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[实用新型]一种应用于温室大棚的航架巡检机构-CN202120447857.3有效
发明人：陈海华;宋鹏;李同滨;李涛;傅建行;王越 -专利权人：山东中科智能农业机械装备技术创新中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架巡检机构，其三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在等宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖；包含大棚骨架、左X轴轨道分总成、X轴轨道连接支架组件A、第一六角头螺栓、左X轴滑座分总成、Y轴横梁部件分总成、右X轴滑座分总成、第一内六角圆柱头螺栓、第二内六角圆柱头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、右X轴轨道分总成、调整垫块、六角薄螺母、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链、X轴连接支架组件B、X轴轨道连接板、第二六角头螺栓、Z轴末端连接支架板、巡检相机支架、螺钉、橡胶减震垫块、六角头螺栓和巡检相机。
一种应用于温室大棚巡检机构

[实用新型]一种应用于温室大棚的航架采摘机构-CN202120493972.4有效
发明人：陈海华;宋鹏;李同滨;李涛;傅建行;周天雨 -专利权人：山东中科智能农业机械装备技术创新中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架采摘机构，其覆盖面积广，实现一机多用，定位精度准确，作业平台广；一种应用于温室大棚的三轴航架机构，包含大棚骨架、X轴轨道左分总成、X轴轨道连接支架组件A、六角头螺栓M16×80、X轴滑座左分总成、Y轴横梁部件分总成、X轴滑座右分总成、内六角圆柱头螺栓M16×70、内六角圆柱头螺栓M16×45、X轴轨道右分总成、调整垫块、六角薄螺母M30、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母M16、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链、X轴连接支架组件B、X轴轨道连接板、六角头螺栓M12×45、Z轴末端连接支架板和视觉识别采摘卡爪总成。
一种应用于温室大棚采摘机构

[实用新型]一种应用于温室大棚的航架植保机构-CN202120448988.3有效
发明人：陈海华;宋鹏;李同滨;李涛;傅建行;周天雨 -专利权人：山东中科智能农业机械装备技术创新中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架植保机构，其采用三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖；包含大棚骨架、X轴轨道左分总成、X轴轨道连接支架组件A、六角头螺栓、X轴滑座左分总成、Y轴横梁部件分总成、X轴滑座右分总成、内六角圆柱头螺栓、内六角圆柱头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、X轴轨道右分总成、调整垫块、六角薄螺母、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链、X轴连接支架组件B、X轴轨道连接板、六角头螺栓、Z轴末端连接支架板、巡检相机支架、巡检相机、运动控制模块、无人驾驶模块和控制终端组成。
一种应用于温室大棚植保机构

[发明专利]一种应用于温室大棚的三轴航架机构-CN202110229923.4在审
发明人：陈海华;王越;宋鹏;李同滨;李涛;傅建行 -专利权人：山东中科智能农业机械装备技术创新中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及农业附属装置的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的三轴航架机构，该机构通过利用大棚内部的骨架，搭设三轴联动航架，包含XYZ三个轴向的部件，在Z轴末端可连接不同的功能单元，实现巡检/植保/采摘等功能；所述三轴航架机构由大棚骨架、X轴轨道(左)分总成、X轴轨道连接支架组件A、六角头螺栓M16×80、X轴滑座(左)分总成、Y轴横梁部件分总成、X轴滑座(右)分总成、内六角圆柱头螺栓M16×70、内六角圆柱头螺栓M16×45、平垫圈16、弹簧垫圈16、X轴轨道(右)分总成、调整垫块、六角薄螺母M30、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母M16、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链。
一种应用于温室大棚三轴航架机构

[实用新型]一种基于物联网的油茶自动灌溉系统-CN201922440570.3有效
发明人：柳平增;廖伟良;于玉婷;王珅;刘鹏菊;范卫强;张建永;傅建行 -专利权人：山东农业大学;深圳市华之粹生态科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的油茶自动灌溉系统，包括信息采集系统、上位机和智能灌溉系统，信息采集系统包含多个信息采集装置，信息采集系统与上位机无线通信连接，智能灌溉系统与信息采集系统通信连接，信息采集系统包含信息采集架、翻斗式雨量计和土壤传感器，智能灌溉系统的灌溉装置设置于油茶树根部附近，能够有针对性且比较详细地采集信息，将信息进行储存，并根据所采集信息进行自动浇灌施肥，减少人工参与管理，减少水分和养分的损失，从而降低成本。
一种基于联网油茶自动灌溉系统

[发明专利]一种基于物联网的油茶自动灌溉系统及控制方法-CN201911394672.4在审
发明人：柳平增;廖伟良;于玉婷;王珅;刘鹏菊;范卫强;张建永;傅建行 -专利权人：山东农业大学;深圳市华之粹生态科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的油茶自动灌溉系统及控制方法，包括信息采集系统、上位机和智能灌溉系统，信息采集系统包含多个信息采集装置，信息采集系统与上位机无线通信连接，智能灌溉系统与信息采集系统通信连接，信息采集系统包含信息采集架、翻斗式雨量计和土壤传感器，智能灌溉系统的灌溉装置设置于油茶树根部附近，能够有针对性且比较详细地采集信息，将信息进行储存，并根据所采集信息进行自动浇灌施肥，减少人工参与管理，减少水分和养分的损失，从而降低成本。
一种基于联网油茶自动灌溉系统控制方法

[发明专利]一种基于物联网的油茶长势信息分析系统-CN201911385238.X在审
发明人：柳平增;廖小云;廖伟良;刘鹏菊;张建永;傅建行;李海邺 -专利权人：深圳市华之粹生态科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的油茶长势信息分析系统，所述系统包括下位机的信息采集模块、微处理器模块、无线传输模块、视频监测模块、管理终端。所述微处理器与所述采集设备连接，用于将采集到的数据进行转换处理并通过无线传输设备传输至管理终端。管理终端为服务器上的智能管理系统，包括数据库、上位机和网页端。本申请实现了对油茶的环境参数和油茶长势信息的智能检测，可以实时地采集油茶的墒情、病虫害、杂草程度和长势程度，环境参数如果超过提前设置的阈值会提醒油茶种植人员采取各种相对应的措施，解决了传统油茶种植时定期去油茶田地查看油茶的长势情况，节省了人力资源。
一种基于联网油茶长势信息分析系统

[发明专利]一种基于物联网的阳台花卉智能监测系统及方法-CN201910730692.8在审
发明人：柳平增;傅建行;张建永;周广浩;李林泽;王珅;柳建增 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的阳台花卉智能监测系统及方法，土壤湿度传感器设置在花盆的土壤中，用于采集土壤的湿度信息；监控设备设置在花卉一侧，用于采集花卉的图像信息；土壤湿度传感器和视频监控设备分别与服务器电连接，用于将采集的土壤湿度信息和花卉的图像信息发送给服务器；控制终端与服务器通信连接，控制终端用于接收服务器发送的土壤湿度信息和花卉的图像信息，并根据土壤湿度信息和花卉的图像信息控制对花卉的补水。根据控制终端可以实时观察花卉的生长情况和花盆土壤的湿度信息，进而可以综合土壤湿度信息和花卉当前的图像信息确定是否需要浇水，避免了单纯依靠土壤湿度信息无法对花卉进行准确浇水的问题。
花卉土壤湿度信息图像信息控制终端土壤湿度传感器智能监测系统湿度信息物联网采集服务器浇水阳台视频监控设备图像信息确定服务器通信接收服务器花盆土壤监控设备实时观察电连接土壤花盆补水发送生长申请

[发明专利]一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法-CN201910424062.8在审
发明人：柳平增;张建永;傅建行;于学儒;刘力宁;李杨;付尧宇;周广浩;李林泽 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法，上位机管理子系统、视频管理子系统分别与信息采集系统通信连接；信息采集系统包括控制处理模块、信息感知模块和视频监控模块，其中，信息感知模块包括多个传感器，根据传感器的类型分别设置在果园中果树的树冠层顶部、果树中部结果层和果树根系处，视频监控模块包括多个视频监控终端，分别设置在果树的树冠层顶部和果树中部结果层。通过信息采集系统中的传感器和视频监控终端对果树的生长环境信息和果树长势信息进行采集，用户可通过上位机管理子系统和视频管理子系统对果树的生长环境信息和果树长势信息进行智能监测，对果园果树的生长环境信息进行针对性、目标性、精确性的进行监测。
果树信息采集系统生长环境传感器视频监控模块视频监控终端信息感知模块信息监测系统管理子系统果园环境视频管理结果层上位机物联网树冠果园控制处理模块果树根系通信连接智能监测目标性采集监测申请

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