及一种全景航拍装置。本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷，提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。本实用新型中，全景摄像装置为广角摄像头，广角摄像头固定在保护架本体外侧，竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部，飞行装置固定在竖直圆环内部，控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部本实用新型主要用于全景航拍。
航拍装置全景航拍本实用新型保护架广角摄像头竖直圆环全景摄像装置固定连接轴飞行装置控制系统上下两端连接轴无盲区轴承盲区

[外观设计]相机（双横滚臂三轴增稳云台）-CN201630480397.9有效
发明人：杨冰;黄晓中 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称相机（双横滚臂三轴增稳云台）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于航拍装备，通过高精度的三轴陀螺稳定云台主动抵消相机的抖动，让飞机如同纹丝不动的空中三角架，拍出高品质的航拍画面。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。
相机双横滚臂三轴增稳云台

[实用新型]基于双轴加速度计的新型航姿组件-CN202121512240.1有效
发明人：刘世鹏;陈磊江;寇学锋;范超;穆菲菲;李攀;赵冬冬;江军 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：提供一种基于双轴加速度计的新型航姿组件，基于双轴加速度计的新型航姿组件，包括箱体，箱体内部固定有三轴光纤陀螺和两轴加速度计，箱体内还设有功能电路板，功能电路板包括磁解调板、电源板、航姿解算板和母线板，磁解调板、电源板以及与三轴光纤陀螺、两轴加速度计之间通过母线板连接。本实用新型是针对目前航姿产品IMU设计均为三个正交安装的陀螺，三个正交安装的加速度计而提出了一种基于两轴加计的航姿组件，是一种不需要提供位置、速度的捷联航姿组件，适用于机动性小、体积小、性价比高的应用场合，既可以降低航姿组件研制成本，也为后续航姿系列产品提供技术积累。
基于加速度计新型组件

[发明专利]一种变电站电气设备巡检系统及方法-CN201510200557.4有效
发明人：李伟华;陈均瑞;李翔 -专利权人：暨南大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电气设备巡检系统，包括飞行器、三轴航拍云台、红外成像仪、摄像头以及控制单元；三轴航拍云台安装在飞行器上，红外成像仪和摄像头设置于三轴航拍云台中，三轴航拍云台上设置有控制三轴航拍云台动作的云台活动控制机构本发明将红外成像仪和摄像头同时安装在飞行器上，通过三轴航拍云台调整红外成像仪与摄像头的采集角度位置，通过红外成像仪对变电站电气设备进行红外测温，同时通过摄像头观察设备的外观，极大减少了劳动强度，提高了巡检效率和精度
一种变电站电气设备巡检系统方法

[实用新型]一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台-CN202122255390.5有效
发明人：杨能明 -专利权人：深圳市拓航创新科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其中，包括无人机底板和固定板，所述无人机底板的底部设置有安装架和限位块，所述安装架的内壁一侧设置有凸块。其有益效果是，该多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，通过无人机底板、固定板、凸块、第一滑槽和卡块等的设置，实现通过凸块和第一滑槽将固定板滑动连接到安装架的内部，并在复位弹簧的作用下使卡块对固定板进行限位，方便对三轴自稳云台的安装和拆卸，增加了三轴自稳云台的使用效果，通过转板、连接带和防护罩等的设置，实现防护罩对相机组件的镜头进行防护，防止无人机在使用过程中镜头的损毁以及污染，增加了三轴自稳云台的实用性。
一种多旋翼航拍无人机稳云台

[实用新型]三轴航拍云台-CN201120085188.6有效
发明人：徐鹏;王祥;白雪峰 -专利权人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴航拍云台，包括X轴调节平台，Y轴调节平台和Z轴调节平台，所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上，所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可以调节的活动连接。本实用新型的显著特点和效果如下：本实用新型将三轴有机的结合在一起，不仅能使相机镜头垂直向下拍摄，并且有效的解决了直升机自身的旋偏问题，减少了航空影像后期加工处理的工作量；结构新颖，操作方便，可以有效的保证航拍相机的姿态调整
航拍

[发明专利]一种空中悬浮飘行物品的屏蔽装置-CN201810298881.8在审
发明人：杨京广 -专利权人：郑州航空港飘天下物联网科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种空中悬浮飘行物品的屏蔽装置，包括飘航产品本体，飘航飘升装置，北斗姿态控制装置，支撑架，底架，屏蔽剂搅拌装置，屏蔽剂存放喷洒装置和屏蔽器，飘航飘升装置安装在飘航产品本体的上部；北斗姿态控制装置安装在飘航产品本体的右上部；支撑架焊接在飘航产品本体的下部左右两侧。本发明屏蔽器具体采用型号为DTD‑818A的无线信号屏蔽器，提高对该飘航产品的信号屏蔽效果；搅拌叶分别焊接在搅拌轴的外侧中下部，配合搅拌电机和传送带，方便对储存箱内的屏蔽剂起到搅拌作用，且避免了屏蔽剂产生沉淀，进而能够增加使用功能；调节架通过螺栓轴安装在安装架的下部，调节卡箍的角度，进而方便调节喷头的喷射角度。
产品本体屏蔽剂姿态控制装置屏蔽装置屏蔽器升装置支撑架北斗焊接悬浮无线信号屏蔽器喷头信号屏蔽效果传送带方便调节搅拌电机搅拌装置喷洒装置使用功能左右两侧安装架调节架搅拌叶搅拌轴螺栓轴底架卡箍沉淀喷射储存配合

[实用新型]航位推算惯性导航装置的测试系统-CN201220443904.8有效
发明人：任喜录;于宪峰 -专利权人：任喜录;于宪峰
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航位推算惯性导航装置的测试系统，其包括：里程计模拟器，用于输出测试航位推算惯性导航装置水平定位精度所需的第一参数；控制器，用于输出测试所述航位推算惯性导航装置水平定位精度所使用的道路的第二参数；三轴转台，用于根据所述第二参数生成测试所述航位推算惯性导航装置所使用的道路路况。所述三轴转台包括：用于安装所述航位推算惯性导航装置的安装平台；所述里程计模拟器电连接所述航位推算惯性导航装置，所述控制器电连接所述三轴转台。上述的测试系统能够实现对航位推算惯性导航装置水平定位精度进行各种路况道路下的测试。
推算惯性导航装置测试系统

[实用新型]航拍摄像吊舱以及无人机-CN202120744483.1有效
发明人：向天翔;李宛隆;韩亮;覃凯明;卢思佳;王彦丰 -专利权人：惠州空间信息技术研究院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种航拍摄像吊舱以及无人机。上述的航拍摄像吊舱包括航拍摄像机箱以及轴向组件；轴向组件包括俯仰轴件、横滚轴件、航向轴件、第一弯折杆以及第二弯折杆，俯仰轴件包括俯仰轴转动部以及第一安装部，俯仰轴转动部分别与第一安装部以及第一弯折杆连接；横滚轴件包括横滚轴转动部以及第二安装部，第二安装部分别与第一弯折杆以及横滚轴转动部连接，横滚轴转动部与第二弯折杆连接；航向轴件包括航向轴转动部以及第三安装部，第三安装部分别与第二弯折杆以及航向轴转动部连接俯仰轴件、横滚轴件以及航向轴件实现三轴转动，而三者之间的相互连接是通过两个弯折杆，简化了航拍摄像吊舱的机械结构，使得航拍摄像吊舱的整体重量下降。
航拍摄像以及无人机

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